本发明公开了一种域自适应的物体表面缺陷检测方法、系统和存储介质，其中方法，包括获取源域的数据，并对源域的数据进行处理，使得源域与目标域之间的距离小于预定距离；将源域和目标与的数据都作为训练集，采用训练集对AlexNet模型进行训练，训练...

本发明公开了一种用于玻璃缺陷检测的检测网络，包括收集视频数据，并进行半监督标签，得到视频信息与标签信息；将视频信息与标签信息输入神经网络进行训练，得到训练后的网络；将待测视频输入训练后的网络，获得缺陷的边框信息及缺陷类别信息，将缺陷的边...

本发明公开了一种基于三维点云与二维图像融合感知的产品表面缺陷检测方法，包括：使用二维图像数据采集设备，对产品的表面进行拍照，得到产品表面的二维图像数据；利用三维点云数据采集设备，对产品表面进行扫描，得到产品表面的三维点云数据；通过投影计...

本发明公开了一种检测设备，包括料盘自动上料组件、限位工装、产品搬运组件、检测组件和产品下料组件，料盘自动上料组包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从满料盘输送模块移动至空料盘存储模块的料盘搬运模块，限位工装包括限位板以及驱动限位...

本发明公开了一种自动上料机构，包括第一存放组件、第二存放组件和料盘运输组件；第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个第一支架上的第一限位角板，两个伸缩支撑结构分别固定在两个第一...

本发明公开了一种自动摆盘机，包括支撑底座固定在支撑底座上的第一自动上料机构、第二自动上料机构、自动取料机构和定位机构，第一自动上料机构包括第一存放组件、第二存放组件和料盘运输组件，第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，第一...

本发明公开了一种膜片切割设备及切割方法，包括：移载装置、废膜下料工位和位于同一直线上的上料工位、测试工位、第一切割工位、第一检测工位、第二切割工位、第二检测工位、成品下料工位，所述移载装置包括移动机构、五个载具座和若干缓存位；本发明通过...

本发明公开了一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，包括工作台、自动焊接组件、自动检测组件、上料组件和控制系统；自动焊接组件包括桌面焊接机和料盘限位件，所述桌面焊接机和所述料盘限位件固定在所述工作台上，所述料盘限位件设置在所述桌面焊接机...

本实用新型涉及一种物料中转站，包括：箱体以及设置在箱体顶部的支撑架；箱体内部设置有旋转电机，旋转电机顶部设置有旋转连接轴，旋转连接轴贯穿箱体的顶部连接至支撑架底部；支撑架内侧设置有输送链，输送链内侧两端均设置有传动轮，其中一个传动轮连接...

本发明公开了一种采用单激光传感器测量厚度的量测方法，将单个激光传感器和棱镜配合，利用棱镜的全反射原理，将产品的竖直方向上的厚度转换为水平方向上的宽度进行测量，实现单个激光传感器获取产品的3D点云，降低成本；在每次量测前通过激光传感器实时...

本发明公开了一种料盘自动上料机构，包括固定板、料盘限位组件、上料顶升组件、下料顶升组件、料盘搬运组件和多个料盘支撑组件；所述料盘限位组件包括上料抽屉组件、下料抽屉组件和连接架，所述连接架固定在所述固定板的上表面，所述上料抽屉组件和下料抽...

本发明公开了一种键盘外壳自动检测设备及其使用方法，包括机架、检测机构以及移动机构；检测机构包括上检测组件、下检测组件以及棱镜机构；所述上检测组件包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、扫描电码枪以及上激光位移传感器；所述下检测组件包括第...

本发明公开了一种PCB板上电阻缺陷视觉检测方法、系统及计算设备，包括以下步骤：收集前期数据、数据处理、信息获取、模型训练、缺陷检测和输出检测结果。本发明通过对训练集原始图像和待测电阻原始图像获取ROI图片，并将ROI图片中的重要特征信息...

本发明公开了一种笔记本电脑外壳尺寸检测方法、系统和存储介质，其中方法，包括首先将测量相机与产品的相对高度进行固定，并进行相机和产品坐标系进行标定；获取图像坐标系与产品坐标系的变换关系，获取当前相机位置图像中心对应的世界坐标系位置；机械手...

本发明公开了一种镜头预推力检测方法，用于检测镜头中的玻璃及金属件之间的位移量，采用高度不同的推动机构依次推动其对应的待测的镜头，通过探针对受到预推力的镜头进行检测；通过对压力传感器中的测试压力值进行反馈并与标准压力值范围进行比对，判断压...

本发明公开了一种自动焊接设备，包括转盘组件、铁盒自动上料组件、筒管自动上料组件、自动焊接组件、自动检测组件和成品取料组件，转盘组件包括转盘和多个铁盒夹具，多个铁盒夹具均匀排布在转盘上；铁盒自动上料组件包括铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件和铁...

本实用新型涉及一种电池盒自动检测装置，包括控制系统、机箱、检测机构和载具，所述控制系统用于对检测机构建立坐标系，所述载具包括产品放置位和位于所述产品放置位下方的位置调节机构，所述位置调节机构包括横向移动机构、顶升机构、旋转补偿机构，所述...

本发明公开了一种插针装置及插针方法，用于将针插入产品中；包括：机箱、产品上料装置、针上料装置、插针机构和下料机构；所述插针机构包括冲压机构、插针治具和错针机构，所述插针治具与所述产品上料装置之间设置有接料机构，所述插针治具包括储针机构、...

本发明公开了一种液晶显示屏的3D检测方法，包括以下步骤：计算分析角度偏差并校准；采用3D激光传感器进行扫描，获取深度图像并进行拼接，形成拼接后图形；在拼接后图形上进行第一次缺陷检测；将拼接后图形进行平面拟合，获取平面拟合图；获取差图；在...

本实用新型涉及一种微型传感器自动检测装置，包括上料装置、上料传输装置、检测机构、下料传输装置和下料装置；所述检测机构包括至少一个检测工位，每个所述检测工位均包括载具座、下压机构和检测设备；所述载具座包括密封治具和定位治具；所述下料装置包...