一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法，包括产品上料装置、移料装置、光源切换检测区、相机旋转检测区、产品翻转区和产品下料装置。本发明专利技术通过光源切换检测区中第一旋转装置控制第一光源转动实现多光源检测，通过对旋转角度精确控制，确保产品在检测过程中光源不重复，进一步提升检测精度；通过相机旋转检测区中的第二旋转装置控制第二相机转动并通过翻转装置对产品进行翻转，能够对产品的侧面及曲面进行检测，扩大检测范围，实现全方位检测；通过对第二相机的位置进行调整，能够适应多种产品。能够适应多种产品。能够适应多种产品。

【技术实现步骤摘要】
一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
，具体涉及一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]产品，尤其是手机镜头，在生产过程中或生产完成后均需对其进行检测以判断其是否符合生产或使用标准。手机镜头外围设置有柱状金属片和玻璃镜片，金属和玻璃镜片进行组装后，需要镜头进行全方位检测。现有技术中通常采用位于同一直线上的单相机和单光源对产品进行拍照，检测的范围受限；此外，由于不同光源的亮度不同、性能不同、应用场景不同，其能够检测到的缺陷种类存在差异，因此，采用单光源进行检测容易存在无法检测所有缺陷的问题，检测结果较差。
[0003]中国专利CN112665555A公开了一种可自动切换光源形式的机器视觉光源系统及调光方法，光源系统包括工业相机、检测工件、可切换光源和工控机，所述可切换光源可以由工控机直接控制，可切换不同的光源组合与亮度，可切换光源包括四种背光光源、低角度条形光源垂直照射环形光源和高角度漫反射环形光源。该申请可以根据不同产品类型进行光源调节，实现高角度、低角度和背光及普通光源和漫反射光源等不同光源形式的自动切换。该申请虽然能够切换光源，但是其是对不同的产品进行光源调节，而非对同一产品切换不同光源检测，仍旧存在无法检测所有缺陷的问题，检测误差较大；此外，其无法对产品的侧面及曲面，尤其是对柱状金属片及其与玻璃镜片的连接处进行检测，范围仍旧有限。
[0004]因此，开发一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法，能够对一种产品切换不同光源检测并对产品的侧面及曲面进行检测，解决现有技术中存在的采用单光源无法检测到所有缺陷的问题，提升检测精确度，扩大检测范围，显然具有实际的现实意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多光源、多相机自动切换的检测设备，包括产品上料装置、移料装置、光源切换检测区、相机旋转检测区、产品翻转区和产品下料装置；所述移料装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将产品在产品上料装置、光源切换检测区和产品翻转区之间移动；所述第二机械手用于将产品在产品翻转区、相机旋转检测区和产品下料装置之间移动；所述光源切换检测区用于对产品自动切换光源进行检测；包括第一移载装置和位于第一移载装置上方的第一检测装置，所述第一检测装置包括第一相机和位于第一相机下方的光源切换装置，所述光源切换装置包括第一旋转装置、连接在第一旋转装置上的若干个第一光源和设置在第一旋转装置和第一光源之间的旋转停止机构，所述旋转停止机构用于控制旋转角度；
所述相机旋转检测区用于对产品的侧面及曲面进行检测，包括第二移载装置和位于第二移载装置上方的第二检测装置，所述第二检测装置包括第二旋转装置、连接在第二旋转装置上的第二光源、和若干个设置在第二旋转装置和第二光源之间的第二相机，若干个所述第二相机均与水平面成夹角；所述产品翻转区用于对产品进行翻转；包括产品翻转装置和位于产品翻转装置下方的翻转载具，所述产品翻转装置包括第三移载装置、位于第三移载装置上的第三旋转装置和位于第三旋转装置上的第四取料机构。
[0007]优选地，所述产品上料装置包括上料站和暂存站，所述上料站用于提供产品，所述暂存站用于暂存在光源切换检测区中检测完的产品；所述上料站和暂存站均包括料盘固定座和位于料盘固定座上的料盘固定机构，所述料盘固定座用于放置料盘，所述料盘固定机构用于对料盘固定座上的料盘进行固定。
[0008]优选地，所述料盘固定机构包括设置在所述料盘两侧并互相垂直的两个第一限位块和设置在所述料盘另外两侧的两个限位机构，所述限位机构包括限位气缸和设置在限位气缸输出端上的第二限位块，所述限位气缸带动所述第二限位块向靠近或远离料盘的方向移动。
[0009]优选地，所述料盘固定座上设置有限位槽，所述限位槽的位置与第二限位块的位置对应，所述第二限位块位于所述限位槽的内并在所述限位槽中移动。
[0010]优选地，所述第一机械手包括第一驱动部、第一移动部和位于第一移动部上的第一取料装置，所述第一取料装置包括第三支撑板和分别连接在第三支撑板两侧的第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和/或第二取料机构的高度可调节；所述第一取料机构和/或第二取料机构能够根据产品的实际高度对吸嘴的高度进行调节，能够兼容多种形状的产品；第一取料机构和第二取料机构可以同时吸取同一装置中的产品，也可以先后吸取不同装置中的产品；当先后吸取不同装置的产品时，第一取料机构和/或第二取料机构的高度可调节以避免影响彼此。
[0011]优选地，所述第二机械手包括第二驱动部、第二活动部和连接在第二活动部上的第二取料装置，所述第二取料装置包括第四支撑板和固定连接在第四支撑板上的第三取料机构。
