一种自动上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料机构，包括第一存放组件、第二存放组件和料盘运输组件；第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个第一支架上的第一限位角板，两个伸缩支撑结构分别固定在两个第一支架上；第二存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件，第二存放单元包括两个第二支架和四个分别固定在两个第二支架上的第二限位角板，两个支撑部件分别固定在两个第二支架上，竖直推送部件固定在第二存放单元内部的底部；料盘运输组件包括两个限位件和一个自动运输单元。本发明专利技术能自动完成料盘的上料和下料，且能实现料盘的不间断供料。且能实现料盘的不间断供料。且能实现料盘的不间断供料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，具体涉及一种自动上料机构。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，工件的组装越来越向自动化方向发展，以解放人力，提高效率。
[0003]自动化组装装置或自从化焊接装置都需要上料装置，上料装置一般分为手动上料装置和自动上料装置，手动上料装置需要人工手动地将物料输送填充至上料工位，效率低，浪费人力，已经逐渐地被淘汰。自动上料装置采用自动运输物料的方式填充至上料工位，一般尽可能减少人工的参与，以维持机台的高效率运转，然而现有技术中的自动上料装置无法做到不间断供料，在把填充的物料用完后，需机台停机，待再次填充物料后方可继续使用，间断的供料模式影响了机台的生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的是提供一种自动上料机构，能够自动完成料盘的上料和下料，且能实现不间断的供料。
[0005]为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动上料机构，包括第一存放组件、第二存放组件以及设置在所述第一存放组件和所述第二存放组件之间的料盘运输组件；所述第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，所述第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个所述第一支架上的第一限位角板，所述两个伸缩支撑结构分别固定在两个所述第一支架上并分别设置在两个固定于同一所述第一支架上的所述第一限位角板之间；所述第二存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件，所述第二存放单元包括两个第二支架和四个分别固定两个所述第二支架的第二限位角板，两个所述支撑部件分别固定在两个所述第二支架上并分别设置在两个固定于同一所述第二支架上的所述第二限位角板之间，所述竖直推送部件固定在所述第二存放单元内部的底部；所述料盘运输组件包括两个限位件和一个自动运输单元，所述限位件连接在位于同一侧的所述第一支架和所述第二支架之间，所述自动运输单元设置在所述两个第一支架之间和两个所述限位件之间。
[0006]进一步地，所述第一限位角板和所述第二限位角板均由两块垂直连接的板体构成；靠近所述第二存放组件的两个所述第一限位角板朝向所述第二存放组件的板体底部设置有第一豁口；靠近所述第一存放组件的两个所述第二限位角板朝向所述第一存放组件的板体底部设置有第二豁口。
[0007]进一步地，所述伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸、第一水平移动气缸和支撑夹板；所述第一纵向移动气缸固定在所述第一支架上并与所述第一水平移动气缸连接；所述支撑夹板包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，所述第一连接板与所述第一水平移动气缸连接，所述支撑插板水平设置在所述第一支架的上方。
[0008]进一步地，所述支撑部件包括连接底座、连接转轴、限位轴和转动支撑块；所述连接底座包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，所述第一块体固定在所述第二支架上，所述第二块体的中间部位具有一个方形豁口，所述连接转轴和所述限位轴水平设置在所述方形豁口内并与所述第二块体固定连接，所述限位轴设置在所述连接转轴的上方；所述转动支撑块与所述连接转轴转动连接，当所述转动支撑块处于水平状态时，所述转动支撑块的下平面与所述第一块体相抵接。
[0009]进一步地，所述竖直推送部件包括四个支撑杆、一个支撑板、一个推动气缸、四个限位杆和一个推送平板；所述支撑板固定在四个所述支撑杆的顶部，所述支撑板上设置有四个活动通孔，四根所述限位杆的上端与所述推送平板固定连接，下端分别活动穿过所述活动通孔并从所述活动通孔中露出；所述推动气缸固定在所述支撑板的上平面且所述推动气缸的伸缩杆与所述推送平板固定连接。
[0010]进一步地，所述推送平板包括推送板体以及连接在所述推送板体两对边的两个限位挡板，两个所述限位挡板之间的间距可调。
