一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，属于轴承技术领域，包括机台以及机台顶部安装用于起导向作用的第一直线导轨，并且机台顶部对应第一直线导轨两侧的位置处分别设置有第一轴承上料组件和第二轴承上料组件，并且机台后侧壁上对应第二轴承上料组件和第一轴承上料组件的位置处还设置有工件上料组件。本发明专利技术中，通过设计的自动上料组件、第一轴承上料组件和第二轴承上料组件，实现了自动化轴承压装工作，通过设计自动化轴承压装技术，能够在提高轴承装配精度的同时，还能够有效提升生产效率，且能够避免轴承由于敲打而造成的损坏，安全可靠，实用性强，轴承在送料以及压入过程中，全程定位导向，精度高、配合牢固。牢固。牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线


[0001]本专利技术属于轴承
，尤其涉及一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线。

技术介绍

[0002]轴承是一种将相对运动限制在所需的运动范围内并减少运动部件之间摩擦的机械元件。
[0003]现有技术中，轴承的装配主要是采用手工及简单的工具，轻击轴承将其安装到与之配合的工件上，手动或其他设备压入，压入过程操作复杂，且会对工作人员的人身安全造成一定的威胁，基于此，本专利技术设计了一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中，轴承的装配主要是采用手工及简单的工具，轻击轴承将其安装到与之配合的工件上，手动或其他设备压入，压入过程操作复杂，且会对工作人员的人身安全造成一定威胁的问题，而提出的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，包括机台以及机台顶部安装用于起导向作用的第一直线导轨，并且机台顶部对应第一直线导轨两侧的位置处分别设置有第一轴承上料组件和第二轴承上料组件，并且机台后侧壁上对应第二轴承上料组件和第一轴承上料组件的位置处还设置有工件上料组件，所述机台顶部对应工件上料组件的位置处还通过起支撑作用的龙骨架与自动上料组件的底部固定连接；
[0007]所述自动上料组件包括第二直线导轨，所述第二直线导轨的底部通过龙骨架固定连接在机台的顶部，所述第二直线导轨上滑动连接有第三滑行连接块，所述第三滑行连接块的顶部固定连接有第二双轴气缸，并且第三滑行连接块侧端面对应第二双轴气缸的位置处还固定连接有手指气缸，所述手指气缸上搭载有机械爪，所述第三滑行连接块的后侧端面上装载有第二拉杆气缸，所述第二拉杆气缸机身的表面通过桥式连接架固定连接在第二直线导轨相近的一面上。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第一直线导轨上分别滑动连接有第一滑行连接块和第二滑行连接块，所述第二滑行连接块和第一滑行连接块上分别固定安装有推压座和工件支撑磨具，所工件支撑磨具的侧端面上滑动连接有联动轴，所述联动轴远离工件支撑磨具的一端与推压座相近的一面固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一轴承上料组件包括后抵座，所述后抵座固定连接在机台顶部对应第一直
线导轨尾端的位置处，所述后抵座靠近第一直线导轨的一侧面上对应工件支撑磨具的位置处固定安装有第一轴承滑道，并且后抵座顶部对应第一轴承滑道的位置处还固定连接有第一轴承仓，所述第一轴承仓背离第一轴承滑道的一面上开设有推力导入口，并且后抵座顶部对应推力导入口的位置处固定连接有第一不锈钢气缸。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第二轴承上料组件包括外防护壳，所述外防护壳的底部通过减震垫固定连接在机台对应第一直线导轨首端的位置处，所述外防护壳靠近第一直线导轨的一面上对应推压座的位置处固定连接有第二轴承滑道，所述外防护壳顶部对应第二轴承滑道的位置处固定连接有第二轴承仓，所述第二轴承仓背离第二轴承滑道的一面上开设有推力导入口，并且外防护壳顶部对应推力到入口的位置处固定连接有第二不锈钢气缸。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第二轴承上料组件还包括第一拉杆气缸，所述第一拉杆气缸机身的底部通过支架固定连接在外防护壳内侧的底部，并且第一拉杆气缸的端部还与推压座相近的一面固定连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述工件上料组件包括上料滑架，所述上料滑架通过桥式连接架固定安装在机台的后侧壁上，所述上料滑架的顶部滑动连接有多个半成品工件，并且上料滑架侧端面上对应半成品工件的位置处还设置有工件挡板，所述工件挡板的底部通过第一双轴气缸与上料滑架的底部固定连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述机台顶部对应工件支撑磨具的位置处固定连接有料斗，所述料斗用于对成品工件的下料起承接作用。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述上料滑架靠近机台的一端开设有卡槽，所述卡槽用于对半成品工件起导向定位的作用。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述第一不锈钢气缸、第二不锈钢气缸、第一双轴气缸、第二双轴气缸、第一拉杆气缸、第二拉杆气缸以及手指气缸均通过气路管道与气源连通，且多条气路管道上均设置有单向阀。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述单向阀通过导线与工业控制器PLC电性连接，所述工业控制器PLC通过导线与液晶显示屏电性连接。
