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本发明公开了一种针灸针自动包装装置及包装方法，包括针灸针供料装置、塑料管供料装置、插针装置、包装机构、检测装置及下料装置。本发明通过插针装置上的夹爪同时夹取多个针灸针并经过包装机构中的整形机构聚拢后一并送入塑料管中，能够同时完成一个塑料管包...
该专利属于苏州鼎纳自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州鼎纳自动化技术有限公司授权不得商用。

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