[0012]优选地，所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构上均设置有若干个并列设置的吸嘴，相邻两个所述吸嘴之间的距离相同；所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构内的吸嘴的数量均相同。
[0013]优选地，所述第一取料机构和/或第二取料机构与所述第三支撑板之间设置有滑动装置以调节第一取料机构和/或第二取料机构的高度，所述滑动装置与水平面垂直，所述滑动装置包括第一滑轨、设置在第一滑轨上的第一滑块，所述吸嘴设置在第一滑块上，所述第一滑块在第一滑轨上的滑行方向与水平面垂直。
[0014]优选地，所述第一移载装置包括第一滑动机构和位于第一滑动机构上的第一载具座，所述第一载具座带动产品在所述第一检测装置的下方向靠近或远离所述光源切换装置的方向移动；所述第二移载装置包括第二滑动机构和位于第二滑动机构上的第二载具座，所述第二载具座带动产品在所述第二检测装置的下方向靠近或远离所述第二旋转装置的方向
移动。
[0015]优选地，所述第一载具座包括载具支架和若干个产品夹取位，每个所述产品夹取位的两侧均设置有第一夹取块和第二夹取块，所述第一夹取块和第二夹取块均向靠近或远离对方的方向移动。
[0016]所述载具支架上设置有第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和第三滑轨设置在所述产品夹取位未设置有第一夹取块和第二夹取块的两侧，所述第一夹取块连接在第二滑轨上，所述第二夹取块连接在第三滑轨上。
[0017]优选地，所述第一载具座、第二载具座和翻转载具上能够放置的产品的数量相同，所述第一载具座上能够放置的产品的数量与第一取料机构中吸嘴的数量相同，即第一载具座中产品夹取位的数量与所述第一取料机构中吸嘴的数量相同。
[0018]优选地，所述第一载具座、第二载具座和翻转载具的结构相同。
[0019]优选地，所述第一检测装置还包括第一检测支架，所述第一相机和第一旋转装置均固定连接在第一检测支架上，当所述第一相机、第一光源和产品位于同一垂直线上，第一相机对产品进行拍照。
[0020]上文中，将第一相机所在处设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多光源、多相机自动切换的检测设备，其特征在于，包括产品上料装置、移料装置、光源切换检测区、相机旋转检测区、产品翻转区和产品下料装置；所述移料装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将产品在产品上料装置、光源切换检测区和产品翻转区之间移动；所述第二机械手用于将产品在产品翻转区、相机旋转检测区和产品下料装置之间移动；所述光源切换检测区用于对产品自动切换光源进行检测；包括第一移载装置和位于第一移载装置上方的第一检测装置，所述第一检测装置包括第一相机和位于第一相机下方的光源切换装置，所述光源切换装置包括第一旋转装置、连接在第一旋转装置上的若干个第一光源和设置在第一旋转装置和第一光源之间的旋转停止机构，所述旋转停止机构用于控制旋转角度；所述相机旋转检测区用于对产品的侧面及曲面进行检测，包括第二移载装置和位于第二移载装置上方的第二检测装置，所述第二检测装置包括第二旋转装置、连接在第二旋转装置上的第二光源、和若干个设置在第二旋转装置和第二光源之间的第二相机，若干个所述第二相机均与水平面成夹角；所述产品翻转区用于对产品进行翻转；包括产品翻转装置和位于产品翻转装置下方的翻转载具，所述产品翻转装置包括第三移载装置、位于第三移载装置上的第三旋转装置和位于第三旋转装置上的第四取料机构。2.根据权利要求1所述的一种多光源、多相机自动切换的检测设备，其特征在于，所述产品上料装置包括上料站和暂存站，所述上料站用于提供产品，所述暂存站用于暂存在光源切换检测区中检测完的产品；所述上料站和暂存站均包括料盘固定座和位于料盘固定座上的料盘固定机构，所述料盘固定座用于放置料盘，所述料盘固定机构用于对料盘固定座上的料盘进行固定。3.根据权利要求1所述的一种多光源、多相机自动切换的检测设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一驱动部、第一移动部和位于第一移动部上的第一取料装置，所述第一取料装置包括第三支撑板和分别连接在第三支撑板两侧的第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和/或第二取料机构的高度可调节。4.根据权利要求1所述的一种多光源、多相机自动切换的检测设备，其特征在于，所述第一移载装置包括第一滑动机构和位于第一滑动机构上的第一载具座，所述第一载具座带动产品在所述第一检测装置的下方向靠近或远离所述光源切换装置的方向移动；所述第二移载装置包括第二滑动机构和位于第二滑动机构上的第二载具座，所述第二载具座带动产品在所述第二检测装置的下方向靠近或远离所述第二旋转装置的方向移动。5.根据权利要求1所述的一种多光源、多相机自动切换的检测设备，其特征在于，所述第一旋转装置与第一光源之间设置有第一支撑板，所述第一旋转装置包括第一旋转驱动机构和第一转轴，所述第一支撑板与所述第一转轴连接，若干个所述第一光源均匀分布在所述第一支撑板的下方。6.根据权利要求5所述的一种多光源、...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘奇，蒋其啸，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：