【技术实现步骤摘要】
料盘上盘叠盘机构
[0001]本技术涉及一种料盘上盘叠盘机构。
技术介绍
[0002]传统对绕线完毕的骨架进行装盘一般是采用人手操作的方法来装盘的,人手装盘的方式不但具有工作效率低、装盘效果差和自动化操作程度低的不足,其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。为了解决自动化操作程度低的问题,后来,市面上出现了一些能自动对骨架进行下料的机械手,其虽然实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本,但其每次只能下料或回收一个骨架,使其仍未解决工作效率低的问题;且其无法能对大小不同规格的两种骨架进行装盘,导致其具有用途单一和通用性差的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种料盘上盘叠盘机构,其整体的结构设计实现了能在一台设备上全自动对大小不同规格的两种骨架进行空料盘上盘、空盘检测、错位摆盘、挡盘摆料、满料盘叠盘及满料盘检测等一系列操作,使其具备上料、检测、摆料和叠料等多重功能,且其对料盘进行上述的一系列操作的整个过程无需人手参与,其不但具有上盘效率高、摆盘精度高、摆盘效率高、叠盘效率高和叠 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.料盘上盘叠盘机构,其特征在于:包括摆盘移送机构,摆盘移送机构的一侧设置有挡盘机构,摆盘移送机构的另一侧设置有料盘叠盘机构,挡盘机构的一侧设置有料盘上盘机构,共同贯穿料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构设置有皮带传送流水线。2.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构,其特征在于:摆盘移送机构包括摆盘支架,摆盘支架的上面设置有摆盘水平移位皮带轮组件,摆盘水平移位皮带轮组件的上下两侧分别设置有X向滑轨,摆盘水平移位皮带轮组件的一端连接有摆盘水平移位电机,于X向滑轨的一侧滑动设置有滑块,滑块的一侧设置有Z向滑轨,于Z向滑轨的一侧滑动设置有滑座,滑座的上方设置有摆盘竖向移位电机,摆盘竖向移位电机与滑座连接有摆盘竖向移位丝杆组件,滑座的一侧设置有安装架,安装架的一侧设置有若干个摆盘气缸。3.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构,其特征在于:料盘上盘机构包括料盘托料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈道武,陈佳俊,陈佳明,贺赞,
申请(专利权)人:湖北省磁特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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