一种键盘外壳自动检测设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种键盘外壳自动检测设备及其使用方法，包括机架、检测机构以及移动机构；检测机构包括上检测组件、下检测组件以及棱镜机构；所述上检测组件包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、扫描电码枪以及上激光位移传感器；所述下检测组件包括第三视觉检测装置以及下激光位移传感器；所述第二视觉检测装置与第一视觉检测装置形成夹角，所述棱镜机构包括若干棱镜，棱镜安装于所述检测工位侧边；移动机构包括上移动模组和下移动模组；所述上移动模组和下移动模组分别用于上检测组件与下检测组件的驱动，发明专利技术的上移动模组和下移动模组通过标定、划分区域以及创建产品坐标，可以将运动轴系联系在一起，保证上下面检测位置一致，精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘外壳自动检测设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及缺陷检测测量
，具体涉及一种键盘外壳自动检测设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)。
[0003]键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。还有一些带有各种快捷键的键盘。随着时间的推移，渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独出售，并带有专用的驱动和设定软件，在兼容机上也能实现个性化的操作。
[0004]目前，在键盘生产过程中，出产前必须对键盘成品进行质量检测，其中，键盘我了安装按键开设有若干通孔，若通过人工目检的方式对产品的质量进行检测，存在极不稳定的因素，导致不良品遗漏，很难对检测过程进行把控。
[0005]此方式不仅工作效果得不到提升，还使其检测的性能结果不能统一在一个标准内，因人工的个人原因或个人对工种的不同技术能力导致各自不同的检测结果，费时费力，检测成本居高不下，且工作效率低下，并不能满足生产需求。
[0006]而当今电子企业视产品质量为根本，对产品的细节要求堪称苛刻，往往在同批产品中抽出一件问题产品就会将同一批次的成品退回制造企业返工。

技术实现思路

[0007]本专利技术的专利技术目的是提供一种键盘外壳自动检测设备及其使用方法。
[0008]为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种键盘外壳自动检测设备，包括，
[0009]机架，所述机架上开设有检测工位，检测工位上安装有限位机构，用于固定待测产品；
[0010]检测机构，分别位于检测工位上下两侧的上检测组件、下检测组件以及棱镜机构；所述上检测组件包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、扫描电码枪以及上激光位移传感器；所述下检测组件包括第三视觉检测装置以及下激光位移传感器；所述第二视觉检测装置与第一视觉检测装置形成夹角，所述棱镜机构包括若干棱镜，棱镜安装于所述检测工位侧边；所述上激光位移传感器与下激光位移传感器之间通过标定片进行标定，所述标定片安装于所述检测工位侧；
[0011]移动机构，安装在机架上，包括上移动模组和下移动模组；所述上移动模组和下移动模组分别用于上检测组件与下检测组件的驱动。
[0012]其中，所述棱镜的反射面朝向所述检测工位设置。
[0013]优选地，所述第一视觉检测装置垂直水平面设置，第二视觉检测装置倾斜水平面
设置，第一视觉检测装置与第二视觉检测装置之间的夹角不小于30
°
。
[0014]更优的，所述第一视觉检测装置与第二视觉检测装置之间的夹角不大于60
°
。
[0015]优选地，若干所述棱镜安装于所述检测工位的三个侧边，所述棱镜机构配套所述第一视觉检测装置实现待测产品的侧面检测。
[0016]优选地，所述限位机构包括支撑块，夹紧气缸、传感器以及定位基准柱；所述支撑块通过连接块安装于所述检测工位处，用于所述待测产品的支撑；所述夹紧气缸的伸缩端安装有夹持块，用于所述待测产品的限位；所述定位基准柱通过固定块安装于所述检测工位的侧边处；所述传感器设于安装于所述检测工位的一侧，用于确定检测工位是否有待测产品。
[0017]优选地，所述上移动模组包括互相垂直的上X轴移动模组、上Y轴移动模组以及上Z轴移动模组；所述上Y轴移动模组滑动配合在所述上X轴移动模组上，上X轴移动模组与上Y轴移动模组带动所述上Z轴移动模组水平运动；所述上移动模组安装于上Z轴移动模组的输出端，上Z轴移动模组带动第一视觉检测装置、第二视觉检测装置以及上激光位移传感器同步运动；
[0018]所述下移动模组包括互相垂直的下X轴移动模组、下Y轴移动模组以及下Z轴移动模组；所述下Y轴移动模组滑动配合在所述下X轴移动模组上，下X轴移动模组与下Y轴移动模组带动所述下Z轴移动模组水平运动；所述下检测组件安装于下Z轴移动模组的输出端，下Z轴移动模组带动第三视觉检测装置以及下激光位移传感器同步运动。
[0019]本专利技术还请求保护一种键盘外壳自动检测设备的使用方法，所述自动检测设备包括，
[0020]机架，所述机架上开设有检测工位，检测工位上安装有限位机构，用于固定待测产品；
