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本发明公开了一种自移动设备的跟随方法、装置、存储介质及自移动设备。本发明通过第二相机所获取到的三维坐标映射到第一相机中，以将第一相机所拍摄图像中的每个像素均关联第二相机中的三维坐标，相对比直接采用第二相机采用图像的二维坐标对所述目标对象进行...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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