料盘上盘叠盘机构制造技术

本实用新型专利技术的料盘上盘叠盘机构，包括摆盘移送机构，摆盘移送机构的一侧设置有挡盘机构，摆盘移送机构的另一侧设置有料盘叠盘机构，挡盘机构的一侧设置有料盘上盘机构，共同贯穿料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构设置有皮带传送流水线。本实用新型专利技术整体的结构设计实现了能在一台设备上全自动对大小不同规格的两种骨架进行空料盘上盘、空盘检测、错位摆盘、挡盘摆料、满料盘叠盘及满料盘检测等一系列操作，使其具备上料、检测、摆料和叠料等多重功能，且其对料盘进行上述的一系列操作的整个过程无需人手参与，其不但具有上盘效率高、摆盘精度高、摆盘效率高、叠盘效率高和叠盘效果好的优点，其还降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本。了企业的劳务成本。了企业的劳务成本。

【技术实现步骤摘要】
料盘上盘叠盘机构


[0001]本技术涉及一种料盘上盘叠盘机构。

技术介绍

[0002]传统对绕线完毕的骨架进行装盘一般是采用人手操作的方法来装盘的，人手装盘的方式不但具有工作效率低、装盘效果差和自动化操作程度低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。为了解决自动化操作程度低的问题，后来，市面上出现了一些能自动对骨架进行下料的机械手，其虽然实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，但其每次只能下料或回收一个骨架，使其仍未解决工作效率低的问题；且其无法能对大小不同规格的两种骨架进行装盘，导致其具有用途单一和通用性差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种料盘上盘叠盘机构，其整体的结构设计实现了能在一台设备上全自动对大小不同规格的两种骨架进行空料盘上盘、空盘检测、错位摆盘、挡盘摆料、满料盘叠盘及满料盘检测等一系列操作，使其具备上料、检测、摆料和叠料等多重功能，且其对料盘进行上述的一系列操作的整个过程无需人手参与，其不但具有上盘效率高、摆盘精度高、摆盘效率高、叠盘效率高和叠盘效果好的优点，其还降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便，用途更广泛，通用性更强，其有效地解决了目前对骨架进行自动下料或回收的机械手无法能对大小不同规格的两种骨架进行装盘的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]料盘上盘叠盘机构，包括摆盘移送机构，摆盘移送机构的一侧设置有挡盘机构，摆盘移送机构的另一侧设置有料盘叠盘机构，挡盘机构的一侧设置有料盘上盘机构，共同贯穿料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构设置有皮带传送流水线。皮带传送流水线的结构与工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。
[0005]作为优选，摆盘移送机构包括摆盘支架，摆盘支架的上面设置有摆盘水平移位皮带轮组件，摆盘水平移位皮带轮组件的上下两侧分别设置有X向滑轨，摆盘水平移位皮带轮组件的一端连接有摆盘水平移位电机，于X向滑轨的一侧滑动设置有滑块，滑块的一侧设置有Z向滑轨，于Z向滑轨的一侧滑动设置有滑座，滑座的上方设置有摆盘竖向移位电机，摆盘竖向移位电机与滑座连接有摆盘竖向移位丝杆组件，滑座的一侧设置有安装架，安装架的一侧设置有若干个摆盘气缸。摆盘水平移位皮带轮组件是对皮带轮组件的功能性描述，其主要由两个皮带轮及连接两个皮带轮的皮带组成。摆盘竖向移位丝杆组件主要由螺母支撑座及贯穿螺母支撑座中心的滚珠丝杆组成，其的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。
[0006]采用上述的技术方案后，当摆盘水平移位电机正反向转动时能带动摆盘水平移位皮带轮组件往复移动，由于滑块与摆盘水平移位皮带轮组件是固定连接的，使滑块在往复移动的摆盘水平移位皮带轮组件的驱动下能沿X向滑轨进行往复移动；当摆盘竖向移位电
机正反向转动时通过摆盘竖向移位丝杆组件能带动滑座沿Z向滑轨进行升降运动，从而使摆盘气缸通过安装架并随滑座能进行升降运动。
[0007]作为优选，料盘上盘机构包括料盘托料气缸，料盘托料气缸的上面设置有料盘托板，皮带传送流水线位于料盘托板的一侧，料盘托板与皮带传送流水线的上面共同设置有第一储盘架；第一储盘架的下部设置有储盘架空盘检测光纤，第一储盘架下部的四侧分别设置有放盘气缸，每个放盘气缸的一侧设置有放盘插销。 放盘插销设置为呈直角三角形的形状。料盘托板是指用于承托料盘的托板。
[0008]采用上述的技术方案后，储盘架空盘检测光纤用于检测第一储盘架的上面是否缺料盘，料盘托板在料盘托料气缸的驱动下能作升高和降低运动，放盘插销在放盘气缸的驱动下能作伸出或缩回运动。
[0009]作为优选，挡盘机构包括设置在皮带传送流水线下面的流水线支架，皮带传送流水线的上面传送有料盘，皮带传送流水线的一侧分别设置有第一挡料气缸和第二挡料气缸，且第一挡料气缸位于第二挡料气缸的一侧，第一挡料气缸连接有第一挡料销，第二挡料气缸连接有第二挡料销。第一挡料销和第二挡料销均设置为呈“L”字形的结构。流水线支架是对支架的功能性描述。