[0011]进一步地，所述自动运输单元包括水平移动电缸、底部连接板、支撑台、第一竖直运输气缸、第二竖直移动气缸、运输夹板和推动板；所述水平移动电缸设置在两个所述第一支架之间和两个限位件之间，所述水平移动电缸与所述底部连接板连接；所述支撑台和所述第一竖直运输气缸间隔固定在所述底部连接板，且所述第一竖直运输气缸设置在靠近所述第二存放组件的一端，所述第一竖直运输气缸与所述推动板连接；所述第二竖直移动气缸固定在所述支撑台上并与所述运输夹板连接。
[0012]进一步地，所述运输夹板包括一块运输底板和两块连接在所述运输底板两对边的运输档板，两块所述竖直档板之间的间距可调。
[0013]进一步地，所述运输档板由两块垂直连接的平面板体组成，所述运输档板水平设置的平面板体设有两个长条形的连接通槽，所述运输档板通过穿过所述连接通槽的紧固螺钉与所述运输底板的底面连接。
[0014]进一步地，所述支撑台由一块支撑平板和四根连接固定在所述支撑平板底部的支撑柱组成；所述第二竖直移动气缸固定所述支撑平板上。
[0015]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术通过第一存放组件、料盘运输组件和第二存放组件配合实现料盘的自动上料和下料，上料、下料能够不间断进行，解放了人力，提高了上料和下料的效率一种自动上料机构。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种自动上料机构的结构示意图；图2为本专利技术一种自动上料机构的第一存放组件的结构示意图；图3为本专利技术一种自动上料机构的料盘运输组件的结构示意图；图4为本专利技术一种自动上料机构的第二存放组件的结构示意图。
[0017]2、第一自动上料机构；20、第一存放组件；200、第一支架；201、料盘支撑板；202、第一限位角板；203、第一纵向移动气缸；204、第一水平移动气缸；205、支撑夹板；21、料盘运输组件；210、限位件；211、水平移动电缸；212、底部连接板；213、支撑台；2130、支撑柱；2131、
支撑平板；214、第二竖直移动气缸；215、运输夹板；2150、运输底板；2151、竖直档板；216、第一竖直运输气缸；217、推动板；22、空盘存放组件；220、底部固定板；221、第二支架；222、空盘支撑板；223、第二限位角板；2244、支撑杆；2244、支撑板；2246、限位杆；2246、推动气缸；2246、推送平板；2246、限位挡板；225、支撑部件；2250、连接底座；2251、限位轴；2252、转动支撑块。
具体实施方式
[0018]为了能够更加清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]参照图1，一种自动上料机构包括第一存放组件20、料盘运输组件21和第二存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于：包括第一存放组件、第二存放组件以及设置在所述第一存放组件和所述第二存放组件之间的料盘运输组件；所述第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，所述第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个所述第一支架上的第一限位角板，所述两个伸缩支撑结构分别固定在两个所述第一支架上并分别设置在两个固定于同一所述第一支架上的所述第一限位角板之间；所述第二存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件，所述第二存放单元包括两个第二支架和四个分别固定两个所述第二支架的第二限位角板，两个所述支撑部件分别固定在两个所述第二支架上并分别设置在两个固定于同一所述第二支架上的所述第二限位角板之间，所述竖直推送部件固定在所述第二存放单元内部的底部；所述料盘运输组件包括两个限位件和一个自动运输单元，所述限位件连接在位于同一侧的所述第一支架和所述第二支架之间，所述自动运输单元设置在所述两个第一支架之间和两个所述限位件之间。2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述第一限位角板和所述第二限位角板均由两块垂直连接的板体构成；靠近所述第二存放组件的两个所述第一限位角板朝向所述第二存放组件的板体底部设置有第一豁口；靠近所述第一存放组件的两个所述第二限位角板朝向所述第一存放组件的板体底部设置有第二豁口。3.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸、第一水平移动气缸和支撑夹板；所述第一纵向移动气缸固定在所述第一支架上并与所述第一水平移动气缸连接；所述支撑夹板包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，所述第一连接板与所述第一水平移动气缸连接，所述支撑插板水平设置在所述第一支架的上方。4.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述支撑部件包括连接底座、连接转轴、限位轴和转动支撑块；所述连接底座包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，所述第一块体固定在所述第二支架上，所述第二块体的中间部位具有一个方形豁口，所述连接转轴和所述限位轴水平设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，汪鹏飞，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：