分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种分拣系统，分拣系统包括分拣场地、机器人导轨、分拣机器人以及运输车。分拣场地设有用于存放未分拣的物料的取料位以及用于存放分拣完成的物料的放料位。分拣机器人用于将所需的物料由取料位搬运至放料位。运输车用于向取料位补充物料以及用于将分拣完成的物料由放料位运出。上述分拣系统实现了全自动化的补料、分拣以及出料等工作流程。节省人力成本，提高生产效率，减少分拣过程中，物料的破损率，减少安全事故的发生。减少安全事故的发生。减少安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
分拣系统


[0001]本专利技术涉及物料分拣
，特别是涉及一种分拣系统。

技术介绍

[0002]随着建筑行业的发展，更高效，更便捷的作业方式是建筑行业不断追求目标。预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件。预制构件使用方便，节省了施工时间，因此预制构件在建筑行业中得到了广泛应用。在建筑中的预制构件一般包括各种规格的梁柱、叠合楼板、飘窗、厨卫等。在预制构件工厂生产时，需要对不同的种类规格的预制构件进行分拣装箱。
[0003]具体地，例如预制构件工厂生产叠合楼板时，有两种生产模式，一种是按订单需求生产，生产完后，按需求顺序装箱。另一种模式是提前批量生产各种规格的叠合楼板并装箱，然后由人工按订单需求将叠合楼板进行分拣并二次装箱。在传统的分拣和二次装箱过程中，需要人工操作起重机将一块块的叠合楼板从不同的货架中取出，并按订单需求顺序重新码放在新货架中。人工分拣费时费力，效率低下，无法满足现代自动化生产的需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何提高分拣效率问题，提供一种分拣系统。
[0005]一种分拣系统，包括：
[0006]分拣机器人，所述分拣机器人用于将分拣场地的物料由所述取料位搬运至所述放料位；以及，
[0007]运输车，所述运输车用于向所述取料位补充物料以及用于将分拣完成的所述物料由所述放料位运出；
[0008]所述分拣机器人的作业平面和所述运输车的作业平面设置于不同高度上。
[0009]上述分拣系统通过分拣机器人能按照订单需求在分拣场地自动分拣物料，通过运输车能对分拣场地上取料位进行补充物料，并将分拣完成的物料运送出放料位，从而使分拣系统实现了全自动化的补料、分拣以及出料等工作流程。节省人力成本，提高生产效率，减少分拣过程中，物料的破损率，减少安全事故的发生。并且通过将分拣机器人的作业平面和所述运输车的作业平面设置于不同高度上，从而在空间上形成分流作用，避免分拣机器人与运输车在运输过程中发生干涉，提高了分拣效率。
[0010]在其中一个实施例中，所述分拣系统还包括供所述分拣机器人行走的机器人导轨，所述机器人导轨架设在所述分拣场地的上方；
[0011]所述分拣场地设有供所述运输车行走的运送通道，所述运送通道与所述机器人导轨沿竖直方向上分层设置。
[0012]通过架设在分拣场地上方的机器人导轨与设在分拣场地运送通道，从而使分拣机器人与运输车能实现在竖直方向上分层输送，从而在空间上形成分流作用，避免分拣机器人与运输车在运输过程中发生干涉。
[0013]在其中一个实施例中，所述分拣场地还设有用于存放货架的货架暂存位，所述货架用于承载所述物料，所述分拣机器人还用于将所述货架运送到所述放料位和/或将取料位的所述货架运送至所述货架暂存位。
[0014]在其中一个实施例中，所述分拣场地还设有用于存放货架的货架暂存位，所述货架用于承载所述物料，所述运输车还用于将所述货架运送到所述放料位和/或将所述取料位的所述货架运送至所述货架暂存位。
[0015]通过货架承载物料，避免了物料与放料位直接接触损坏物料的问题，并且通过托举承载着物料的货架也便于运输车将未分拣的物料运送至取料位，或将分拣完成的物料运送出放料位。
[0016]在其中一个实施例中，所述分拣场地设有多个所述取料位，不同的所述取料位用于存放不同规格或不同种类的所述物料。
[0017]通过多个所述取料位，提高了分拣场地内所能容纳物料的种类丰富度。
[0018]在其中一个实施例中，所述运送通道包括沿第一方向延伸的第一通道以及沿第二方向延伸的第二通道，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
[0019]通过运送通道能使得运输车将物料运送到任一取料位上。
[0020]在其中一个实施例中，所述取料位与所述放料位上均设有多个支撑件，支撑件用于撑起物料或货架，相邻两个所述支撑件之间设有用于所述运输车通过的第三通道，所述第三通道与所述运送通道连通。
