一种拉钉生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉钉生产线，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪。本实用新型专利技术的拉钉生产线，可自动完成生产线上工件的拉钉操作，提升了生产效率。

A pulling pin production line

The utility model discloses a pulling nail production line, which includes a worktable, a positioning tool and a pulling nail manipulator. The worktable comprises a frame, a front line body on the frame, a plurality of tooling plates for fixed position fixtures and a lifting mechanism for the lifting positioning gear, and a mechanical hand of a pulling nail including a machine. Hand, connection device and nail gun. The nail pulling production line of the utility model can automatically complete the pulling operation of the workpiece on the production line, thereby improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种拉钉生产线
本技术涉及自动化组装设备领域，具体涉及一种拉钉生产线。
技术介绍
拉钉枪又名铆钉枪，其主要采用气动或油压的方式对铝、铁、不锈钢板材等材料进行铆接以及不锈钢或合金钢拉钉嘴。现有技术的拉钉的拉铆作业方式主要有半自动式样和全自动式样，半自动式样即人工将拉钉放入到拉钉枪中，然后将拉钉放入到工件孔位中，然后启动作业，完成拉铆作业工序，之后将废料人工排除。这种作业方式具有以下缺点：无法完成拉钉的自动送料工序，也无法实现废料的自动收集，需要人工倾斜拉钉枪，将废料抖动掉落；作业效率很低，约4-5秒每次，作业动作分为取料、上料、安装、拉铆作业、废料去除等工序；作业不连贯，无法与其他设备配套进行程序控制作业；对作业方向有限制条件。全自动式样虽然能够完成自动取料和铆接，但是需要特定的连接装置将拉钉枪固定于机械手上。但是目前的连接装置存在结构复杂、安装不便、灵活性低等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种拉钉生产线，该拉钉生产线可自动完成生产线上工件的拉钉操作，提升了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种拉钉生产线，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；所述拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪；所述连接装置包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端连接于机械手上，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。在本技术的一个较佳的实施例中，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。在本技术的一个较佳的实施例中，所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔。在本技术的一个较佳的实施例中，所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。在本技术的一个较佳的实施例中，所述机械手包括机械手本体、枢接于机械手本体上的旋转连接轴，所述第一安装板连接于旋转连接轴上。在本技术的一个较佳的实施例中，所述机械手还包括一旋转连接于旋转连接轴上的圆柱状连接块，所述第一安装板的端部固设一圆形连接块，所述圆形连接块固定于所述圆柱状连接块上。在本技术的一个较佳的实施例中，所述旋转连接轴向上凸设形成一用于容纳所述圆柱状连接块的圆环状凸起部。在本技术的一个较佳的实施例中，所述定位载具包括一子载具、所述子载具上固定有多个定位块以及一斜角定位块。在本技术的一个较佳的实施例中，所述拉钉机械手还包括一安装底座和一供料机，所述机械手固设于安装底座上，所述供料机用于向拉钉枪提供原料。在本技术的一个较佳的实施例中，所述拉钉机械手周围设有防护网。本技术的拉钉生产线，通过连接装置将拉钉枪安装到机械手上，通过机械手、CCD、线体以及顶升机构的相互配合，实现自动对工件进行拉钉操作，大大提升了工作效率。本技术的拉钉生产线，其拉钉机械手结构简单、安装方便，且灵活性好。附图说明图1是本技术的拉钉生产线的示意图；图2是图1中工作台的结构示意图；图3是图1中定位载具的结构示意图；图4是图1中拉钉机械手的结构示意图；图5是图1中机械手的爆炸示意图；图6是连接装置的结构示意图；图7是图6的连接装置另一视角的结构示意图；其中：1、工作台；11、机架；12、线体；13、工装板；2、定位载具；21、子载具；22、定位块；23、斜角定位块；3、拉钉机械手；31、安装底座；32、供料机；33、机械手；331、机械手本体；332、旋转连接轴；3321、圆环状凸起部；333、圆柱状连接块；34、连接装置；341、第一安装板；3411、圆形连接块；342、气缸；343、推杆；3431、腰型孔；3432、拉块；344、连接耳；3441、弧形孔；345、第二安装板；346、抱爪；3461、连接孔；347、第三安装板；348、CCD安装板；349、CCD；35、拉钉枪；4、防护网；5、工件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。以下实施方式中，所述“上”、“下”等描述为相对于附图1中的方位所说。实施例请参阅图1-图7，本技术公开了一种拉钉生产线，包括工作台1、定位载具2以及拉钉机械手3；工作台1包括一机架11，机架11上设有一线体12，线体12上放置多个用于固定定位载具2的工装板13以及一用于顶升定位载具2的顶升机构；拉钉机械手3包括机械手33、连接装置34和拉钉枪35；连接装置34包括第一安装板341、驱动器、推杆343、第二安装板345、一对连接耳344、一对抱爪346、第三安装板347、CCD安装板348以及CCD349；第一安装板341的一端连接于机械手33上，另一端开设有供拉钉枪35穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板341的上侧，推杆343的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块3432，驱动器用于推动推杆343和拉块3432往复运动；一对连接耳344固定于第一安装板341的两侧，且朝向第一安装板341的下侧，第二安装板345枢接于一对连接耳344之间；一对抱爪346固定于第二安装板345上，用于夹紧拉钉枪35；第三安装板347固定于第一安装板341的上侧，CCD349固定于CCD安装板348上，并通过CCD安装板348固定于第三安装板347上。具体的，定位载具2包括一子载具21，子载具21上固定有多个定位块22以及一斜角定位块23，定位块22上优选的设有用于定位工件5的台阶部，定位块22用于定位工件5的各边，而斜角定位块23用于定位工件5的一直角。通过定位块22和斜角定位块23的相互配合，可将工件5稳定的固定于子载具21上。当然，定位载具2的结构并不限于图中所示。优选的，拉钉机械手3还包括一安装底座31和一供料机32，机械手33固设于安装底座31上，供料机32用于向拉钉枪35提供原料，从而使得拉钉机械手3可以进行连续拉钉操作。为了防止在工作过程中，其他部件对拉钉机械手3产生干扰，优选的，拉钉机械手3周围设有防护网4。驱动器可选用体积较小的装置，如气缸342或电缸，以降低连接装置34的体积和重量，提高灵活性，本实施例中选用的为气缸342。推杆343的自由端上开设有至少一个腰型孔3431，拉块3432通过该腰型孔3431可移动的固定于推杆343上。优选的，U型槽212的开口端通过一枢轴213封闭，该枢轴213起到了阻挡拉钉枪35的作用。为了限制拉钉枪35的旋转角度，优选的，在第二安装板345的两端各设有一限位杆(图未示)，一对连接耳34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉钉生产线，其特征在于，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；所述拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪；所述连接装置包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端连接于机械手上，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种拉钉生产线，其特征在于，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；所述拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪；所述连接装置包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端连接于机械手上，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。2.如权利要求1所述的拉钉生产线，其特征在于，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。3.如权利要求1所述的拉钉生产线，其特征在于，所述第二安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32