一种剥标贴标一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种剥标贴标一体设备，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角；所述吸取机构包括一机械手以及分别安装于机械手上的吸盘和CCD，所述机械手可带动吸盘吸取剥离后的标签。本发明专利技术的剥标贴标一体设备，能自动实现剥标和贴标，大大提升了剥标和贴标的效率，降低了生产的成本。

An integrated equipment for scaling and labeling

The invention discloses a device for scaling and labeling, including a worktable and a peeling machine and a drawing mechanism on a worktable. The scaling machine includes a vertical mounting plate, a stripping table, a first winding coiling wheel for winding tape and a second winding roller, and a first winding roller and a second winding roller can be rotationally mounted in a vertical position. On the mounting plate, the second winding wheel is located below the first winding roller, and the stripping table is provided with a first horizontal hole for the tape through which a sharp angle is formed at the end of the first shape hole, and the drawing mechanism includes a mechanical hand and a suction plate and a CCD mounted on the manipulator. The manipulator can drive the suction cup. The disc is labelled after dissection. The invention has the advantages of automatic marking and labeling, and greatly improves the efficiency of marking and labeling, and reduces the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种剥标贴标一体设备
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种剥标贴标一体设备。
技术介绍
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生。贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备，其使用的标签料带的背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上。当前，贴标机种类众多，在贴标工序中，需要将标签料带上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上，而在贴标机实现剥离标签的过程中将会使用到剥标机构，该剥标机够能自动实现剥标，不需要人工操作程序，从而达到提高生产效率的功效。目前的剥标机剥离标签后，需要人工将标签取出并贴到相应的产品上，这大大降低了剥标和贴标的效率。因此，亟需一种能自动进行剥标和贴标的一体化设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动剥标贴标一体设备，该设备能自动实现剥标和贴标，大大提升了剥标和贴标的效率，降低了生产的成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种剥标贴标一体设备，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角；所述吸取机构包括一机械手以及分别安装于机械手上的吸盘和CCD，所述机械手可带动吸盘吸取剥离后的标签。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述剥料台的后端设有固定于立式安装板上用于承接标签的平台部。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述立式安装板上还设有多个张紧轮。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述立式安装板上还设有一对辊压轮，所述辊压轮用于使得胶带平整。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述剥料台的前端设有抚平部，所述抚平部包括可相对立式安装板垂直滑动的滑动块，该滑动块中开设有一端开口的狭缝，胶带从所述狭缝中穿过。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述剥料台上开设有至少一个与第一条形孔连通的垂直的第二条形孔，所述第二条形孔中设有固定旋钮。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述剥标机为2个，且并列设置于工作台上，相应的，吸盘也为2个，对应的安装于机械手上。本专利技术的剥标贴标一体设备，通过在工作台上分别设置剥标机和吸取机构，胶带经过剥标机剥离后得到标签，在CCD和机械手的作用下，吸取机构的吸盘吸取标签，并将标签贴合到产品上，从而自动实现了剥标和贴标，大大提升了剥标和贴标的效率，降低了生产的成本。附图说明图1是本专利技术的剥标贴标一体设备一实施例的机构示意图；图2是图1中剥标机的结构示意图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是图2中B处的放大示意图；其中：1、工作台；2、剥标机；21、立式安装板；221、第一绕卷轮；222、第二绕卷轮；223、张紧轮；224、辊压轮；23、剥料台；231、第一条形孔；232、尖角；233、第二条形孔；234、固定旋钮；24、平台部；25、滑动块；251、狭缝；26、胶带；3、吸取机构；31、机械手；32、吸盘；33、CCD。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。实施例请参阅图1-图4，本专利技术公开了一种剥标贴标一体设备，包括工作台1以及设置于工作台1上的剥标机2和吸取机构3；剥标机2包括一立式安装板21、剥料台23以及用于卷绕胶带26的第一绕卷轮221、第二绕卷轮222；第一绕卷轮221和第二绕卷轮222可旋转地安装于立式安装板21上，第二绕卷轮222位于第一绕卷轮221的下方，剥料台23中设有一供胶带26通过的水平的第一条形孔231，第一条形孔231的末端形成一呈锐角的尖角；吸取机构3包括一机械手31以及分别安装于机械手31上的吸盘32和CCD33，机械手31可带动吸盘32吸取剥离后的标签。具体的，胶带26卷绕于第一绕卷轮221上，其自由端在依次穿过第一条形孔231、绕过尖角后，再卷绕于第二绕卷轮222上。由于尖角呈锐角，当胶带26经过尖角时，贴合于胶带26上的标签会与胶带26分离，从而实现剥标的功能。为了承接剥离的标签，优选的，剥料台23的后端设有固定于立式安装板21上的平台部24，剥离后的标签进入到平台部24上，供吸取机构3抓取。优选的，剥标机2中设有用于驱动第二绕卷轮222旋转的驱动器，如电机，从而实现标签的自动剥离的功能。本实施例中，由于在剥料台23中设有供胶带26通过的水平的第一条形孔231，第一条形孔231的高度优选为等于或略大于胶带26的厚度，当胶带26通过第一条形孔231时，第一条形孔231起到了抚平胶带26的作用，防止胶带26出现褶皱，影响标签的剥离。本实施例中，立式安装板21上还设有多个张紧轮223，优选的，张紧轮223的位置可以调节，以提高对胶带26的张紧作用。优选的，立式安装板21上还设有一对辊压轮224，胶带26从一对辊压轮224中间穿过，进一步提高胶带26的平整度。本实施例中，剥料台23的前端设有抚平部，抚平部包括可相对立式安装板21垂直滑动的滑动块25，该滑动块25中开设有一端开口的狭缝251，胶带26从狭缝251中穿过。胶带26经抚平部抚平后，再进入到剥料台23中。本实施例中，剥料台23上开设有至少一个与第一条形孔231连通的垂直的第二条形孔233，第二条形孔233中设有固定旋钮234。本专利技术的剥标机2，结构简单，通过在剥料台23上开设第一条形孔231，胶带26从第一条形孔231中穿过，从而起到了对胶带26进行抚平的作用，避免胶带26出现褶皱。与现有的剥标机2相比，大大简化了剥标机2的结构。优选的，剥标机2可为多个，本实施例中，剥标机2为2个，且并列设置于工作台1上，相应的，吸盘32也为2个，对应的安装于机械手31上。因此，该设备可同时对两卷胶带26进行剥标和贴标，提高了剥标和贴标的效率。以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥标贴标一体设备，其特征在于，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角；所述吸取机构包括一机械手以及分别安装于机械手上的吸盘和CCD，所述机械手可带动吸盘吸取剥离后的标签。

【技术特征摘要】
1.一种剥标贴标一体设备，其特征在于，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角；所述吸取机构包括一机械手以及分别安装于机械手上的吸盘和CCD，所述机械手可带动吸盘吸取剥离后的标签。2.如权利要求1所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述剥料台的后端设有固定于立式安装板上用于承接标签的平台部。3.如权利要求1所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述立式安装板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32