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本实用新型提供一种夹持移载机械臂，包括机架和机械臂，机架上设置有供机械臂水平移动的水平轨道，水平轨道上设置有驱动机械臂移动的皮带轮装置，机械臂设置有夹持装置，机械臂设置有供夹持装置竖直移动的竖直导轨，机械臂设置有驱动夹持装置竖直移动的皮带轮...
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