[0010]采用上述的技术方案后，由于第一挡料销在第一挡料气缸的驱动下能作伸出或回缩运动，而第二挡料销在第二挡料气缸的驱动下能作伸出或回缩运动；当第一挡料销在第一挡料气缸的驱动下伸出时能挡住料盘前进，同理，第二挡料销在第二挡料气缸的驱动下伸出时能挡住料盘前进。
[0011]作为优选，料盘叠盘机构包括设置在皮带传送流水线一侧的料盘顶升气缸，皮带传送流水线的上面设置有第二储料架，第二储料架的上部设置有料盘满盘检测光纤，第二储料架下部的四角分别设置有止回销。储盘架空盘检测光纤和料盘满盘检测光纤均是对光纤传感器的功能性描述，其可采用型号为E32
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ZT11N的光纤传感器，但不以此为局限。
[0012]采用上述的技术方案后，料盘顶升气缸启动时能顶起料盘，第二储盘架空盘检测光纤用于检测第二储盘架的上面是否缺料盘，止回销用于托住被料盘顶升气缸顶起、且顶起高度高过止回销的料盘。
[0013]作为优选，摆盘水平移位电机和摆盘竖向移位电机均是对电机的功能性描述。料盘托料气缸、放盘气缸、第一挡料气缸、第二挡料气缸和料盘顶升气缸分别是对气缸的功能性描述，其实质上均是气缸。而摆盘气缸可采用但不局限于夹指气缸。
[0014]作为优选，分别与摆盘移送机构、料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构和皮带传送流水线等部件进行信号连接设置有控制器，控制器为可编程逻辑控制器，其可采用产地为深圳、型号为XDS
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40T
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D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。
[0015]本技术的有益效果为：其通过分别对摆盘移送机构、料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构的结构进行设计，并将摆盘移送机构、料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构与皮带传送流水线配套使用，使其实现能在一台设备上自动对大小不同规格的两种骨架进行空料盘上盘、空盘检测、错位摆盘、挡盘摆料、满料盘叠盘及满料盘检测等一系列操作，以解决目前对骨架进行自动下料或回收的机械手无法能对大小不同规格的两种骨架进行装盘的问题，其具备了上料、检测、摆料和叠料等多重功能，且其对料盘进行上料、检测、摆料和叠料等一系列操作的整个过程无需人手参与，其不但具有上盘效率高、摆盘精度高、
摆盘效率高、叠盘效率高和叠盘效果好的优点，其还降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便，功能更多样化及通用性更强。
附图说明
[0016]为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0017]图1为本技术的料盘上盘叠盘机构的俯视图。
[0018]图2为本技术的料盘上盘叠盘机构中的摆盘移送机构的立体图。
[0019]图3为本技术的料盘上盘叠盘机构中的料盘上盘机构的立体图。
[0020]图4为本技术的料盘上盘叠盘机构中的挡盘机构的右视图。
[0021]图5为本技术的料盘上盘叠盘机构中的料盘叠盘机构的立体图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.料盘上盘叠盘机构，其特征在于：包括摆盘移送机构，摆盘移送机构的一侧设置有挡盘机构，摆盘移送机构的另一侧设置有料盘叠盘机构，挡盘机构的一侧设置有料盘上盘机构，共同贯穿料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构设置有皮带传送流水线。2.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构，其特征在于：摆盘移送机构包括摆盘支架，摆盘支架的上面设置有摆盘水平移位皮带轮组件，摆盘水平移位皮带轮组件的上下两侧分别设置有X向滑轨，摆盘水平移位皮带轮组件的一端连接有摆盘水平移位电机，于X向滑轨的一侧滑动设置有滑块，滑块的一侧设置有Z向滑轨，于Z向滑轨的一侧滑动设置有滑座，滑座的上方设置有摆盘竖向移位电机，摆盘竖向移位电机与滑座连接有摆盘竖向移位丝杆组件，滑座的一侧设置有安装架，安装架的一侧设置有若干个摆盘气缸。3.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构，其特征在于：料盘上盘机构包括料盘托料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道武，陈佳俊，陈佳明，贺赞，
申请(专利权)人：湖北省磁特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：