一种PAD平坦度检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开的一种PAD平坦度检测设备，包括：依次设置的上料装置、检测装置与下料装置，所述上料装置内部设置有上料输送链，所述上料输送链一侧设置有存料机构，所述存料机构用于存放多个Tray盘，所述存料机构一侧设置有上料机械手，治具平台能够沿所述检测输送链移动，通过X方向导轨与Y方向导轨实现检测模组能够在X轴方向与Y轴方向移动；上料机械手能够抓取Tray盘放在治具平台上，通过检测模组对PAD进行平坦度检测；所述循环输送链能够将Tray盘中转机构上的空的Tray盘转移至合格工位上料机构进行循环利用。构进行循环利用。构进行循环利用。

【技术实现步骤摘要】
一种PAD平坦度检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及PAD检测领域，更具体的，涉及一种PAD平坦度检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]平板电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏电容屏(也称为数位板技术)允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)来进行文字输入。平板电脑由比尔
·
盖茨提出，支持来自Intel、AMD和ARM的芯片架构，从微软提出的平板电脑概念产品上看，平板电脑就是一款无须翻盖、没有键盘、小到放入女士手袋，但却功能完整的PC，在PAD出厂时需要对PAD的平坦度进行检测，以保证PAD符合制造标准。
[0003]传统的PAD平坦度检测均是通过水平仪进行平坦度检测，检测精度较差，此外检测设备在对PAD进行上料过程中，无法实现多个同时上料，上料完成后空的Tray盘也无法通过循环输送链实现Tray盘自动循环使用，需要人工进行转移，效率较低，还有在检测完成后无法对多层叠放后的Tray盘进行灵活分盘输送，实用性不强。