[0021]通过在相邻两个支撑件上设置第三通道，使得运输车能通过第三通道移动至货架下方，便于运输车抬升起货架以及货架上的物料。
[0022]在其中一个实施例中，每个所述取料位包括至少一个主库位以及至少一个备用库位，所述主库位与所述备用库位用于存放同种规格或同种种类的所述物料，当主库位与备用库位中的其中一个上的所述物料被所述分拣机器人取完时，所述分拣机器人从主库位与备用库位中的另一个获取物料，此时，所述运输车对被取完所述物料的所述主库位或所述备用库位进行补料。
[0023]通过设置主库位以及备用库位，实现补料与分拣同时进行，避免了分拣工作因补料而中断，提高了分拣效率。
[0024]在其中一个实施例中，所述分拣场地设有多个放料位，并且当所述运输车将其中一个所述放料位上已分拣完成的物料运出所述分拣场地时，所述分拣机器人将所需的物料由所述取料位搬运至另一个所述放料位上。
[0025]通过设置多个放料位，能实现分拣与出料同时进行，避免了分拣工作因出料而中断，进一步提高了分拣的效率。
[0026]在其中一个实施例中，所述分拣机器人包括：
[0027]行走机构，所述行走机构能沿机器人导轨移动，行走机构上设有与机器人导轨的延伸方向相垂直的滑轨；
[0028]起升小车，所述起升小车能沿所述滑轨移动；以及，
[0029]吊具，所述吊具设置在起升小车上，所述吊具用于吊装或释放物料或货架。
[0030]上述分拣机器人通过可移动地设置在机器人导轨的行走机构，以及设置在行走机构滑轨上的起升小车，能实现吊具在Y轴方向以及X轴方向的任一移动，提高了吊具灵活性。
使得吊具能移动至任一位置吊装或释放目标物，提高了吊具的灵活性。
[0031]在其中一个实施例中，所述吊具包括：
[0032]安装架；
[0033]第一固持机构，所述第一固持机构设于所述安装架上，所述第一固持机构用于抓取或释放所述物料；
[0034]第二固持机构，所述第二固持机构设于所述安装架上，所述第二固持机构用于抓取或释放所述货架；以及，
[0035]起升机构，所述起升机构与所述安装架以及所述起升小车连接，所述起升机构用于驱动所述安装架升降。
[0036]上述吊具通过在安装架上设置第一固持机构以及第二固持机构，使得吊具能够搬运物料外还可搬运用于承载物料的货架，避免了人工搬运货架，提高了物料的分拣效率。同时，通过一个吊具即可实现物料以及货架两种物料的搬运，减少了所需的吊具种类，降低了生产成本。
附图说明
[0037]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣机器人，用于将分拣场地的物料由取料位搬运至放料位；运输车，用于向所述取料位补充物料以及用于将分拣完成的所述物料由所述放料位运出；所述分拣机器人的作业平面和所述运输车的作业平面设置于不同高度上。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括供所述分拣机器人行走的机器人导轨，所述机器人导轨架设在所述分拣场地的上方；所述分拣场地设有供所述运输车行走的运送通道，所述运送通道与所述机器人导轨沿竖直方向上分层设置。3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述运送通道包括沿第一方向延伸的第一通道以及沿第二方向延伸的第二通道，所述第一方向与所述第二方向相垂直。4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述取料位与所述放料位上均设有多个支撑件，所述支撑件用于撑起物料或货架，相邻两个所述支撑件之间设有用于所述运输车通过的第三通道，所述第三通道与所述运送通道连通。5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣场地还设有用于存放货架的货架暂存位，所述货架用于承载所述物料，所述分拣机器人还用于将所述货架运送到所述放料位和/或将所述取料位的所述货架运送至所述货架暂存位。6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣场地还设有用于存放货架的货架暂存位，所述货架用于承载所述物料，所述运输车还用于将所述货架运送到所述放料位和/或将所述取料位的所述货架运送至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许波，李忠岩，朱颂国，肖球勇，周江明，梁建业，林万虎，宋洋，钱垂军，梁学谦，孙建，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：