An adsorbent surface treatment robot, including the body (1) and the vacuum source on the body, the body includes the outer module (3) and the inner module (2) which can be rotated on the inside of the outer module. The outer module is equipped with a seal (5) for pressing the working surface, and the inner and outer modules have a sealing mechanism, a seal, and a machine. A vacuum chamber is arranged on the bottom shell and the working surface of the body, and the vacuum chamber forms a negative pressure chamber under the suction of the vacuum source. The invention uses the sealing mechanism between the internal module and the outer module and the sealing parts set at the bottom of the outer module to ensure the sealing of the true cavity of the adsorbent surface treatment robot, so that the adsorbent surface treatment robot can turn freely, and the inner and outer modules will not leak. It does not rotate with the internal module, while reducing the rotating resistance of the inner module, it will not reduce the seal of the seal, and improve the reliability of the adsorbent surface treatment robot.
【技术实现步骤摘要】
吸附式表面处理机器人
本专利技术涉及一种吸附式表面处理机器人,属于小家电制造
技术介绍
随着吸附式表面处理机器人广泛进入到人们的家庭中使用,如何使吸附式表面处理机器人在窗户上安全、高效率行走这一问题因关系到产品的安全性和实用性,得到越来越多的关注。现有的吸附式表面处理机器人多利用真空吸附的方式吸附于窗户上,其吸附组件包括真空泵和吸盘,当吸附式表面处理机器人需要改变运动方向时,通过驱动轮或履带的转动来实现,但是上述转向过程中,作为密封件的吸盘跟随吸附式表面处理机器人旋转,必然导致密封性下降,降低其工作可靠性;同时,吸盘本身吸附于工作表面,必然给转向带来较大阻力,造成能源损耗。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种吸附式表面处理机器人,利用设置在内模块和外模块之间的密封机构以及设置在外模块底部的密封件,保证了吸附式表面处理机器人真空腔的密封性,使得吸附式表面处理机器人能够自由转向的同时,内模块和外模块之间不会漏气。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:本专利技术提供一种吸附式表面处理机器人,包括机体和设置在机体上的真空源,所述机体包括外模块和可旋转的设置在外模块内侧的内模块,外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件,所述内模块和外模块之间设有密封机构,所述密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔,所述真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。具体的,所述密封机构包括设置在外模块上的弹性体和设置在内模块上的刚性体,刚性体压缩弹性体使两者紧密贴合。较佳的,以垂直于工作表面的方向为竖直方向,所述弹性体和刚性体竖 ...
【技术保护点】
1.一种吸附式表面处理机器人,包括机体(1)和设置在机体上的真空源,所述机体包括外模块(3)和可旋转的设置在外模块内侧的内模块(2),其特征在于,外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件(5),所述内模块和外模块之间设有密封机构,所述密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔,所述真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。
【技术特征摘要】
1.一种吸附式表面处理机器人,包括机体(1)和设置在机体上的真空源,所述机体包括外模块(3)和可旋转的设置在外模块内侧的内模块(2),其特征在于,外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件(5),所述内模块和外模块之间设有密封机构,所述密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔,所述真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。2.如权利要求1所述的吸附式表面处理机器人,其特征在于,所述密封机构包括设置在外模块(3)上的弹性体(7)和设置在内模块(2)上的刚性体(6),刚性体压缩弹性体使两者紧密贴合。3.如权利要求2所述的吸附式表面处理机器人,其特征在于,以垂直于工作表面的方向为竖直方向,所述弹性体(7)和刚性体(6)竖直设置。4.如权利要求2所述的吸附式表面处理机器人,其特征在于,以垂直于工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈爱兵,
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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