本发明专利技术公开了一种针灸针自动包装装置及包装方法，包括针灸针供料装置、塑料管供料装置、插针装置、包装机构、检测装置及下料装置。本发明专利技术通过插针装置上的夹爪同时夹取多个针灸针并经过包装机构中的整形机构聚拢后一并送入塑料管中，能够同时完成一个塑料管包装多个针灸针，避免针灸针污染的同时，缩短包装时间，减少包装耗材并降低生产成本；通过对单次夹取数量、插入深度进行控制，确保所有针灸针的插入塑料管中的深度一致并符合指定深度要求；通过检测装置对包装完成的塑料管进行检测，判断其包装精度是否符合要求，提升了包装精度和包装效率。精度和包装效率。精度和包装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种针灸针自动包装装置及包装方法
[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
，具体涉及一种针灸针自动包装装置及包装方法。
技术介绍
[0002]现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端设针柄；在技术操作时，操作者必须使用手指夹持针灸针并将针尖快速刺入皮肤；为避免疾病的传播，大多使用一次性针灸针；由于一次性针灸针用量较大，需要对其进行囤货，这就需要保证一次性针灸针在生产、运输及存储过程中免受污染，这就对针灸针的包装及包装工艺具有极高的要求。
[0003]对此，中国专利CN106829022A公开了一种针灸针的自动穿管包装机，包括管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；自动穿管包装单元包括上料轮，分为分管部和分针部；分管部包括多个分管槽，分针部包括多个分针槽；还包括真空吸针机构，包括压动块及抽气孔；压动块对应上料轮的分管槽及分针槽的上方设置；抽气孔对应分管槽的前端设置；当压动块下降时抽气孔进行抽真空，将分针槽中的针灸针吸入管体中；还包括定位插片组配机构，包括插片送料推块及插片插组推块；插片送料推块将定位插片推送至插组位；插片插组推块将插组位上的定位插片推送至管体中，达成针、插片和管三者定位；该申请虽然实现了自动化包装，但其包装仅限于针灸针和管体一一对应，包装耗材较大，成本较高；当一个管体内需要包装多个针灸针时，需要一个一个进行负压吸附，工序所耗费的时间较长也保证所有的针灸针均能吸附至管体内，容易造成漏包的情况；该申请通过定位插片推入管体中对针灸针的位置进行定位，定位方法较为麻烦、容易造成污染，且各针灸针插入的深度无法保证一致。
[0004]因此，开发一种针灸针自动包装装置及包装方法，能够同时将多个针灸针包入一个塑料管中，避免针灸针污染的同时保证包装精度、提升包装效率、减少包装耗材，降低生产成本，显然具有实际的现实意义。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种针灸针自动包装装置及包装方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种针灸针自动包装装置，用于同时将多个针灸针装入一个塑料管中，包括针灸针供料装置、塑料管供料装置、插针装置、包装机构、检测装置及下料装置；所述针灸针供料装置包括第一料仓、第一传输线和料斗，所述第一料仓位于所述第一传输线的一侧，所述料斗连接在所述第一传输线上远离所述第一料仓的一侧，所述料斗上设置有供插针装置伸入的夹取孔；所述塑料管供料装置包括第二料仓、第二传输线和第一导向槽，所述第二料仓位于所述第二传输线的一侧，所述第一导向槽连接在所述第二传输线上远离所述第二料仓的
一侧，所述第一导向槽的另一端与包装机构接触；所述插针装置包括第一移动机构和位于所述第一移动机构上的夹爪，所述夹爪将针灸针从料斗移动至包装机构并将针灸针插入塑料管中；所述包装机构包括塑料管载具和整形机构，所述整形机构位于所述塑料管载具靠近所述插针装置的一侧，所述整形机构用于将夹爪上夹取的针灸针进行聚拢，所述塑料管载具用于固定所述塑料管的位置；所述检测装置位于所述包装机构的上方并对所述塑料管内的针灸针数量、位移距离、塑料管与针灸针的贴合程度进行检测并将检测完的塑料管移动至下料装置处；所述检测装置包括第二移动机构、位于第二移动机构上的检测机构。
[0007]优选地，所述针灸针包括针柄、针体和针尖，包装过程中，一个塑料管中包装若干个针灸针；优选地，夹爪夹取指定数量的针灸针并将其一同插入所述塑料管中直至针尖到达指定深度；所述指定深度通过人为设定或根据针灸针插入的极限设定；所述指定数量为一个所述塑料管中要求包装的针灸针数量。
[0008]优选地，一个所述塑料管中要求包装的所述针灸针的数量，即指定数量为2~10个，更优选地为4~8个，最优选地为5个。
[0009]优选地，所述第一料仓包括第一料盒和设置在第一料盒内的至少一个第一旋转分料机构，所述第一旋转分料机构用于将针灸针按序分开并输入第一传输线中，所述第一旋转分料机构包括与第一料盒转动设置的第一滚筒和均匀分布在第一滚筒外侧面的第一旋转分料板，相邻两个所述第一旋转分料板之间形成第一放置位以放置一个针灸针。
[0010]优选地，所述第一传输线包括第一传输带和第一传输驱动机构，所述第一传输带上设置有若干个均匀分布的第一限位区，相邻两个所述第一限位区之间形成第二放置位以放置一个针灸针。
[0011]优选地，每个所述第一限位区的结构相同，每个所述第一限位区内均设置有若干个均匀分布的第一限位块。
