The utility model discloses a positioning tool with a inclined angle positioning mechanism, including a carrier tool and a sub carrier fixed on the mother carrier. A plurality of ordinary positioning blocks, a right angle positioning block and a oblique angle positioning mechanism are removable on the subcarrier, and the common positioning block and the right angle positioning block have one for locating the workpiece. A common location block is used to support the workpiece. The right angle positioning block is used to locate the one corner of the workpiece. The inclined angle positioning mechanism includes a push rod and an angle pressing block. One end of the push rod is fixed to the position of the one angle of the carrier, and the right angle pressing block is fixed to the other end of the push rod and is pressed against the other corner of the workpiece. The positioning carrier with oblique angle positioning mechanism is simple in structure and easy to manufacture, and has good positioning effect.
【技术实现步骤摘要】
一种带斜角定位机构的定位载具
本技术涉及定位设备领域,具体涉及一种带斜角定位机构的定位载具。
技术介绍
现有的自动化组装设备,通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站,以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具,利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装,为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装,常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合,进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装,由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力,因此在更换产品形态时,不需要更换自动组装工作站,通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。由于工件大多没有统一的规格和尺寸,在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式;也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式,但是需要设计出具有特定外形的载具,由于工件外形的差异性,对于定位容易存在偏差,导致工件偏移出载具,造成了抓取定位的难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带斜角定位机构的定位载具,该定位载具结构简单且易于制造,且定位效果好。为了解决上述技术问题,本技术提供了带斜角定位机构的定位载具,包括母载具以及固定于母载具上的子载具,所述子载具上可拆卸的固定有多个普通定位块、一直角定位块以及一斜角定位机构,所述普通定位块和直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部,所述普通定位块用于支承工件,直角定位块用于定位工件的一角;所述斜角定位机构包括一推杆和一直角压紧块,所述推杆的一端固定于子载具 ...
【技术保护点】
1.一种带斜角定位机构的定位载具,其特征在于,包括母载具以及固定于母载具上的子载具,所述子载具上可拆卸的固定有多个普通定位块、一直角定位块以及一斜角定位机构,所述普通定位块和直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部,所述普通定位块用于支承工件,直角定位块用于定位工件的一角;所述斜角定位机构包括一推杆和一直角压紧块,所述推杆的一端固定于子载具一角的位置,直角压紧块固定于推杆的另一端并抵压于工件的另一角。
【技术特征摘要】
1.一种带斜角定位机构的定位载具,其特征在于,包括母载具以及固定于母载具上的子载具,所述子载具上可拆卸的固定有多个普通定位块、一直角定位块以及一斜角定位机构,所述普通定位块和直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部,所述普通定位块用于支承工件,直角定位块用于定位工件的一角;所述斜角定位机构包括一推杆和一直角压紧块,所述推杆的一端固定于子载具一角的位置,直角压紧块固定于推杆的另一端并抵压于工件的另一角。2.如权利要求1所述的带斜角定位机构的定位载具,其特征在于,所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。3.如权利要求1所述的带斜角定位机构的定位载具,其特征在于,所述普通定位块和直角定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。4.如权利要求1所述的带斜角定位机构的定位载具,其特征在于,所述子载具上设有多个供普通定位块和直角定位块连接的螺孔,所述螺孔呈矩阵式排列。5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:苏州弘瀚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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