一种用于环形产品的变距撑嘴机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于环形产品的变距撑嘴机构，包括安装框架、设于安装框架内部的导向杆和设于安装框架外部的变距气缸，导向杆与变距气缸平行设置，在导向杆上滑动套接有多个通过铰接链条相连的安装座，起始端的安装座与安装框架相连，结束端的安装座与变距气缸的活塞杆相连；每个安装座上均设有滑轨，滑轨的端部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过撑嘴安装块连接有撑嘴机构，撑嘴机构的一端为气管接头，另一端为柔性撑嘴，气管接头连接外部气源。本发明专利技术的用于环形产品的变距撑嘴机构中多个柔性撑嘴之间间距可调，既可实现对整排产品的撑取，又可实现单一产品的撑取；柔性撑嘴的撑开体积可调，适用于不同尺寸环形孔的产品撑取，兼容性高。兼容性高。兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形产品的变距撑嘴机构


[0001]本专利技术涉及机械装置设计加工
，更具体的，涉及一种用于环形产品的变距撑嘴机构。

技术介绍

[0002]目前，在机械加工行业内，需要对一些小型产品进行抓取，通常是采用吸取或者根据其外形做出仿形夹爪进行夹取。对于产品外观要求较低的产品当前的方式可以满足使用需求，而对于外观要求较高的产品，夹具的方式往往会对产品造成刮伤或其他机械损伤，导致产品变形，因此通常会采用吸取的方式，而当产品的可吸取面积有限时，例如常见的环形产品，此时吸取稳定性较差，在搬运过程中较大概率会出现甩料和抛料；而对于环形产品做仿形吸嘴，兼容性较差，需要针对不同孔径的产品更换不同的仿形吸嘴，成本高，且仿形吸嘴在使用过程中属于易损件，需要经常更换，经济效益低。
[0003]同时，在对产品进行抓取时，为了提高工作效率，往往需要一次性抓取多个产品，但是在不同应用场景下，产品之间的摆放间距可能不同，能够对抓取机构之间的间距进行调节，以适应不同的应用场景，也是非常重要的技术指标。
[0004]中国专利技术专利申请CN113666116A（间距可调的吸嘴装置、吸嘴机构及吸嘴位置的调节方法）中公开了一种可对吸嘴装置进行间距可调的方法，通过引入拨叉机构，通过拨叉对吸嘴装置之间的距离进行调整，以实现吸嘴之间间距可调的效果，但是拨叉机构操作复杂、造价成本高，且一次只能够调节一个吸嘴装置的位置，调节效率低，并且该装置中采用的吸嘴机构是普通的吸嘴，无法用于对外观要求较高且吸取面积有限的环形产品的吸取。
[0005]本专利技术主要针对精度和外观要求较高的环形产品的抓取，同时解决不同尺寸的环形产品的尺寸兼容性问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于环形产品的变距撑嘴机构，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]为了实现上述专利技术目的，本专利技术公开了一种用于环形产品的变距撑嘴机构，安装框架、设于所述安装框架内部的导向杆和设于所述安装框架外部的变距气缸，所述导向杆与所述变距气缸平行设置；在所述导向杆上并排滑动套接有N个安装座，其中N≧2，N个安装座之间通过铰接链条相连；N个并排设置的安装座中，其中一侧的端部为起始端，相对的另一侧端部为结束端，其中，所述起始端的安装座与安装框架相连，所述结束端的安装座与所述变距气缸的活塞杆之间通过连接板相连；N个安装座中，每个安装座上均设有滑轨，所述滑轨与所述导向杆垂直设置，在每个安装座上滑轨的一侧端部均设有升降气缸，所述升降气缸与滑轨平行设置，所述升降气
缸的活塞杆端部通过撑嘴安装块连接有撑嘴机构，所述撑嘴安装块滑动连接于滑轨上，所述撑嘴机构的一端为气管接头，另一端为柔性撑嘴，所述气管接头连接外部气源。
[0008]在抓取过程中，通过增大柔性撑嘴的体积，柔性撑嘴位于环形产品的环形孔内，柔性撑嘴即可对环形产品进行撑取，从而实现对环形产品的抓取。柔性撑嘴的材质可选择橡胶。
[0009]其中，在安装框架上连接有固定座，固定座上预留有安装孔，可将用于环形产品的变距撑嘴机构安装于设备上进行使用。
[0010]进一步的，柔性撑嘴为多瓣形的花瓣状结构。进一步的，柔性撑嘴为2
‑
10瓣形的花瓣状结构。优选的，柔性撑嘴为3
‑
4瓣形的花瓣状结构；更优选的，柔性撑嘴为3瓣形的花瓣状结构。
[0011]多瓣形的花瓣状结构可使柔性撑嘴在通入气体后会向不同的方向同时发生体积膨胀，柔性撑嘴的各个位置处体积膨胀更加均匀，撑取产品时稳定性更高；此外，在撑取孔径较小的环形产品时，体积膨胀后的多个花瓣状结构之间彼此不接触，在撑取产品时，柔性撑嘴与产品的环形孔内壁之间是多点接触的状态，柔性撑嘴与产品之间的接触面积小，可进一步减少柔性撑嘴对产品的损伤或污染。
[0012]进一步的，升降气缸的活塞杆端部设有第一浮动接头，撑嘴安装块的一端通过第一浮动接头与升降气缸的活塞杆相连，另一端安装有撑嘴机构。