[0012]优选地，所述料斗包括与第一传输线连接的第一固定机构和转动连接在第一固定机构上的活动料板；所述活动料板转动时，所述活动料板向靠近或远离所述第一固定机构的方向移动。
[0013]优选地，所述夹取孔包括位于所述第一固定机构上的第一孔位和位于所述活动料板上的第二孔位，所述第一孔位和所述第二孔位连通，所述第一孔位和所述第二孔位的宽度均小于所述针灸针的长度；所述活动料板转动时，所述第二孔位向靠近或远离所述第一孔位的方向运动。
[0014]优选地，所述夹爪包括第一夹取块和第二夹取块，所述第一夹取块上靠近所述第二夹取块处设置有第一放置孔，所述第二夹取块上靠近所述第一夹取块处设置有第二放置孔。
[0015]优选地，所述夹爪远离所述整形机构的一侧设置有第一定位块，所述第一定位块连接在所述第一移动机构上并随所述夹爪运动；所述第一定位块与所有针灸针的针柄接触以确保夹爪夹取时所有针灸针针柄的一端均处于同一平面上，并进一步确保针灸针插入的塑料管中的深度一致。
[0016]优选地，所述第一放置孔的位置与所述第二放置孔的位置对应且大小、形状均相
同；更优选地，所述第一放置孔与所述第二放置孔为半径相同的半圆。
[0017]优选地，所述第一夹取块的横截面面积小于所述第一孔位的水平投影面积，即所述第一夹取块能够伸入所述第一孔位中；所述第二夹取块的横截面面积小于所述第二孔位的水平投影面积，即所述第二夹取块能够伸入所述第二孔位中。
[0018]上文中，当所述针灸针掉落至料斗中时，所述针灸针位于所述第一孔位和所述第二孔位的连通处；当料斗中掉落的针灸针数量与指定数量一致时，第一移动机构带动所述夹爪移动至所述料斗的下方，所述第一夹取块插入所述第一孔位中，所述第二夹取块插入所述第二孔位中，并向靠近彼此的方向运动并通过第一放置孔和第二放置孔限制针灸针位置以完成夹取针灸针动作；当针灸针夹取完毕后，所述活动料板向远离所述第一固定机构的方向运动，直至夹爪能将针灸针从料斗中取出并移动至所述针灸针与所述包装机构位于同一水平线上。
[0019]优选地，料斗中掉落的针灸针数量通过计数机构计数或根据第一传输线传输时间推算。
[0020]优选地，所述第二料仓包括第二料盒和设置在第二料盒内的至少一个第二旋转分料机构，所述第二旋转分料机构用于将塑料管按序分开并输入第二传输线中，所述第二旋转分料机构包括与第二料盒转动设置的第二滚筒和均匀分布在第二滚筒外侧面的第二旋转分料板，相邻两个所述第二旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针灸针自动包装装置，其特征在于，用于同时将多个针灸针装入一个塑料管中，包括针灸针供料装置、塑料管供料装置、插针装置、包装机构、检测装置及下料装置；所述针灸针供料装置包括第一料仓、第一传输线和料斗，所述第一料仓位于所述第一传输线的一侧，所述料斗连接在所述第一传输线上远离所述第一料仓的一侧，所述料斗上设置有供插针装置伸入的夹取孔；所述塑料管供料装置包括第二料仓、第二传输线和第一导向槽，所述第二料仓位于所述第二传输线的一侧，所述第一导向槽连接在所述第二传输线上远离所述第二料仓的一侧，所述第一导向槽的另一端与包装机构接触；所述插针装置包括第一移动机构和位于所述第一移动机构上的夹爪，所述夹爪将针灸针从料斗移动至包装机构并将针灸针插入塑料管中；所述包装机构包括塑料管载具和整形机构，所述整形机构位于所述塑料管载具靠近所述插针装置的一侧，所述整形机构用于将夹爪上夹取的针灸针进行聚拢，所述塑料管载具用于固定所述塑料管的位置；所述检测装置位于所述包装机构的上方并对所述塑料管内的针灸针数量、位移距离、塑料管与针灸针的贴合程度进行检测并将检测完的塑料管移动至下料装置处；所述检测装置包括第二移动机构、位于第二移动机构上的检测机构。2.根据权利要求1所述的一种针灸针自动包装装置，其特征在于，所述第一传输线包括第一传输带和第一传输驱动机构，所述第一传输带上设置有若干个均匀分布的第一限位区，相邻两个所述第一限位区之间形成第二放置位以放置一个针灸针。3.根据权利要求1所述的一种针灸针自动包装装置，其特征在于，所述料斗包括与第一传输线连接的第一固定机构和转动连接在第一固定机构上的活动料板；所述活动料板转动时，所述活动料板向靠近或远离所述第一固定机构的方向移动。4.根据权利要求3所述的一种针灸针自动包装装置，其特征在于，所述夹取孔包括位于所述第一固定机构上的第一孔位和位于所述活动料板上的第二孔位，所述第一孔位和所述第二孔位连通，所述第一孔位和所述第二孔位的宽度均小于所述针灸针的长度；所述活动料板转动时，所述第二孔位向靠近或远离所述第一孔位的方向运动。5.根据权利要求1所述的一种针灸针自动包装装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹取块和第二夹取块，所述第一夹取块上靠近所述第二夹取块处设置有第一放置孔，所述第二夹取块上靠近所述第一夹取块处设置有第二放置孔。6.根据权利要求1所述的一种针灸针自动包装装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘奇，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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