全自动高速钉盒机制造技术

本发明专利技术公开了全自动高速钉盒机，它涉及钉盒机技术领域，机体的内部左侧设置有料仓纸板区，料仓纸板区的右侧设置有纸板待放区，纸板待放区的右侧设置有纸盒成型加工区，料仓纸板区的内部设置有取料机械手，纸板待放区的内部设置有夹纸机械手，纸盒成型加工区的内部设置有加工模具，加工模具里面设置有第一机头、第二机头、第三机头和第四机头。它生产效率非常高，大量节约企业的人力成本，管理成本，设备成本等综合费用，提高纸盒产品合格效率，全自动高速钉盒机不会改变现有供货的原材料，不会增加使用方原材料成本，可高速快捷的完成打钉工作，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
全自动高速钉盒机
[0001 ] 本专利技术涉及一种全自动高速钉盒机，属于钉盒机
。
技术介绍
鉴于中国40-50年代常规的纸盒/纸箱打钉工作，都是采用当前市场上各种厂家生产的各种手动打钉机；如东光实业包装厂用的打钉机；江西川丰机械型号为HWS-12的打钉机，以及目前中国市场大量使用的类似该机型的各种各样的打钉机最少有几千万台以上，生产制造这些类似打钉机的厂家在中国最少也有上千家以上，这些简易，粗糙的机器在中国市场使用最少有50年以上的历史，对于中国早期人力成本低，经济发展缓慢，所使用各种纸盒，包装盒，天地盖盒等都不是特别多的情况下，这些设备有一定的市场需求，但随着经济的高速发展，人员成本的逐步提升，设备制造成本的步步高升，这些古老而又落后的设备逐渐不能适用当前经济的发展，也成了所有使用天地盖纸盒包装的的企业最大的矛盾，特别是五金标准件螺丝螺母制造企业大量使用天地盖包装盒的工厂表现的最为突出，简单概括来说有以下明显的问题和矛盾: 1、效率低，完全不能满足中大型企业需要；以下是我们根据##公司实际情况做的测算:当前该公司一台普通的打钉机器配I个操作工人，一个盒子从取纸板一手工折起一机器打钉，大约需要10秒钟，该工人每天工作10小时，理论计算I天大约可以做3600个盒子；该公司每天实际需求的各种天地盖包装螺丝螺母是4.5-5万个，因此该企业包装车间每天最少要有13-15个工人和15台机器不停的工作，才能满足实际需求，考虑到员工因素，机器维修因素，企业为此需要配备20台这样低效益的机器； 2、企业人力成本、用电成本、管理成本；设备购买成本随着纸盒的用量增加矛盾更加明显；企业纸盒用量越大，需要的为此付出的成本更多，作为需求打钉机的企业常常因此苦不堪言； 3、设备制造粗糙，工作效率低下，技术落后，长期发展，将大量浪废社会资源；目前该类型打钉机的制造工艺和制造技术基本上还是使用早期原始的机械制造技术，锻造技术，没有结合当前先进的自控技术，数控技术，微机控制等现代化的技术，因此设备制造相对粗造，技术相对落后，但作为该类型钉机的设备厂家为了满足当前打钉机的市场需求，不从技术上进行改进，只是盲目片面的为追求企业效益，大量，批量的制造这种粗糙低劣的设备投放市场，浪费更多的钢材和机械配件，同时让市场真正需求打钉机的企业为此不知不觉的付出更多的设备购买成本； 4、产品合格率低，纸盒产品不规范，不美观，次品多，返工多；因为每个纸盒都是人工手动折盒，然后打钉，因此每个人到最后做出来的纸盒都不是很规范，不是很美观，造成最后包装盒丑陋，包装返工，次品多。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动高速钉盒机。本专利技术的全自动高速钉盒机，它包含机体、料仓纸板区、纸板待放区、纸盒成型加工区、取料机械手、夹纸机械手、加工模具、打钉机头和打钉机移动平台；机体的内部左侧设置有料仓纸板区，料仓纸板区的右侧设置有纸板待放区，纸板待放区的右侧设置有纸盒成型加工区，料仓纸板区的内部设置有取料机械手，纸板待放区的内部设置有夹纸机械手，纸盒成型加工区的内部设置有加工模具，加工模具上设置有可X、Y轴运动的打钉机移动平台和打钉机头，打钉机头包含第一打钉机头、第二打钉机头、第三打钉机头和第四打钉机头，打钉机移动平台包含第一机头基座板、第二机头基座板、第三机头基座板和第四机头基座板，第一机头基座板、第二机头基座板、第三机头基座板和第四机头基座板上分别设置有第一打钉机头、第二打钉机头、第三打钉机头和第四打钉机头，第一打钉机头和第二打钉机头设置在加工模具的前部，第三打钉机头和第四打钉机头设置在加工模具的后部。本专利技术的有益效果为:它生产效率非常高，大量节约企业的人力成本，管理成本，设备成本等综合费用，提高纸盒产品合格效率，全自动高速钉盒机不会改变现有供货的的原材料，不会增加使用方原材料成本，可高速快捷的完成打钉工作，实用性强。【附图说明】为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术的俯视图。图4为适合本专利技术的加工纸板样品。图中:1_机体；2_料仓纸板区；3_纸板待放区；4_纸盒成型加工区；5_取料机械手；6_夹纸机械手；7_加工模具；8_打钉机头；9_打钉机移动平台；8-1_第一打钉机头；8-2_第二打钉机头；8-3_第三打钉机头；8-4_第四打钉机头；9-1_第一机头基座板；9_2_第二机头基座板；9_3_第二机头基座板；9_4第四机头基座板。