【技术实现步骤摘要】
一种纸浆模机器人取料治具
本技术涉及取料输料
，具体为一种纸浆模机器人取料治具。
技术介绍
随着工业自动化进程的发展，越来越多的产品生产采用了机器人取件方式，纸浆模机器人取料治具是生产当中不可缺少的部件，它实现了产品的转移和输送。现有的输送手段很多，可实现不同高度的输送，现有技术中一般采用机械手取件实现，虽然这些机构能大致满足使用要求，但是其设计都不够巧妙、使用性能低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸浆模机器人取料治具，解决了现有机械手取件，设计不够巧妙，使用性能低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板，所述进气板的一侧安装有机器人连接板，且进气板的底部安装有多个吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架设有吸盘座，所述吸盘座通过螺丝固定在进气板的底部，所述吸盘座上安装有真空吸嘴，所述进气板的下表面设有进气孔，所述进气孔设置在靠近机器人连接板的位置，所述进气板的上表面设有若干个真空吸盘。优选的，所述机器人连接板为圆盘型结构。优选的，所述真空吸盘共设有九个，九个所述真空吸盘呈矩阵排列。优选的，所述吸嘴固定架共设有三个，三个所述吸嘴固定架间隔设置，且三个吸嘴固定架相互平行。优选的，每个所述吸嘴固定架上设有三个吸盘座，三个所述吸盘座等间距分布。优选的，所述吸盘座上设有两个真空吸嘴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术配备有真空吸嘴和真空吸盘两类，可以更为牢固的吸取放产品，满足纸浆模成型前成型后的取放件需要，无需机器人变换上下方向来吸取产品，节约了机器人前往成型机放件、取件时间，提高工作效率。附图说明图1为本...
【技术保护点】
1.一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板(2)，其特征在于：所述进气板(2)的一侧安装有机器人连接板(1)，且进气板(2)的底部安装有多个吸嘴固定架(6)，所述吸嘴固定架(6)上架设有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)通过螺丝固定在进气板(2)的底部，所述吸盘座(4)上安装有真空吸嘴(5)，所述进气板(2)的下表面设有进气孔(7)，所述进气孔(7)设置在靠近机器人连接板(1)的位置，所述进气板(2)的上表面设有若干个真空吸盘(3)。
【技术特征摘要】
1.一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板(2)，其特征在于：所述进气板(2)的一侧安装有机器人连接板(1)，且进气板(2)的底部安装有多个吸嘴固定架(6)，所述吸嘴固定架(6)上架设有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)通过螺丝固定在进气板(2)的底部，所述吸盘座(4)上安装有真空吸嘴(5)，所述进气板(2)的下表面设有进气孔(7)，所述进气孔(7)设置在靠近机器人连接板(1)的位置，所述进气板(2)的上表面设有若干个真空吸盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种纸浆模机器人取料治具，其特征在于，所述机器人连接板(1)为圆盘型结构。...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宝荣，
申请(专利权)人：东莞市隆盛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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