技术实现思路

[0004]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种PAD平坦度检测设备及其检测方法。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种PAD平坦度检测设备，包括：依次设置的上料装置、检测装置与下料装置，所述上料装置内部设置有上料输送链，所述上料输送链一侧设置有存料机构，所述存料机构能够沿竖直方向移动，所述存料机构用于存放多个Tray盘，所述存料机构底部设置有上料顶升机构，所述上料顶升机构能够将Tray盘顶起，所述存料机构一侧设置有上料机械手，所述上料机械手端部设置有上料吸板；所述检测装置内部设置有至少一个检测输送链，所述检测输送链上配合连接有治具平台，所述治具平台能够沿所述检测输送链移动，所述检测装置包括检测支架、X方向导轨、Y方向导轨以及配合设置在Y方向导轨上的检测模组，所述X方向导轨位于所述检测支架顶部，所述Y方向导轨配合连接在所述X方向导轨上，所述Y方向导轨能够沿X方向导轨滑动，通过X方向导轨与Y方向导轨实现检测模组能够在X轴方向与Y轴方向移动；所述上料机械手能够抓取Tray盘放在治具平台上，所述Tray盘内放有多个PAD，通过检测模组对PAD进行平坦度检测；所述下料装置包括合格工位、NG工位与下料机械手，所述合格工位一侧设置有合格工位上料机构，所述上料机械手一侧设置有Tray盘中转机构，所述上料机械手将空的Tray盘放在所述Tray盘中转机构上，所述Tray盘中转机构与所述合格工位上料机构之间设置有循环输送链，所述循环输送链能够将Tray盘中转机构上的空的Tray盘转移至合格工位
上料机构进行循环利用；当所述PAD平坦度合格时，通过下料机械手抓取至合格工位上收取；当所述PAD平坦度不合格时，通过下料机械手抓取至NG工位进行回收。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料机械手包括两段上料机械臂，两段上料机械臂均能够单独旋转，其中一个所述上料机械臂连接有电机；另一个上料机械臂通过电缆与所述电机电性连接，该上料机械臂端部配合连接有升降杆，所述上料吸板连接在所述升降杆的底部，所述升降杆能够调节上料吸板的高度，所述上料吸板底部阵列设置有多个吸头。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，还包括上料顶升气缸，所述上料顶升气缸用于控制上料顶升机构竖直移动，所述上料顶升气缸一侧设置有固定板，所述固定板一侧设置有滑轨，所述存料机构与所述滑轨配合连接，所述固定板一侧设置有至少一个光电传感器，所述光电传感器能够检测存料机构上的Tray盘的数量。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述检测模组底部设置有4个检测头，4个检测头阵列设置，所述检测模组一侧设置有相机，所述相机能够采集PAD图像信息。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述NG工位为双层机构，上层设置分盘机构，所述分盘机构底部设置有分盘推动机构，所述下料输送链设置在下层，所述上层与下层之间设置有下料升降机构，所述下料升降机构能够将上层的Tray盘转移到下料输送链上。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述推动机构上配合连接有NG工位下料补盘工位，所述NG工位下料补盘工位包括分盘机构，所述分盘机构内侧设置有Tray盘支撑板，所述分盘机构能够沿水平与竖直方向伸缩，所述分盘机构内侧两端均设置有分盘卡爪。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述分盘机构外侧设置有4个NG工位阻挡架，4个NG工位阻挡架分别设置在分盘机构的四角。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述检测输送链包括第一检测输送链与第二检测输送链，所述第一检测输送链与所述第二检测输送链平行设置在Y方向导轨的下方，所述第一检测输送链与所述第二检测输送链上均配合连接有治具平台，所述上料机械手抓取Tray盘能够交替放在第一检测输送链与第二检测输送链的治具平台上。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料装置、下料装置与所述检测装置顶部均设置有三色灯，所述上料装置一侧设置有上料口，所述上料口设置有光栅。
[0014]本专利技术第二方面提供了一种PAD平坦度检测方法，应用于PAD平坦度检测设备，包括如下步骤：S1，将多层Tray盘放在上料输送链并传输至存料机构，通过上料机械手抓取Tray盘放在治具平台上；S2，当上料机械手抓取一个PAD后，通过上料顶升机构将多层Tray盘顶起至存料机构的顶部，方便上料机械手抓取；S3，检测输送链带动治具平台移动，同时检测模组沿X方向与Y方向移动对PAD进行多次拍照,进行PAD平坦度检测；S4，当PAD平坦度符合标准时，通过下料机械手抓取PAD放在合格工位上的Tray中转移；当PAD平坦度不符合标准时，则通过下料机械手抓取PAD放在NG工位上的Tray盘中回收；
S5，当Tray盘中的PAD抓取完后，通过上料机械手将空的Tray盘转移至Tray盘中转机构，并放在循环输送链上，通过循环输送链将空的Tray盘输送至合格工位上料机构上，通过合格工位上料机构对合格工位进行Tray盘补充，实现Tray盘的自动化循环使用。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：（1）通过在上料口设置光栅能够检测人工上料过程中，双手是否离开上料口，只有光栅检测到双手离开上料口之后，检测设备才能启动，使得检测设备运行时具有较高的安全性。
[0016]（2）通过设置循环输送链能够将Tray盘中转机构上的空的Tray盘输送至合格工位上料机构一侧，实现Tray盘的循环使用，使下料机械手将检测合格的PAD放入Tray盘后，进行补充Tray盘，保证Tray盘的充足，实现检测设备的自动化运行。
[0017]（3）第一检测输送链与第二检测输送链平行设置，上料机械手能够将PAD交替放在第一检测输送链与第二检测输送链上的治具平台上进行检测，提高PAD的检测速度。
[0018]（4）通过X方向导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PAD平坦度检测设备，包括：依次设置的上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于，所述上料装置内部设置有上料输送链，所述上料输送链一侧设置有存料机构，所述存料机构能够沿竖直方向移动，所述存料机构用于存放多个Tray盘，所述存料机构底部设置有上料顶升机构，所述上料顶升机构能够将Tray盘顶起，所述存料机构一侧设置有上料机械手，所述上料机械手端部设置有上料吸板；所述检测装置内部设置有至少一个检测输送链，所述检测输送链上配合连接有治具平台，所述治具平台能够沿所述检测输送链移动，所述检测装置包括检测支架、X方向导轨、Y方向导轨以及配合设置在Y方向导轨上的检测模组，所述X方向导轨位于所述检测支架顶部，所述Y方向导轨配合连接在所述X方向导轨上，所述Y方向导轨能够沿X方向导轨滑动，通过X方向导轨与Y方向导轨实现检测模组能够在X轴方向与Y轴方向移动；所述上料机械手能够抓取Tray盘放在治具平台上，所述Tray盘内放有多个PAD，通过检测模组对PAD进行平坦度检测；所述下料装置包括合格工位、NG工位与下料机械手，所述合格工位一侧设置有合格工位上料机构，所述上料机械手一侧设置有Tray盘中转机构，所述上料机械手将空的Tray盘放在所述Tray盘中转机构上，所述Tray盘中转机构与所述合格工位上料机构之间设置有循环输送链，所述循环输送链能够将Tray盘中转机构上的空的Tray盘转移至合格工位上料机构进行循环利用；当所述PAD平坦度合格时，通过下料机械手抓取至合格工位上收取；当所述PAD平坦度不合格时，通过下料机械手抓取至NG工位进行回收。2.根据权利要求1所述的一种PAD平坦度检测设备，其特征在于，所述上料机械手包括两段上料机械臂，两段上料机械臂均能够单独旋转，其中一个所述上料机械臂连接有电机；另一个上料机械臂通过电缆与所述电机电性连接，该上料机械臂端部配合连接有升降杆，所述上料吸板连接在所述升降杆的底部，所述升降杆能够调节上料吸板的高度，所述上料吸板底部阵列设置有多个吸头。3.根据权利要求1所述的一种PAD平坦度检测设备，其特征在于，还包括上料顶升气缸，所述上料顶升气缸用于控制上料顶升机构竖直移动，所述上料顶升气缸一侧设置有固定板，所述固定板一侧设置有滑轨，所述存料机构与所述滑轨配合连接，所述固定板一侧设置有至少一个光电传感器，所述光电传感器能够检测存料机构上的Tray盘的数量。4.根据权利要求1所述的一种PAD平坦度检测设备，其特征在于，所述检测模组底部设置有4个检测头，4个检测头阵列设置，所述检测模组一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘传磊，刘杰杰，张聪，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：