[0021]检测机构，分别位于检测工位上下两侧的上检测组件、下检测组件以及棱镜机构；所述上检测组件包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、扫描电码枪以及第一激光位移传感器；所述下检测组件包括第三视觉检测装置以及第三激光位移传感器；所述第二视觉检测装置与第一视觉检测装置形成夹角，所述棱镜机构包括若干棱镜，棱镜安装于所述检测工位侧边；所述第一激光位移传感器与下激光位移传感器之间通过标定片进行标定，所述标定片安装于所述检测工位侧；
[0022]移动机构，安装在机架上，包括上移动模组和下移动模组；所述上移动模组和下移动模组分别用于上检测组件与下检测组件的驱动；
[0023]所述使用方法包括以下步骤，
[0024]S100、人工/机械对待测产品进行上料操作，将待测产品于测量区移至检测工位；
[0025]S200、扫描电码枪于测量区对待测产品进行扫码，判断待测产品的正反，若扫码失败则判断待测产品放反，对待测产品进行翻面；
[0026]S300、夹紧气缸的伸缩端伸出，对待测产品的相邻两边进行夹紧操作；
[0027]S400、移动机构带动检测机构运动至标定片处，完成上激光位移传感器与下激光位移传感器的标定；
[0028]S500、移动机构带动检测机构运动至待测产品上的待测处，所述上激光位移传感器与下激光位移传感器配合测量待测产品的大面的厚度；所述上激光位移传感器、第一视
觉检测装置与棱镜机构配合检测待测产品的侧面特征；所述第一视觉检测装置以及第三视觉检测装置配合检测待测产品的上面特征以及下面特征；所述第二视觉检测装置用于检测待测产品中通孔的侧壁特征。
[0029]优选地，所述第一视觉检测装置以及第三视觉检测装置同步运动。
[0030]优选地，所述S500中，待测产品的侧面特征的具体检测步骤为，
[0031]所述第一视觉检测装置运动至棱镜上方，待测产品的侧面特征通过棱镜反射进入第一视觉检测装置。
[0032]优选地，所述S500中，待测产品的侧面特征的具体检测步骤还包括，上激光位移传感器运动至棱镜上方并发出若干竖直光束；竖直光束于反射棱镜的反射面处反射成水平光束；水平光束分别射入待测产品的侧面再沿原路径反射回上激光位移传感器；上激光位移传感器接收沿原路径反射回的光束，计算出待测产品的长度以及宽度。
[0033]优选地，所述S500中，待测产品的上面特征以及下面特征的具体检测步骤为，所述第一视觉检测装置以及第三视觉检测装置分别在待测产品的上面以及下面划分若干区域并创建产品坐标；上移动模组和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘外壳自动检测设备，其特征在于，包括，机架(1)，所述机架(1)上开设有检测工位(14)，检测工位(14)上安装有限位机构，用于固定待测产品；检测机构，分别位于检测工位(14)上下两侧的上检测组件、下检测组件以及棱镜机构；所述上检测组件包括第一视觉检测装置(2)、第二视觉检测装置(3)、扫描电码枪(4)以及上激光位移传感器(5)；所述下检测组件包括第三视觉检测装置(6)以及下激光位移传感器(7)；所述第二视觉检测装置(3)与第一视觉检测装置(2)形成夹角，所述棱镜机构包括若干棱镜(9)，棱镜(9)安装于所述检测工位(14)侧边；所述上激光位移传感器(5)与下激光位移传感器(7)之间通过标定片(8)进行标定，所述标定片(8)安装于所述检测工位(14)侧；移动机构，安装在机架(1)上，包括上移动模组和下移动模组；所述上移动模组和下移动模组分别用于上检测组件与下检测组件的驱动。2.如权利要求1所述的一种键盘外壳自动检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置(2)垂直水平面设置，第二视觉检测装置(3)倾斜水平面设置，第一视觉检测装置(2)与第二视觉检测装置(3)之间的夹角不小于30
°
。3.如权利要求1所述的一种键盘外壳自动检测设备，其特征在于，若干所述棱镜(9)安装于所述检测工位(14)的三个侧边，所述棱镜机构配套所述第一视觉检测装置(2)实现待测产品的侧面检测。4.如权利要求1所述的一种键盘外壳自动检测设备，其特征在于，所述限位机构包括支撑块(10)，夹紧气缸(11)、传感器(12)以及定位基准柱(13)；所述支撑块(10)通过连接块安装于所述检测工位(14)处，用于所述待测产品的支撑；所述夹紧气缸(11)的伸缩端安装有夹持块，用于所述待测产品的限位；所述定位基准柱(13)通过固定块安装于所述检测工位(14)的侧边处；所述传感器(12)设于安装于所述检测工位(14)的一侧，用于确定检测工位(14)是否有待测产品。5.如权利要求1所述的一种键盘外壳自动检测设备，其特征在于，所述上移动模组包括互相垂直的上X轴移动模组、上Y轴移动模组以及上Z轴移动模组；所述上Y轴移动模组滑动配合在所述上X轴移动模组上，上X轴移动模组与上Y轴移动模组带动所述上Z轴移动模组水平运动；所述上移动模组安装于上Z轴移动模组的输出端，上Z轴移动模组带动第一视觉检测装置(2)、第二视觉检测装置(3)以及上激光位移传感器(5)同步运动；所述下移动模组包括互相垂直的下X轴移动模组、下Y轴移动模组以及下Z轴移动模组；所述下Y轴移动模组滑动配合在所述下X轴移动模组上，下X轴移动模组与下Y轴移动模组带动所述下Z轴移动模组水平运动；所述下检测组件安装于下Z轴移动模组的输出端，下Z轴移动模组带动第三视觉检测装置(6)以及下激光位移传感器(7)同步运动。6.一种键盘外壳自动检测设备的使...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，戴洪铭，蒋其啸，陈相吉，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：