一种镜头预推力检测方法技术

本发明专利技术公开了一种镜头预推力检测方法，用于检测镜头中的玻璃及金属件之间的位移量，采用高度不同的推动机构依次推动其对应的待测的镜头，通过探针对受到预推力的镜头进行检测；通过对压力传感器中的测试压力值进行反馈并与标准压力值范围进行比对，判断压力施加过程中压力精度是否符合标准，避免压力过大损坏产品，避免压力过小无法达到检测条件；能够将多个检测机构集成在同一设备中，减少了驱动轴数量，降低设备体积和设备成本；能够在检测过程中限定产品位置，避免产品整体移动影响检测效果；能够在测试完毕后解除限位，避免推动机构将待测的镜头的玻璃顶坏，损坏产品；自动化程度高，检测精度高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头预推力检测方法


[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
，具体涉及一种镜头预推力检测方法。

技术介绍

[0002]目前，手机摄像头外围设置有金属片和玻璃镜片，金属和玻璃镜片进行组装后，需要对组装后的产品进行牢固性检测，即预推力检测。传统的检测方式是通过人工手持检测仪器逐一检测，检测效率低；而且产品的体积较小，测试过程中施加的压力受限，压力过大容易对产品造成损坏，压力过小无法达到检测效果，且金属片和玻璃之间的位移量较小，不可超过规定位移量，对人员的要求较高，人工检测存在较大的误差，因此，手持式的检测仪器不适用于需要高精度检测的镜头。此外，当产品较多时，工作人员劳动强度大，对人员的要求较高，人工检测存在较大的误差，企业生产成本较高。
[0003]现在的产品气密性检测作业中，例如中国专利CN112985782A公开了一种小位移量预推力机构，其包括驱动组件、测量装置、产品固定组件和移动装置；所述移动装置包括X轴移动装置、设置在X轴移动装置上的推块、Z轴移动装置和设置在Z轴移动装置上的反推块；所述推块上设置有第一斜面，所述反推块上设置有与第一斜面相接触的第二斜面；所述Z轴移动装置上设置有压力传感器；所述测量装置包括测量探针和探头。该检测设备通过推块和反推块之间的相互运动，增加了竖向位移，解决了高精度压力传感器位移量小无法满足应用的问题；通过在测量探针上设置滑动装置实现测量探针的自动下落及测量，很大程度上缩短了检测时间，提高了测量效率。但是，其无法对产品进行批量检测，检测效率较慢。同时，装置在检测过程中，执行单元之间相互切换周期较长，检测精度无法调控，容易破坏产品。如需提高检测效率则需要增加机构数量，成本较高，设备体积较大，厂房生产能力受限。
[0004]因此，开发一种用于检测镜头中的玻璃及金属件之间的位移量的方法，能够解决现有的预推力检测方法检测精度较低、检测结果误差大的问题，以进一步提高检测效率，显然具有实际的现实意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于检测镜头中的玻璃及金属件之间的位移量的方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种镜头预推力检测方法，用于检测镜头收到预推力时，镜头中的玻璃及金属件之间产生的位移量：采用预推力检测设备，所述预推力检测设备包括产品载具、推力装置、测试装置、若干个产品限位机构，所述产品限位机构位于所述推力装置和测试装置之间；所述测试装置包括第一升降装置和若干个设置在第一升降装置上的探针；所述推力装置包括驱动机构、压力传感器和若干个推动机构，每个所述推动机构的高度不同；所述产品限位机构的数量、所述推动机构的数量与所述探针的数量相同，一个所述推动机构对应一个待测的镜头；所述镜头预推力检测方法包括以下步骤：S1、将镜头移动至产品载具中进行上料；
S2、产品限位机构对产品载具上的待测的镜头进行限位；S3、所述第一升降装置驱动所有探针向靠近产品载具的方向移动，直至所有探针均与待测的镜头接触，并读取探针上的基准值；S4、所述驱动机构带动所述推动机构移动，直至最高的推动机构与待测的镜头接触；S5、对与推动机构进行接触的待测的镜头进行检测，检测过程中，推动机构持续施压直至压力传感器的数值达到指定数值，记录为测试压力值；S6、判断步骤S5中的压力精度是否符合标准，若符合则跳至步骤S8，若不符合则跳至步骤S7；S7、重复步骤S4
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S5，直至压力精度符合标准，符合标准后跳转至步骤S8；S8、读取该待测的镜头上探针的数值；S9、将探针的数值与位移标准值进行比对，判断该待测的镜头为NG或OK，并记录；S10、检测完成后，该待测的镜头对应的产品限位机构解除对该待测的镜头的限制；S11、将驱动机构带动推动机构继续向靠近探针的方向移动，直至下一高度的推动机构与下一个待测的镜头接触，重复步骤S5
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S10，完成对下一个待测的镜头的检测，并记录；S12、重复步骤S11，直至所有推动机构对应的待测的镜头均检测完毕，驱动机构带动推动机构向靠近产品载具的方向移动，将检测完的镜头放回产品载具中；由于推动机构的高度不同，每个待测的镜头运行的距离不同。