[0013]进一步的，变距气缸的活塞杆端部设有第二浮动接头，连接板的一端通过第二浮动接头与变距气缸的活塞杆相连，另一端与结束端的安装座相连。
[0014]进一步的，每个安装座上均开设有通孔，通孔的内径大于导向杆的外径，安装座通过通孔穿设于导向杆的外部而滑动套接在导向杆上。
[0015]进一步的，安装框架包括顶板和与顶板垂直且依次设置的第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板和第三侧板分别位于顶板的两个端部，变距气缸安装于第二侧板的外部，导向杆的两端分别于第一侧板和第三侧板相连。
[0016]进一步的，导向杆包括依次设置的第一导向杆和第二导向杆。导向杆的数量设置为两个，可以使安装座在导向杆上的移动稳定性更好，防止安装座在移动时发生径向的位置偏移。
[0017]进一步的，在所述第一导向杆和第二导向杆上并排滑动套接有N个安装座，所述结束端的安装座的中部且位于所述第一导向杆和第二导向杆之间的区域与连接板相连；所述起始端的安装座与第一侧板相连。
[0018]进一步的，安装框架的内部在第三侧板上设有油压缓冲器，油压缓冲器位于连接板在第三侧板上的投影范围内。油压缓冲器的位置可确保当变距气缸带动连接板向第三侧板移动时，第三侧板能够与油压缓冲器接触，起到缓冲作用。
[0019]本专利技术的用于环形产品的变距撑嘴机构在使用时，首先根据应用场景调节柔性撑嘴之间的间距，调节过程为：启动变距气缸，变距气缸的活塞杆推出或拉回，带动第二浮动接头和连接板进行推出或拉回运动，当推出时，连接板带动结束端的安装座进而通过铰接链条的作用将安装座之间的距离拉大，柔性撑嘴之间的间距变大；当拉回时，连接板带动结束端的安装座进而通过铰接链条的作用将安装座之间的距离缩小，柔性撑嘴之间的间距变小。调节变距气缸的气量，使柔性撑嘴之间调节至最恰当的距离。
[0020]然后，即可对环形产品进行撑取，撑取过程为：启动升降气缸，升降气缸的活塞杆推出，带动柔性撑嘴向环形产品移动，柔性撑嘴位于环形产品的环形孔内，打开外部气源，气体自气管接头通入柔性撑嘴内部，柔性撑嘴体积膨胀，与环形孔内侧壁紧密贴合，即可对环形产品进行撑取；随后升降气缸的活塞杆拉回，带动柔性撑嘴发生位置移动，将环形产品移动至下一工序的工作台面上，然后松开气源，柔性撑嘴体积收缩，环形产品脱离柔性撑嘴，随后升降气缸带动柔性撑嘴离开产品，即完成环形产品的撑取和位置转移。重复上述步骤，即可实现对环形产品的循环连续撑取。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的用于环形产品的变距撑嘴机构具有如下优点：（1）本专利技术通过在安装框架外部设置变距气缸、在N个安装座之间通过铰接链条相连，变距气缸可带动安装座进行位置移动，对安装座之间的距离进行调整，进而实现撑嘴机构之间的距离可调，变距稳定、可靠性强，且经济方便。
[0022]（2）本专利技术的用于环形产品的变距撑嘴机构可同时在变距气缸和升降气缸的作用下实现横向和纵向的位置变化，且两种位置变化互相不干扰，因此既可实现对整排产品的撑取，也可实现单一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环形产品的变距撑嘴机构，其特征在于，包括：安装框架、设于所述安装框架内部的导向杆和设于所述安装框架外部的变距气缸，所述导向杆与所述变距气缸平行设置；在所述导向杆上并排滑动套接有N个安装座，其中N≧2，N个安装座之间通过铰接链条相连；N个并排设置的安装座中，其中一侧的端部为起始端，相对的另一侧端部为结束端，其中，所述起始端的安装座与安装框架相连，所述结束端的安装座与所述变距气缸的活塞杆之间通过连接板相连；N个安装座中，每个安装座上均设有滑轨，所述滑轨与所述导向杆垂直设置，在每个安装座上滑轨的一侧端部均设有升降气缸，所述升降气缸与滑轨平行设置，所述升降气缸的活塞杆端部通过撑嘴安装块连接有撑嘴机构，所述撑嘴安装块滑动连接于滑轨上，所述撑嘴机构的一端为气管接头，另一端为柔性撑嘴，所述气管接头连接外部气源。2.如权利要求1所述的用于环形产品的变距撑嘴机构，其特征在于：所述柔性撑嘴为多瓣形的花瓣状结构。3.如权利要求2所述的用于环形产品的变距撑嘴机构，其特征在于：所述柔性撑嘴为2
‑
10瓣形的花瓣状结构。4.如权利要求1所述的用于环形产品的变距撑嘴机构，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆端部设有第一浮动接头，所述撑嘴安装块的一端通过所述第一浮动接头与所述升降气缸的活塞杆相连，另一端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，汪鹏飞，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：