一种纸浆模机器人取料治具制造技术

本发明专利技术公开了一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板，所述进气板的一侧安装有机器人连接板，且进气板的底部安装有多个吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架设有吸盘座，所述吸盘座通过螺丝固定在进气板的底部，所述吸盘座上安装有真空吸嘴，所述进气板的下表面设有进气孔，所述进气孔设置在靠近机器人连接板的位置，所述进气板的上表面设有若干个真空吸盘。本发明专利技术本发明专利技术配备有真空吸嘴和真空吸盘两类，可以更为牢固的吸取放产品，满足纸浆模成型前成型后的取放件需要，无需机器人变换上下方向来吸取产品，节约了机器人前往成型机放件、取件时间，提高工作效率。

A pulp mould robot for Reclaimer

The invention discloses a pulp mold robot reclaimer, including an intake board. One side of the intake board is equipped with a robot connection plate, and a plurality of suction holder fixtures are installed at the bottom of the intake plate. The suction holder is erected on the suction holder, and the suction cup holder is fixed at the bottom of the intake plate through a screw, and the suction disc is fixed. A vacuum suction nozzle is installed on the seat, and the lower surface of the intake plate is provided with an inlet air hole, which is arranged near the position of the connecting plate of the robot, and the upper surface of the intake board is provided with a number of vacuum suckers. The invention is equipped with two kinds of vacuum suction nozzle and vacuum sucker, which can be more firm to absorb and discharge products, meet the needs of the drawing parts before the molding of the pulp mould, and do not need to absorb the product in the direction of the robot to change up and down, save the robot to go to the molding machine and get the time of the piece, and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种纸浆模机器人取料治具
本专利技术涉及取料输料
，具体为一种纸浆模机器人取料治具。
技术介绍
随着工业自动化进程的发展，越来越多的产品生产采用了机器人取件方式，纸浆模机器人取料治具是生产当中不可缺少的部件，它实现了产品的转移和输送。现有的输送手段很多，可实现不同高度的输送，现有技术中一般采用机械手取件实现，虽然这些机构能大致满足使用要求，但是其设计都不够巧妙、使用性能低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纸浆模机器人取料治具，解决了现有机械手取件，设计不够巧妙，使用性能低的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板，所述进气板的一侧安装有机器人连接板，且进气板的底部安装有多个吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架设有吸盘座，所述吸盘座通过螺丝固定在进气板的底部，所述吸盘座上安装有真空吸嘴，所述进气板的下表面设有进气孔，所述进气孔设置在靠近机器人连接板的位置，所述进气板的上表面设有若干个真空吸盘。优选的，所述机器人连接板为圆盘型结构。优选的，所述真空吸盘共设有九个，九个所述真空吸盘呈矩阵排列。优选的，所述吸嘴固定架共设有三个，三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板(2)，其特征在于：所述进气板(2)的一侧安装有机器人连接板(1)，且进气板(2)的底部安装有多个吸嘴固定架(6)，所述吸嘴固定架(6)上架设有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)通过螺丝固定在进气板(2)的底部，所述吸盘座(4)上安装有真空吸嘴(5)，所述进气板(2)的下表面设有进气孔(7)，所述进气孔(7)设置在靠近机器人连接板(1)的位置，所述进气板(2)的上表面设有若干个真空吸盘(3)。

【技术特征摘要】
1.一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板(2)，其特征在于：所述进气板(2)的一侧安装有机器人连接板(1)，且进气板(2)的底部安装有多个吸嘴固定架(6)，所述吸嘴固定架(6)上架设有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)通过螺丝固定在进气板(2)的底部，所述吸盘座(4)上安装有真空吸嘴(5)，所述进气板(2)的下表面设有进气孔(7)，所述进气孔(7)设置在靠近机器人连接板(1)的位置，所述进气板(2)的上表面设有若干个真空吸盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种纸浆模机器人取料治具，其特征在于，所述机器人连接板(1)为圆盘型结构。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宝荣，
申请(专利权)人：东莞市隆盛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44