【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于瓦楞纸箱生产设备领域，涉及一种含有往返式跟随纸张运动的钉头装置。 技术背景目前，随着机械设备自动化的提高，包装机械由传统的人工装订也逐步变成自动化设备从进料到成型的生产线式的作业。在瓦楞纸钉箱设备中，纸箱均是在折叠整形后进行钉装，其送纸机构均为带有张紧装置的皮带输送机构，其不足之处在于钉头机不可移动，钉装时需输送机构间歇停顿才能完成钉装，这种钉装过程不但使送料机构复杂而且大大增加的钉装时间，使得其不能与折叠与整形机构的速度相匹配从而造成生产效率低的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种含有往返式跟随纸张运动钉头装置，改进钉头装置结构，使送料机构结构简单并且能与折叠整形工序的速度相匹配，具有生产效率高，钉装稳定的优点。 为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案： 一种含有往返式跟随纸张运动钉头装置，所述钉箱装置包括摆杆、连杆、钉头机、钉枕、私服电动机。两墙板通过焊接连接，伺服电动机固定在墙板上，四根摆杆通过销钉安装在墙板上，使得摆杆可以相对与墙板往复摆动；摆杆下安装有连杆组件并且为销钉连接，连杆组件下安装有钉头，工作时由伺服电动机驱动连杆使得摆杆往复摆动进而驱动钉头沿纸张运动方向往复摆动并在在此期间钉头连续工作完成连续的钉装工作。 所述钉头装置安装在丝杠上，可根据生产要求调解钉头装置位置。 本专利技术带来的有益效果：降低了成本，简化了结构，便于维修、制造，使用安全可靠且故障率低。 上述说明仅是简化概述了本专利技术的方案及机构，为更清楚了解...
【技术保护点】
一种含有往返式跟随纸张运动钉头装置包括摆杆、连杆、钉头机、钉枕、连杆组件、伺服电动机。其特征在于整个钉头装置安装在两根光杠一根丝杠上，工作时由伺服电动机驱动连杆，再由连杆带动四根摆杆往复摆动一定角度，使得钉头机沿钉枕方向往复移动连续完成钉装工作。
【技术特征摘要】
1.一种含有往返式跟随纸张运动钉头装置包括摆杆、连杆、钉头机、钉枕、连杆组件、伺服电
动机。其特征在于整个钉头装置安装在两根光杠一根丝杠上，工作时由伺服电动机驱动连杆，再由连
杆带动四根摆杆往复摆动一定角度，使得钉头机沿钉枕方向往复移动连续完成钉装工作。
2.根据权利要求1所述伺服电动机驱动连杆，其特征在于伺服电动机与连杆连接处安装有一个
偏心套筒，当伺服电动机收到传感器反馈回来瓦楞纸板的位置信号时旋转一定角驱动连杆带动摆杆摆
动一定角度。
3.根据权利要求1所述钉头机往复移动连续完成钉装工作，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙振军，宋朝贵，陈文奇，吕洪斌，董晓博，黎秀文，
申请(专利权)人：孙振军，
类型：发明
国别省市：河北;13
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