The utility model discloses a positioning tool, including a carrier tool and a sub carrier fixed on a mother carrier. A pair of right angle positioning blocks and a plurality of ordinary positioning blocks can be disassembled detachably, the right angle positioning block and the ordinary positioning block are arranged around the middle of the sub carrier, and a pair of right angle positioning blocks are located in the diagonal position. Each right angle positioning block and the common positioning block have a step part for positioning the workpiece. The positioning carrier of the utility model has the advantages of simple structure and easy fabrication, and can be applied to the positioning of various workpiece with different shapes, and the positioning effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种定位载具
本技术涉及定位设备领域,具体涉及一种定位载具。
技术介绍
现有的自动化组装设备,通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站,以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具,利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装,为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装,常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合,进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装,由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力,因此在更换产品形态时,不需要更换自动组装工作站,通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。由于工件大多没有统一的规格和尺寸,在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式;也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式,但是需要设计出具有特定外形的载具,由于工件外形的差异性,对于定位容易存在偏差,导致工件偏移出载具,造成了抓取定位的难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定位载具,该定位载具结构简单且容易制造,可适用于多种不同外形的工件的定位,且定位效果好。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种定位载具,包括母载具以及固定于母载具上的子载具,所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块,所述直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列,且一对直角定位块设于对角的位置;每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。在本技术的一个较佳的实施例中,所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。在本技术的一个较佳的 ...
【技术保护点】
1.一种定位载具,其特征在于,包括母载具以及固定于母载具上的子载具,所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块,所述直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列,且一对直角定位块设于对角的位置;每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。
【技术特征摘要】
1.一种定位载具,其特征在于,包括母载具以及固定于母载具上的子载具,所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块,所述直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列,且一对直角定位块设于对角的位置;每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。2.如权利要求1所述的定位载具,其特征在于,所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。3.如权利要求1所述的定位载具,其特征在于,所述直角定位块和普通定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。4.如权利要求1所述的定位载具,其特征在于,所述子载具上设有多个供直角定...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:苏州弘瀚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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