【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备，尤其涉及一种自移动设备的跟随方法、装置、存储介质及自移动设备。
技术介绍
1、目前基于激光雷达的机器人跟随方法，使用激光雷达获取跟随物体的点云数据，根据激光雷达数据对跟随物体进行识别和测距，进而控制机器人跟随物体运动。而基于多传感器融合的机器人跟随方法，一般是把激光雷达和单目相机进行结合，单目相机进行图像识别跟踪，激光雷达进行测距，进而控制机器人跟随物体运动。
2、但基于激光雷达的机器人跟随方法由于只有激光雷达数据，基于多传感器融合的机器人跟随方法是单目相机结合激光雷达的方法，固定的单目相机视野比较受限，因此上述方法对跟随物体的识别跟踪效果不稳定，容易跟丢。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自移动设备的跟随方法、装置、存储介质及自移动设备能有效解决目前的跟踪方法容易跟丢的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供一种自移动设备的跟随方法，所述自移动设备的跟随方法包括：获取所述目标对象相对于所述自移动设备的第一位置；根据所述第一位置，控制所...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的跟随方法，用于所述自移动设备跟随目标对象，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述自移动设备上安装有图像采集装置，所述获取所述目标对象相对于所述自移动设备的第一位置包括：
3.根据权利要求2所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述图像采集装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机可转动的安装于所述自移动设备上，所述获取与所述图像采集装置相关联的第一位置转换参数包括：
4.根据权利要求3所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述通过所述图像采集装置获取所述目标对象的空间
<...【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的跟随方法，用于所述自移动设备跟随目标对象，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述自移动设备上安装有图像采集装置，所述获取所述目标对象相对于所述自移动设备的第一位置包括：
3.根据权利要求2所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述图像采集装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机可转动的安装于所述自移动设备上，所述获取与所述图像采集装置相关联的第一位置转换参数包括：
4.根据权利要求3所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述通过所述图像采集装置获取所述目标对象的空间位置包括：
5.根据权利要求4所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述根据所述第一位置转换参数将所述目标对象的空间位置转换为所述第一位置包括：
6.根据权利要求5所述的自移动设备的跟随方法，其特征在于，所述根据所述第三位置转换参数将所述目标对象三维坐标集合转换为相对于所述自移动设备的设备三...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜，张磊，谢凯旋，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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