The utility model discloses a feeding arm, which comprises a first feeding arm, a second feeding arm and a controller. The first feeding arm and the second feeding arm are installed on the base. The distance between the first feeding arm and the second feeding arm is less than the stroke of the first reclaimer arm and the second feeding arm, and the controller controls the first feeding arm respectively. With the second reclaimer arm, the first feeding arm and the second feeding arm are equipped with gas claw and camera, and the air claw and camera are installed on the first feed arm and the end of the second feeding arm through the connecting plate. The camera is located in the air claw. The first feeding arm works with the second feeding arm, and the upper and lower feeding movements are carried out at the same time and the working efficiency is high. At the same time, the camera can locate the gas claw and monitor the working quality of the gas claw in real time, so that the utility model has accurate positioning and high working quality, and does not need two positioning points to the positioning point, and saves the working hours.
【技术实现步骤摘要】
一种取料机械臂
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种取料机械臂。
技术介绍
随着科学技术的发展,为了提高工件的质量和生产效率,工业生产中逐渐采用了机械手来带替人工的操作,目前,通常采用同一个机械手对工件既进行上料操作又进行下料操作,工件的上下料工作不能同时进行,上下料效率较低,另外,目前机械臂对工件的定位通常采用将工件放入定位点,机械臂再重新从定位点抓取工件的方式进行定位,但这种方式中只有定位点确认后定位完成后机械臂才会进行下一步动作,而在这个过程中机械臂有一段时间的闲置,使得工件加工需要更多的工时。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定位准确,能够上下料同时进行、工作效率高且节约工时的取料机械臂。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种取料机械臂,包括第一取料臂、第二取料臂和控制器,第一取料臂和第二取料臂安装在底座上,第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和,控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作,第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机,且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部,相机为气爪定位,第一取料臂与第二取料臂配合工作,当第一取料臂取料时,第二取料臂安装物料,当第一取料臂送料时,第二取料臂与第一取料臂配合传递物料,第一取料臂与第二取料臂配合工作,上下料动作同时进行,工作效率高,同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量,使得本技术定位准确、工作质量高。进一步的,气爪与连接板活动连接,连接板上设置有滑轨,气爪安装在滑板上,滑板与滑轨上的滑块固定,气缸安装于滑轨的一端,气缸的推杆与滑板固定连接,可根据 ...
【技术保护点】
1.一种取料机械臂,其特征在于,包括第一取料臂、第二取料臂和控制器,所述第一取料臂和第二取料臂安装在底座上,所述第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和,所述控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作,所述第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机,且所述气爪和相机通过连接板安装在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械臂,其特征在于,包括第一取料臂、第二取料臂和控制器,所述第一取料臂和第二取料臂安装在底座上,所述第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和,所述控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作,所述第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机,且所述气爪和相机通过连接板安装在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。2.如权利要求1所述的取料机械臂,其特征在于,所述气爪与所述连接板活动连接,所述连接板上设置有滑轨,所述气爪安装在滑板上,所述滑板与所述滑轨上的滑块固定,气缸安...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:苏州弘瀚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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