机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。

Manipulator

The invention relates to a manipulator, which comprises a base, a first moving mechanism, a first moving mechanism, which is movably arranged on the base, a first moving mechanism for moving the work piece to be covered to the fitting area, a first driving source, a first driving source, and a driving connection with the first moving mechanism for driving. The first moving part mechanism moves on the base; the second moving part mechanism, the second moving part mechanism is movably arranged on the base, and the second moving part mechanism is used to move the coated workpiece to the finished product area; and the second driving source, the second driving source and the second moving part mechanism drive connection. The second moving part mechanism is moved on the base to drive the second moving part mechanism.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及贴膜设备
，特别是涉及一种机械手。
技术介绍
在柔性线路板上贴合覆盖膜是柔性线路板制造必需的工艺，而以往都是采用人工将未贴膜的工件搬运到覆盖膜贴合装置下，等覆盖膜贴合装置将覆盖膜贴合在工件上后，再通过人工将贴好覆盖膜的工件搬运到其他地方由其它设备进行下一道工序，这种通过人工搬运工件的方式的动作重复性高，人工成本高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机械手，能够有效地提高整个装置的自动化程度，减小人工成本。其技术方案如下：一种机械手，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。上述的机械手在工作过程中，第一移件机构需要抓取待贴膜工件，然后通过在底座上移动将待贴膜工件放到贴合区；等待贴膜工件在贴合区完成贴膜后，第二移件机构需要将已经覆膜的工件移动到成品区，进行下一道工序。上述的机械手中，第一移件机构可以在第一驱动源的驱动作用下自动将待贴膜工件运送到贴合区上，第二移件机构可以在第二驱动源的驱动作用下自动将已经覆膜的工件移动到成品区上，自动化程度高，整个过程无需人工操作，人工成本低。下面进一步对技术方案进行说明：进一步地，所述的机械手还包括同步带及第一安装座，所述底座包括相对的两端，所述同步带的两端分别与所述底座的两端连接，所述第一移件机构与所述第一安装座连接，所述第一驱动源设置于所述第一安装座上、并可在所述同步带上移动。进一步地，所述的机械手还包括第二安装座，所述第二移件机构与所述第二安装座连接，所述第二驱动源设置于所述第二安装座上、并可在所述同步带上移动。进一步地，所述第一驱动源为第一电机，所述第一电机的转动轴上套设有第一同步轮，所述第一同步轮与所述同步带滚动配合；所述第二驱动源为第二电机，所述第二电机的转动轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述同步带滚动配合。进一步地，所述的机械手还包括间隔设置于所述第一安装座上的第一限位轮及第二限位轮，所述第一同步轮设置于所述第一限位轮与所述第二限位轮之间，所述同步带包括第一侧、及与所述第一侧相背的第二侧，所述同步带绕设于所述第一同步轮上，且所述第一侧与所述第一同步轮抵接，所述第一限位轮及所述第二限位轮均与所述第二侧抵接。进一步地，所述的机械手还包括间隔设置于所述第二安装座上的第三限位轮及第四限位轮，所述第二同步轮设置于所述第三限位轮与所述第四限位轮之间，所述同步带绕设于所述第二同步轮上，且所述第一侧与所述第二同步轮抵接，所述第三限位轮及所述第四限位轮均与所述第二侧抵接。进一步地，所述的机械手还包括滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述底座上的滑轨、设置于所述第一安装座上的第一滑块、及设置于所述第二安装座上的第二滑块，所述第一滑块及所述第二滑块均与所述滑轨滑动配合。进一步地，所述第一移件机构包括设置于所述第一安装座上的第一升降驱动件、及与所述第一升降驱动件驱动连接的第一吸嘴。