[0026]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0027]1、本专利技术中，通过设计的自动上料组件、第一轴承上料组件和第二轴承上料组件，在工作控制器PLC的控制下，机械爪将上料滑架上的半成品工件移装到工件支撑磨具上后，首先，第一不锈钢气缸将第一轴承仓内存储的轴承推入第一轴承仓内，第二不锈钢气缸将第二轴承仓内存储的轴承推入第二轴承仓内，接着，第一拉杆气缸推送推压座向工件支撑磨具的方向推进，辅以后抵座的支撑以及定位作用，进而便能够将进入第一轴承仓和第二轴承仓内的两个轴承分别压装在半成品工件的两端，实现了自动化轴承压装工作，通过设
计自动化轴承压装技术，能够在提高轴承装配精度的同时，还能够有效提升生产效率，且能够避免轴承由于敲打而造成的损坏，安全可靠，实用性强，轴承在送料以及压入过程中，全程定位导向，精度高、配合牢固。
[0028]2、本专利技术中，通过设计的自动上料组件，在工作控制器PLC的控制下，工件支撑磨具处于初始位置处时，第二双轴气缸推送手指气缸上的机械爪向上料滑架尾端的方向移动，且在此过程中，机械爪在手指气缸的驱使下张开，待机械爪完成半成品工件的抓取动作位点时，手指气缸控制机械爪进行抓取动作，接着第二双轴气缸拉动手指气缸连同手指气缸上的机械爪上行，而机械爪在上行的过程中，第二拉杆气缸还会推动第三滑行连接块在第二直线导轨上向工件支撑磨具的方位移动，待半成品工件即将被移送至工件支撑磨具的正上方时，第二拉杆气缸推送机械爪向工件支撑磨具靠近，直至半成品工件被定位放置在工件支撑磨具上之后，整个自动上料组件进行复位动作，并准备进行下一次半成品工件是上料工作，实现了轴承的自动化装配，自动上料组件与第一轴承仓以及第二轴承仓配合使用，无需工作人员配合进行，有效提升了整个工业产业的抗干扰性能。
[0029]3、本专利技术中，通过设计的工件上料组件，在工作控制器PLC的控制下，当位于上料滑架上最底端的半成品工件被机械爪移动后，第一双轴气缸带动工件挡板向远离半成品工件的方向移动，此时位于左下方的半成品工件在自身重力的作用下滚落在上料滑架上的定位槽内，紧接着第一双轴气缸将会推送工件挡板进行复位动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，包括机台(1)以及机台(1)顶部安装用于起导向作用的第一直线导轨(2)，并且机台(1)顶部对应第一直线导轨(2)两侧的位置处分别设置有第一轴承上料组件(7)和第二轴承上料组件(9)，并且机台(1)后侧壁上对应第二轴承上料组件(9)和第一轴承上料组件(7)的位置处还设置有工件上料组件(11)，所述机台(1)顶部对应工件上料组件(11)的位置处还通过起支撑作用的龙骨架与自动上料组件(12)的底部固定连接，其特征在于：所述自动上料组件(12)包括第二直线导轨(1201)，所述第二直线导轨(1201)的底部通过龙骨架固定连接在机台(1)的顶部，所述第二直线导轨(1201)上滑动连接有第三滑行连接块，所述第三滑行连接块的顶部固定连接有第二双轴气缸(1202)，并且第三滑行连接块侧端面对应第二双轴气缸(1202)的位置处还固定连接有手指气缸(1203)，所述手指气缸(1203)上搭载有机械爪(1204)，所述第三滑行连接块的后侧端面上装载有第二拉杆气缸(1205)，所述第二拉杆气缸(1205)机身的表面通过桥式连接架固定连接在第二直线导轨(1201)相近的一面上。2.根据权利要求1所述的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，其特征在于，所述第一直线导轨(2)上分别滑动连接有第一滑行连接块(3)和第二滑行连接块(5)，所述第二滑行连接块(5)和第一滑行连接块(3)上分别固定安装有推压座(6)和工件支撑磨具(4)，所工件支撑磨具(4)的侧端面上滑动连接有联动轴(10)，所述联动轴(10)远离工件支撑磨具(4)的一端与推压座(6)相近的一面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，其特征在于，所述第一轴承上料组件(7)包括后抵座(701)，所述后抵座(701)固定连接在机台(1)顶部对应第一直线导轨(2)尾端的位置处，所述后抵座(701)靠近第一直线导轨(2)的一侧面上对应工件支撑磨具(4)的位置处固定安装有第一轴承滑道(702)，并且后抵座(701)顶部对应第一轴承滑道(702)的位置处还固定连接有第一轴承仓(703)，所述第一轴承仓(703)背离第一轴承滑道(702)的一面上开设有推力导入口，并且后抵座(701)顶部对应推力导入口的位置处固定连接有第一不锈钢气缸(704)。4.根据权利要求1所述的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，其特征在于，所述第二轴承上料组件(9)包括外防护壳(901...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，杜少华，付国华，董霓，周英辉，朱红，周笑非，朱江，夏园园，夏芳，秦学毅，朱珠，李俊霞，宋欢欢，
申请(专利权)人：安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司，
类型：发明
国别省市：