本实用新型涉及一种检测用可调节台盘，包括台盘本体、驱动所述台盘本体转动的角度调节装置和/或驱动所述台盘本体水平移动的若干个位移调节装置；所述角度调节装置包括旋转轴承、伺服装置和旋转机构，所述伺服装置包括直线伺服电机、第一滑动机构和第二滑...

本发明公开的一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法，包括：依次设置上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于，上料装置内部设置有振动盘，上料通道用于输送手机按键；检测装置顶部设置有抓取模组、接料模组与第一输送模组，第一输送模组顶部配合连...

本发明公开了一种用于环形产品的变距撑嘴机构，包括安装框架、设于安装框架内部的导向杆和设于安装框架外部的变距气缸，导向杆与变距气缸平行设置，在导向杆上滑动套接有多个通过铰接链条相连的安装座，起始端的安装座与安装框架相连，结束端的安装座与变...

本发明公开的一种颜色光泽检测设备及其检测方法，包括：依次设置的上料机构、颜色检测装置、光泽检测装置与出料机构，颜色检测装置顶部设置有上料输送模组，上料输送模组包括平行设置的两个上料输送链，任一上料输送链上配合连接有输送托板，上料输送链能...

本实用新型公开了一种自动真空包装设备，包括上料机构，包括用于放置PE袋的料仓、用于PE袋运输的水平设置的第一传送带以及将PE袋逐个地转移至从料仓转移至传送带的取袋装置；开袋装置，包括左右设置的左气缸以及右气缸、设于上料机构上下两侧的上气...

本发明公开的一种PAD平坦度检测设备，包括：依次设置的上料装置、检测装置与下料装置，所述上料装置内部设置有上料输送链，所述上料输送链一侧设置有存料机构，所述存料机构用于存放多个Tray盘，所述存料机构一侧设置有上料机械手，治具平台能够沿...

本实用新型涉及一种载具全自动回流机构，包括产品移动装置、产品载具和至少两个连接装置；所述产品移动装置包括平行设置的传输线和回流线；所述连接装置位于所述传输线和所述回流线之间，所述连接装置包括定位机构、平移机构和位于所述平移机构上方的平移...

本发明公开了一种针灸针自动包装装置及包装方法，包括针灸针供料装置、塑料管供料装置、插针装置、包装机构、检测装置及下料装置。本发明通过插针装置上的夹爪同时夹取多个针灸针并经过包装机构中的整形机构聚拢后一并送入塑料管中，能够同时完成一个塑料...

本发明公开的一种晶片颜色检测设备，包括：依次设置在检测设备顶部的上料模组、检测模组与下料模组，上料模组包括上料输送机构、补料输送机构与上料抓取机构；上料输送机构上设置有上料缓存机构，缓存推动机构能够将上料推送链上的晶片箱推入缓存腔室内进...

本发明公开了一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法，包括产品上料装置、移料装置、光源切换检测区、相机旋转检测区、产品翻转区和产品下料装置。本发明通过光源切换检测区中第一旋转装置控制第一光源转动实现多光源检测，通过对旋转角度精确控...

本实用新型公开了一种治具固定装置，包括转盘、安装于转盘上表面的治具固定工装以及安装于转盘下表面的驱动装置；所述治具固定工装由若干夹持装置组成，夹持装置之间形成夹持工位；所述夹持装置包括固定块、夹持件以及联动件，所述转盘上对应联动件开设有...

本发明公开了一种产品自动检测线及检测方法，包括机箱、上料装置、检测传输线、检测装置、下料装置、回收传输线和控制系统，所述检测传输线包括检测传输导轨和若干个检测预存装置；所述检测装置包括至少一个检测区，每个所述检测区与所述检测传输线之间均...

本实用新型涉及一种工件压弯装置，包括机箱和机架，所述机架包括框架和治具底板，所述治具底板的上方设置有下压模块，所述下压模块包括第一升降机构和成型上模，所述治具底板的下方设置有上压模块，所述上压模块包括第二升降机构和成型下模，所述治具底板...

本实用新型公开了一种平面度检测装置及其载具，其中载具，包括载板，所述载板内开设有安装位，安装位两侧设有第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽内分别滑动连接有第一夹持块与第二夹持块；所述载板上还安装有夹持结构，用于带动所述第一夹持块与第二...

本实用新型提供一种电极检测机构，包括用于放置待检测连接器的放置基座、用于对连接器进行探测的位置传感器，以及用于检测电极的电极检测机构；位置传感器朝向放置基座设置，并且与电极检测机构电性相连接。本实用新型能够针对连接器进行自动电极检测，取...

本实用新型提供一种点胶机构，包括注液泵、点胶头、点胶调整动力机构、点胶观察动力机构以及观察机构；注液泵配合安装于位置调整机构上；点胶头与注液泵相安装；位置调整机构与点胶调整动力机构的输出端配合相连；观察机构与点胶观察动力机构的输出端相安...

本实用新型提供一种焊接机构，包括能够相对移动的连接器夹持机构以及焊接机构；连接器夹持机构包括水平设置的连接台、滑动于连接台底部的横板以及夹持基座；横板通过横板电机滑动安装于连接台的底部；夹持基座安装于横板的底部，且朝向焊接机构设置；焊接...

本实用新型公开了一种带视觉引导的点胶设备，包括机架，机架上设有点胶装置、胶盘定位机构以及带动胶盘定位机构前后移动的Y轴移动模组；所述点胶装置包括油水分离器、视觉模组、点胶头、安装架、用于带动安装架上下移动的Z轴移动模组以及用于带动安装架...

本实用新型涉及一种兼容多款产品的热压设备，包括保压治具、三轴驱动机构、测温装置和连接在三轴驱动机构上的热压机构，所述三轴驱动机构带动所述热压机构在所述保压治具的上方移动，所述热压机构包括热压头和检测设备，所述热压头和检测设备并排设置；所...

本实用新型涉及一种兼容多种产品的夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有用于夹取片状产品的第一夹取装置、用于夹取条状产品的第二夹取装置和用于夹取绳状产品的第三夹取装置，所述第一夹取装置包括固定板、若干个片状产品夹具座和活动板，所述第二夹...