进一步地，所述第二移件机构包括设置于所述第二安装座上的第二升降驱动件、及与所述第二升降驱动件驱动连接的第二吸嘴。进一步地，所述的机械手还包括工作台，所述工作台上设有半成品区、所述贴合区及所述成品区，所述半成品区、所述贴合区及所述成品区沿所述同步带的长度方向间隔设置。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的机械手的立体结构示意图；图2为图1所示的机械手的A处局部放大结构示意图；图3为本专利技术一实施例所述的机械手的侧视结构示意图；图4为本专利技术一实施例所述的机械手的俯视结构示意图；图5为本专利技术一实施例所述的机械手的正视结构示意图。附图标记说明：100、底座，210、第二升降驱动件，220、第二吸嘴，230、第二连接板，310、第一升降驱动件，320、第一吸嘴，330、第一连接板，400、第一驱动源，410、第一安装座，420、第一同步轮，430、第一限位轮，440、第二限位轮，500、第二驱动源，510、第二安装座，520、第二同步轮，530、第三限位轮，540、第四限位轮，600、同步带，610、第一固定座，710、滑轨，720、第一滑块，800、工作台，810、半成品区，820、贴合区，830、成品区。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一实施例所述的一种机械手，包括底座100、第一移动机构、第二移件机构、第一驱动源400及第二驱动源500。第一移件机构用于将待贴膜工件运送到贴合区820；第一驱动源400用于驱动第一移件机构在底座100上移动；第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区830；第二驱动源500用于驱动第二移件机构在底座100上移动。具体地，第一移件机构可移动地设置于底座100上，移件机构用于将待贴膜工件运送到贴合区820；第一驱动源400与第一移件机构驱动连接，用于驱动移件机构在底座100上移动；第二移件机构可移动地设置于底座100上，第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区830；第二驱动源500与第二移件机构驱动连接，用于驱动第二移件机构在底座100上移动。上述的机械手在工作过程中，第一移件机构需要抓取待贴膜工件，然后通过在底座100上移动将待贴膜工件放到贴合区820；等待贴膜工件在贴合区820完成贴膜后，第二移件机构需要将已经覆膜的工件移动到成品区830，进行下一道工序。上述的机械手中，第一移件机构可以在第一驱动源400的驱动作用下自动将待贴膜工件运送到贴合区820上，第二移件机构可以在第二驱动源500的驱动作用下自动将已经覆膜的工件移动到成品区830上，自动化程度高，整个过程无需人工操作，人工成本低。在其中一个实施例中，机械手还包括同步带600及第一安装座410，底座100包括相对的两端，同步带600的两端分别与底座100的两端连接，第一移件机构与第一安装座410连接，第一驱动源400设置于第一安装座410上、并可在同步带600上移动。如此，通过将第一驱动源400设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：底座；第一移件机构，所述第一移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第一移件机构用于将待覆膜工件移动到贴合区；第一驱动源，所述第一驱动源与所述第一移件机构驱动连接，用于驱动所述第一移件机构在所述底座上移动；第二移件机构，所述第二移件机构可移动地设置于所述底座上，所述第二移件机构用于将已经覆膜的工件移动到成品区；及第二驱动源，所述第二驱动源与所述第二移件机构驱动连接，用于驱动所述第二移件机构在所述底座上移动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括同步带及第一安装座，所述底座包括相对的两端，所述同步带的两端分别与所述底座的两端连接，所述第一移件机构与所述第一安装座连接，所述第一驱动源设置于所述第一安装座上、并可在所述同步带上移动。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括第二安装座，所述第二移件机构与所述第二安装座连接，所述第二驱动源设置于所述第二安装座上、并可在所述同步带上移动。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动源为第一电机，所述第一电机的转动轴上套设有第一同步轮，所述第一同步轮与所述同步带滚动配合；所述第二驱动源为第二电机，所述第二电机的转动轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述同步带滚动配合。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括间隔设置于所述第一安装座上的第一限位轮及第二限位轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，黄平，
申请(专利权)人：浙江大学华南工业技术研究院，广州市大乾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44