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-3所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含机体1、料仓纸板区2、纸板待放区3、纸盒成型加工区4、取料机械手5、夹纸机械手6、加工模具7、打钉机头8和打钉机移动平台9 ;机体I的内部左侧设置有料仓纸板区2，料仓纸板区2的右侧设置有纸板待放区3，纸板待放区3的右侧设置有纸盒成型加工区4，料仓纸板区2的内部设置有取料机械手5，纸板待放区5的内部设置有夹纸机械手6，纸盒成型加工区4的内部设置有加工模具7，加工模具7上设置有可X、Y轴运动的打钉机移动平台9和打钉机头8，打钉机头8包含第一打钉机头8-1、第二打钉机头8-2、第三打钉机头8-3和第四打钉机头8-4，打钉机移动平台9包含第一机头基座板9-1、第二机头基座板9-2、第三机头基座板9-3和第四机头基座板9-4，第一机头基座板9-1、第二机头基座板9-2、第三机头基座板9-3和第四机头基座板9-4上分别设置有第一打钉机头8-1、第二打钉机头8-2、第三打钉机头8-3和第四打钉机头8-4，第一打钉机头8-1和第二打钉机头8-2设置在加工模具7的前部，第三打钉机头8-3和第四打钉机头8-4设置在加工模具7的后部。所述的加工模具7内部布局:模具顶部设置有可上下运动高速定位的活动模；模具主架左右两侧设置有可同步移动的重型线性导轨用于第一打钉机头8-1、第二打钉机头8-2和第三打钉机头8-3、第四打钉机头8-4做Y轴运行，控制4个打钉机头前进与后退定位；4个打钉机头可前进/后退的基板再设置有2套独立双向滚珠丝杠用于第一打钉机头8-1、第二打钉机头8-2的2个机构X轴运行和第三打钉机头8-3、第四打钉机头8_4的2个机头的X轴向运行，通过左右旋丝杆的驱动，第一打钉机头8-1、第二打钉机头8-2两个机头做X向运行；第三打钉机头8-3、第四打钉机头8-4两个机头也做X向移动；模具中间设置有出料的皮带输送线；模具下部设置2套独立的电机通过菱形传动轴分别给模具里面4个机头在任何位置传输动力；模具基座设置固定法兰地板，将模具与设备主架连接。本【具体实施方式】的工作流程为: 1、进纸流程，员工将料仓纸板放到料仓，取料机械手5将纸板一张一张放在纸板待料区； 2、给纸流程，取料机械手5将纸板放到待料区后，夹纸机械手6动作，将纸板快速定位放在模具中心 3、纸盒快速打钉和成型流程，模具纸板定位完成，压紧，活动模第I次下本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动高速钉盒机，其特征在于：它包含机体(1)、料仓纸板区(2)、纸板待放区(3)、纸盒成型加工区(4)、取料机械手(5)、夹纸机械手(6)、加工模具(7)、打钉机头8和打钉机移动平台9；机体(1)的内部左侧设置有料仓纸板区(2)，料仓纸板区(2)的右侧设置有纸板待放区(3)，纸板待放区(3)的右侧设置有纸盒成型加工区(4)，料仓纸板区(2)的内部设置有取料机械手(5)，纸板待放区(3)的内部设置有夹纸机械手(6)，纸盒成型加工区(4)的内部设置有加工模具(7)，加工模具(7)上设置有可X、Y轴运动的打钉机移动平台9和打钉机头8，打钉机头8包含第一打钉机头8‑1、第二打钉机头8‑2、第三打钉机头8‑3和第四打钉机头8‑4，打钉机移动平台9包含第一机头基座板9‑1、第二机头基座板9‑2、第三机头基座板9‑3和第四机头基座板9‑4，第一机头基座板9‑1、第二机头基座板9‑2、第三机头基座板9‑3和第四机头基座板9‑4上分别设置有第一打钉机头8‑1、第二打钉机头8‑2、第三打钉机头8‑3和第四打钉机头8‑4，第一打钉机头8‑1和第二打钉机头8‑2设置在加工模具(7)的前部，第三打钉机头8‑3和第四打钉机头8‑4设置在加工模具(7)的后部。...

【技术特征摘要】
1.全自动高速钉盒机，其特征在于:它包含机体(1)、料仓纸板区(2)、纸板待放区(3)、纸盒成型加工区(4)、取料机械手(5)、夹纸机械手(6)、加工模具(7)、打钉机头8和打钉机移动平台9 ;机体⑴的内部左侧设置有料仓纸板区(2)，料仓纸板区⑵的右侧设置有纸板待放区(3)，纸板待放区(3)的右侧设置有纸盒成型加工区(4)，料仓纸板区(2)的内部设置有取料机械手(5)，纸板待放区(3)的内部设置有夹纸机械手(6)，纸盒成型加工区(4)的内部设置有加工模具(7)，加工模具(7)上设置有可X、Y轴运动的打钉机移动平台9和打...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏汝忠，
申请(专利权)人：上海宜信自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31