[0007]上文中，所述测试装置位于所述推力装置的上方，若干所述探针排列成一条直线，若干所述产品限位机构排列成一条直线，若干所述推动机构排列成一条直线；所述探针、所述产品限位机构、所述推动机构一一对应；所述探针、所述产品限位机构、所述推动机构、待测的镜头中镜片的中心点连成一条直线，该直线与推动机构排列成的直线垂直。
[0008]优选地，每个所述产品限位机构包括限位气缸和位于所述限位气缸上的限位压块，所述限位压块的内部设有供探针穿过的中空孔；步骤S2中，所述产品限位机构对产品载具上的待测的镜头进行限位的方法包括：限位气缸驱动限位压块下降至与待测的镜头的金属件接触，并将金属片紧压在产品载具上。
[0009]优选地，所述限位压块中中空孔为贯穿所述限位压块的圆柱状孔。
[0010]优选地，所述中空孔的半径与所述金属片的内侧半径相同，或所述中空孔的半径大于所述金属片的内侧半径小于所述金属片的外侧半径。
[0011]优选地，步骤S3中，所述探针包括探头和探针杆，所述探针杆的一端与所述第一升降装置连接，所述探针杆的另一端上连接有探头，所述第一升降装置带动探头穿过所述限位压块中的中空孔后与待测的镜头的玻璃接触。
[0012]优选地，步骤S3中，探针获取的基准值要与第一标准值进行比较，判断其是否符合标准，若符合则直接对其进行检测，若不符合则将其调整至与第一标准值对应。
[0013]优选地，所述第一标准值为0。
[0014]优选地，所述探头与待测的镜头中玻璃的上端面接触。
[0015]优选地，所述驱动机构包括第二升降装置和连接在第二升降装置上的驱动轴，所
述驱动轴上连接有推动平台，所述压力传感器和若干个推动机构均连接在所述推动平台上；所述压力传感器位于所述推动平台和所述推动机构之间。
[0016]优选地，相邻两个所述推动机构之间的高度差相同。
[0017]优选地，相邻两个所述推动机构之间的高度差为0.1mm。
[0018]优选地，所述推动机构的高度从左至右或从右至左依次增大。
[0019]优选地，所述推动机构包括推动杆和连接机构，所述推动杆与推动平台之间通过连接机构连接，所述推动机构中推动杆的高度不同；所述推动杆的下端与压力传感器连接。
[0020]优选地，相邻两个所述推动杆之间的高度差为0.1mm。
[0021]优选地，所述推动杆的高度从左至右或从右至左依次增大。
[0022]上文中，步骤S4
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S5中，所述驱动机构带动所述推动机构移动的方法包括：第二升降装置带动驱动轴及推动平台移动，直至推动杆与待测的镜头中玻璃的下端面接触，继续推动推动杆，推动平台上的压力传感器实时检测推动杆的压力值，并记录。
[0023]优选地，步骤S5中，通过PID公式对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头预推力检测方法，用于检测镜头收到预推力时，镜头中的玻璃及金属件之间产生的位移量，其特征在于：采用预推力检测设备，所述预推力检测设备包括产品载具、推力装置、测试装置、若干个产品限位机构，所述产品限位机构位于所述推力装置和测试装置之间；所述测试装置包括第一升降装置和若干个设置在第一升降装置上的探针；所述推力装置包括驱动机构、压力传感器和若干个推动机构，每个所述推动机构的高度不同；所述产品限位机构的数量、所述推动机构的数量与所述探针的数量相同，一个所述推动机构对应一个待测的镜头；所述镜头预推力检测方法包括以下步骤：S1、将镜头移动至产品载具中进行上料；S2、产品限位机构对产品载具上的待测的镜头进行限位；S3、所述第一升降装置驱动所有探针向靠近产品载具的方向移动，直至所有探针均与待测的镜头接触，并读取探针上的基准值；S4、所述驱动机构带动所述推动机构移动，直至最高的推动机构与待测的镜头接触；S5、对与推动机构进行接触的待测的镜头进行检测，检测过程中，推动机构持续施压直至压力传感器的数值达到指定数值，记录为测试压力值；S6、判断步骤S5中的压力精度是否符合标准，若符合则跳至步骤S8，若不符合则跳至步骤S7；S7、重复步骤S4
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S5，直至压力精度符合标准，符合标准后跳转至步骤S8；S8、读取该待测的镜头上探针的数值；S9、将探针的数值与位移标准值进行比对，判断该待测的镜头为NG或OK，并记录；S10、检测完成后，该待测的镜头对应的产品限位机构解除对该待测的镜头的限制；S11、将驱动机构带动推动机构继续向靠近探针的方向移动，直至下一高度的推动机构与下一个待测的镜头接触，重复步骤S5
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S10，完成对下一个待测的镜头的检测，并记录；S12、重复步骤S11，直至所有推动机构对应的待测的镜头均检测完毕，驱动机构带动推动机构向靠近产品载具的方向移动，将检测完的镜头放回产品载具中；由于推动机构的高度不同，每个待测的镜头运行的距离不同。2.根据权利要求1所述的一种镜头预推力检测方法，其特征在于，每个所述产品限位机构包括限位气缸和位于所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘捍中，芦万元，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：