Processing method of the invention comprises a surface flow channel in surface flow measurement area to be looking a number of tracer particles, the camera at the target area of tracer particles for continuous shooting, mark the sequence of individual images, the image coordinates taken, respectively calculate the camera coordinate coordinates corresponding to the new world each point in the image of the (X, Y), to get the corrected image camera; according to the image of the camera calibration, image correction in two adjacent time, with the maximum principle of similarity matching for each tracer particles, according to the two correction all particle image matching the adjacent time, spatial displacement of each tracer particles, all two adjacent correction all images of tracer particles in the space displacement, so as to obtain the surface flow field, The method for processing the flow field of the river surface of the invention is suitable for solving the problem of large error of the existing frontal particle tracking velocity measurement when the particle concentration is not high, and can carry out large-scale surface flow field measurement.
【技术实现步骤摘要】
河道表面流场的处理方法
本专利技术涉及了一种计算流场的方法,特别是用于流场中目标粒子浓度比较少的情况下,进行目标粒子跟踪,从而获取大范围表面流场的测量方法。
技术介绍
本专利技术涉及了一种计算流场的方法,特别是用于流场中目标粒子浓度比较少的情况下,进行目标粒子跟踪,从而获取大范围表面流场的测量方法。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于提供一种流场中目标粒子浓度比较少的情况下,大范围表面流场测量方法,利用目标粒子提取,并进行匹配跟踪的方法,获取大范围表面流场。为了完成本申请的专利技术目的,本申请采用以下技术方案:本专利技术的表面流场的计算方法,其中:它包括以下步骤:1)在待测量区域的表面流场内,选取至少3个固定点,用测量设备获得上述至少3个固定点的世界坐标;2)安置一台相机,使相机视野范围覆盖待测量区域的表面流场,相机对准待测量区域的表面流场进行拍摄,提取在世界坐标系下的上述至少3个固定点的坐标,和相机所拍摄图像中的上述至少3个固定点的图像坐标,3)选出所有固定点的世界坐标X,Y的最小值Xmin,Ymin,以(Xmin,Ymin)点为新世界坐标系的原点位置,新世界坐标系X”、Y”轴方向与世界坐标系X、Y轴方向一致,建立新世界坐标系,并且在此基础上,对世界坐标系进行缩小倍数B,则可以得到新世界坐标系下的所有固定点坐标为X”=(X-Xmin)/BY”=(Y-Ymin)/B;4)根据相机固定点在新世界坐标系下的坐标和相机固定点在拍摄图像上的坐标,构建出相机固定点的新世界坐标和固定点在拍摄图像坐标的映射关系;固定点的新世界坐标为:…,固定点的拍摄图像坐标为:…建立下 ...
【技术保护点】
一种河道表面流场的处理方法,其特征在于:它包括以下步骤:在待测量区域的表面流场内,选取至少3个固定点,用测量设备获得上述至少3个固定点的世界坐标;安置一台相机,使相机视野范围覆盖待测量区域的表面流场,相机对准待测量区域的表面流场进行拍摄,提取在世界坐标系下的上述至少3个固定点的坐标,和相机所拍摄图像中的上述至少3个固定点的图像坐标,选出所有固定点的世界坐标X,Y的最小值Xmin,Ymin,以(Xmin,Ymin)点为新世界坐标系的原点位置,新世界坐标系X”、Y”轴方向与世界坐标系X、Y轴方向一致,建立新世界坐标系,并且在此基础上,对世界坐标系进行缩小倍数B,则可以得到新世界坐标系下的所有固定点坐标为X”=(X‑Xmin)/BY”=(Y‑Ymin)/B根据相机固定点在新世界坐标系下的坐标和相机固定点在拍摄图像上的坐标,分别构建出相机固定点的新世界坐标和固定点在拍摄图像坐标的映射关系;固定点的新世界坐标为:
【技术特征摘要】
1.一种河道表面流场的处理方法,其特征在于:它包括以下步骤:在待测量区域的表面流场内,选取至少3个固定点,用测量设备获得上述至少3个固定点的世界坐标;安置一台相机,使相机视野范围覆盖待测量区域的表面流场,相机对准待测量区域的表面流场进行拍摄,提取在世界坐标系下的上述至少3个固定点的坐标,和相机所拍摄图像中的上述至少3个固定点的图像坐标,选出所有固定点的世界坐标X,Y的最小值Xmin,Ymin,以(Xmin,Ymin)点为新世界坐标系的原点位置,新世界坐标系X”、Y”轴方向与世界坐标系X、Y轴方向一致,建立新世界坐标系,并且在此基础上,对世界坐标系进行缩小倍数B,则可以得到新世界坐标系下的所有固定点坐标为X”=(X-Xmin)/BY”=(Y-Ymin)/B根据相机固定点在新世界坐标系下的坐标和相机固定点在拍摄图像上的坐标,分别构建出相机固定点的新世界坐标和固定点在拍摄图像坐标的映射关系;固定点的新世界坐标为:…,固定点的拍摄图像坐标为:…建立下列关系式:计算得出式中的K值,以新世界坐标系中的至少3个固定点为基点,根据下列公式,分别计算出相机拍摄图像中每个点所对应的新世界坐标系下的坐标(X”,Y”)即通过计算得出X”,Y”坐标;计算在世界坐标下任意两个固定点之间的距离L1,和该相机的在新世...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲兆松,任明轩,王希花,纪红军,
申请(专利权)人:北京尚水信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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