一种改进型拉钉枪连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。本发明专利技术的改进型拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且可对拉钉操作进行定位。

An improved connecting device for nail gun

The invention discloses a rivet gun connection device improved, including the first installation plate, drive, push rod, second mounting plate, a pair of connecting a pair of ears, paws, third mounting plate, CCD plate and CCD installation; one end of the first mounting plate is provided with a U groove for nail gun pull through; the driver of the mounting plate is fixedly arranged on the first side, one end of the push rod is fixed on the drive, the other end is provided with a pull on a horizontal block; the connecting lug fixed to the first mounting plate on both sides of the second mounting plate is pivoted on the connection between a pair of ear; a holding claw is fixed to the second mounting plate, used for clamping tension nail gun; upper mounting plate third is fixed on the first mounting plate, CCD CCD fixed on the mounting plate, and through the CCD installation board is fixed on the mounting plate third. The improved pull - nail gun connecting device of the invention has simple structure and convenient installation of nail pulling gun, and can locate the pulling nail operation.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型拉钉枪连接装置
本专利技术涉及自动化组装设备领域，具体涉及一种改进型拉钉枪连接装置。
技术介绍
拉钉枪又名铆钉枪，其主要采用气动或油压的方式对铝、铁、不锈钢板材等材料进行铆接以及不锈钢或合金钢拉钉嘴。现有技术的拉钉的拉铆作业方式主要有半自动式样和全自动式样，半自动式样即人工将拉钉放入到拉钉枪中，然后将拉钉放入到工件孔位中，然后启动作业，完成拉铆作业工序，之后将废料人工排除。这种作业方式具有以下缺点：无法完成拉钉的自动送料工序，也无法实现废料的自动收集，需要人工倾斜拉钉枪，将废料抖动掉落；作业效率很低，约4-5秒每次，作业动作分为取料、上料、安装、拉铆作业、废料去除等工序；作业不连贯，无法与其他设备配套进行程序控制作业；对作业方向有限制条件。全自动式样虽然能够完成自动取料和铆接，但是需要特定的连接装置将拉钉枪固定于机械手上。但是目前的连接装置存在结构复杂、安装不便、灵活性低等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种改进型拉钉枪连接装置，该连接装置结构简单、可方便的安装拉钉枪，拉钉枪的操作的灵活性高，且可对拉钉操作进行定位。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述驱动器为气缸或电缸。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述第一安装板用于与机械手连接的端部固定有一圆形连接块。在本专利技术的一个较佳的实施例中，所述U型槽的开口端通过一枢轴封闭。本专利技术的改进型拉钉枪连接装置中，一对抱爪固定住拉钉枪的后端，拉钉枪的前端穿接于第一安装板的U型槽中，通过驱动器驱动推杆和拉块前后往复运动，从而推动拉钉枪的枪头进行拉铆操作，再自动返回。该连接装置结构简单，安装拉钉枪方便，且保证了拉钉枪操作的灵活性。在连接装置上还设有CCD，从而对拉钉操作进行定位，提高了操作的准确性。附图说明图1是本专利技术的连接装置一实施例的示意图；图2是图1中的连接装置另一视角的示意图；图3图1中的连接装置在安装了拉钉枪后的示意图；其中：1、第一安装板；11、圆形连接块；12、U型槽；13、枢轴；2、气缸；3、推杆；31、拉块；32、腰型孔；4、第二安装板；41、连接耳；411、弧形孔；5、抱爪；51、连接孔；6、第三安装板；7、CCD安装板；8、CCD；9、拉钉枪。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。以下实施方式中，所述“上”、“下”等描述为相对附图1所示的方位所说。实施例请参见图1-图3，本专利技术公开了一种改进型拉钉枪9连接装置，主要用于将拉钉枪9连接于机械手上，其包括第一安装板1、驱动器、推杆3、第二安装板4、一对连接耳41、一对抱爪5、第三安装板6、CCD安装板7以及CCD8；第一安装板1的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪9穿过的U型槽12；驱动器固设于第一安装板1的上侧，推杆3的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块31，驱动器用于推动推杆3和拉块31往复运动；一对连接耳41固定于第一安装板1的两侧，且朝向第一安装板1的下侧，第二安装板4枢接于一对连接耳41之间；一对抱爪5固定于第二安装板4上，用于夹紧拉钉枪9。第三安装板6固定于第一安装板1的上侧，CCD8固定于CCD安装板7上，并通过CCD8安装板7固定于第三安装板6上。当机械手带动拉钉枪9进行拉钉操作时，该CCD8能对目标进行定位，提高拉钉操作的准确性。具体的，驱动器可选用体积较小的装置，如气缸2或电缸，以降低连接装置的体积和重量，提高灵活性，本实施例中选用的为气缸2。推杆3的自由端上开设有至少一个腰型孔32，拉块31通过该腰型孔32可移动的固定于推杆3上。优选的，U型槽12的开口端通过一枢轴13封闭，该枢轴13起到了阻挡拉钉枪9的作用。为了限制拉钉枪9的旋转角度，优选的，在第二安装板4的两端各设有一限位杆(图未示)，一对连接耳41上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔411。为了提高抱爪5对拉钉枪9后端的固定作用，优选的，一对抱爪5中，一抱爪5固定于第二安装板4上，两抱爪5之间通过一紧固件紧固。本实施例中，两抱爪5上均开设有相互配合的连接孔51，通过螺钉、螺杆等连接件可将两抱爪5紧固。本实施例中，第一安装板1用于与机械手连接的端部固定有一圆形连接块11，该连接块可加强第一安装板1与机械手的连接的稳定性，提高操作的灵活性。本实施例的拉钉枪9的连接装置，一对抱爪5固定住拉钉枪9的后端，拉钉枪9的前端穿接于第一安装板1的U型槽12中，通过气缸2驱动推杆3和拉块31前后往复运动，从而推动拉钉枪9的枪头进行拉铆操作，再自动返回。该连接装置结构简单，安装拉钉枪9方便，且保证了拉钉枪9操作的灵活性。在拉钉操作时，连接装置上的CCD8可对目标进行定位，提高了操作的准确性。以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。2.如权利要求1所述的改进型拉钉枪连接装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32