The utility model discloses a sucker manipulator, which includes a base, a manipulator body fixed on the base, and a sucking component connected to a mechanical hand. The sucking assembly is composed of a connecting rod, an I-shaped mounting frame and a plurality of suction cups, and a I-shaped mounting frame is connected to a mechanical hand by a connecting rod. A pair of sliding holes are arranged on a pair of crossbeams of the mounting frame, and a plurality of suckers are slid into the sliding holes. The sucker manipulator of the utility model has good flexibility and can grab various parts, and the accuracy of grasping is high.
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘机械手
本技术涉及自动化机械设备,具体涉及一种吸盘机械手。
技术介绍
在电子产品的生产中,都采用自动化的流水线来控制生产,现在的人力成本越来越高,所以在电子生产流水线上,会采用一些辅助机械手臂来替代工人完成简单的搬运和移动工作,专业的机械手臂造价比较昂贵,简单的气动机械都是做直线运动,也不能做精密的微调整,一些薄板类的电子元件也无法采用气夹来抓取。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种吸盘机械手,该吸盘机械手灵活性好,能对各种不同的工件进行抓取,且抓取的准确度高。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种吸盘机械手,包括底座、固定于底座上的机械手本体,以及连接于机械手本体上的吸取组件;所述吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘,所述工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上,所述工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔,所述多个吸盘滑接于所述滑移孔中。在本技术的一个较佳的实施例中,所述吸盘的顶端连接有滑竿,所述滑竿的顶部设有搭块,滑竿的下端穿过所述滑移孔并连接于吸盘的顶端,所述搭块搭接于横梁的上表面。在本技术的一个较佳的实施例中,每个横梁上均开设有一对对称的滑移孔,每个滑移孔中滑接有一对吸盘。在本技术的一个较佳的实施例中,所述连接杆上安装有一安装板,所述安装板上固定一CCD。在本技术的一个较佳的实施例中,所述机械手本体上枢接一连接件,所述连接杆连接于该连接件上。在本技术的一个较佳的实施例中,所述连接件上还旋转连接有一圆柱状转动块,所述连接杆的端部设有一圆形连接板,所述圆形连接板固定于所述圆柱状转接块上。在本技术的一个较佳的实施例中,所述连 ...
【技术保护点】
1.一种吸盘机械手,其特征在于,包括底座、固定于底座上的机械手本体,以及连接于机械手本体上的吸取组件;所述吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘,所述工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上,所述工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔,所述多个吸盘滑接于所述滑移孔中。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘机械手,其特征在于,包括底座、固定于底座上的机械手本体,以及连接于机械手本体上的吸取组件;所述吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘,所述工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上,所述工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔,所述多个吸盘滑接于所述滑移孔中。2.如权利要求1所述的吸盘机械手,其特征在于,所述吸盘的顶端连接有滑竿,所述滑竿的顶部设有搭块,滑竿的下端穿过所述滑移孔并连接于吸盘的顶端,所述搭块搭接于横梁的上表面。3.如权利要求1所述的吸盘机械手,其特征在于,每个横梁上均开设有一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:苏州弘瀚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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