本实用新型专利技术公开了一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置，包括底座，底座内安装有伺服电机，伺服电机输出端伸出底座顶板外，端部固定连接有方形板，方形板的四个侧板均对称固定连接有内盒放置筒；底座左侧板外壁上部固定连接有横板，横板上与其上方的放置筒对应位置均开设有贯通槽，横板下方的底座外壁上安装有电动缸一，电动缸一输出端固定连接有两端封堵的输气管；输气管上与贯通槽对应位置通过输气支管连接有吸盘，底座左侧板外壁上安装有真空泵，真空泵吸气端通过软管与输气管连通；底座顶板左端沿水平方向安装有电动缸二，电动缸二输出端朝向左侧，端部连接有推板。该装置自动化程度高，提高工作效率，降低了工人的劳动强度，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置
[0001]本技术涉及绿豆糕生产
，具体涉及一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置。
技术介绍
[0002]绿豆糕挤压成型后需要运送到自动包装线上进行包装，自动包装线的前半部分为两个上下设置的自动输送机构，上部的输送机构用来输送绿豆糕，下部的输送机构用来输送内盒(内盒采用透明的软塑料制成)，绿豆糕从上部的输送机构端部落入到内盒内，由下部的输送机构输送到包装机构上进行包装。本公司采用的是人工逐一将内盒放置在输送机构上，由输送机构条状相邻两内盒间的距离。采用人工的方式放置内盒，不仅工人劳动强度高，而且工作效率低下(一条包装线上需要两名工人放置内盒)，造成生产成本高。因此，本公司专利技术一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置来满足使用需求。
技术实现思路
[0003]本技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置。
[0004]一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置，包括底座，所述底座内安装有伺服电机，所述伺服电机输出端伸出底座顶板外，端部固定连接有方形板，所述方形板的四个侧板均对称固定连接有内盒放置筒。所述底座左侧板外壁上部固定连接有横板，所述横板上与其上方的放置筒对应位置均开设有贯通槽，所述横板下方的底座外壁上安装有电动缸一，所述电动缸一输出端固定连接有两端封堵的输气管。所述输气管上与贯通槽对应位置通过输气支管连接有吸盘，所述底座左侧板外壁上安装有真空泵，所述真空泵吸气端通过软管与输气管连通。所述底座顶板左端沿水平方向安装有电动缸二，所述电动缸二输出端朝向左侧，端部连接有推板，所述底座右侧板上安装有控制面板。
[0005]进一步地，所述伺服电机输出端端部与方形板底板正中心处固定连接。
[0006]进一步地，所述放置筒底部内壁上设置有一圈限位环。
[0007]进一步地，所述放置筒与限位环一体成型。
[0008]进一步地，所述电动缸通过支杆与底座左侧板外壁固定连接。
[0009]进一步地，所述控制面板与伺服电机电性连接，控制面板控制伺服电机工作。
[0010]进一步地，所述控制面板与电动缸一电性连接，控制面板控制电动缸一工作。
[0011]进一步地，所述控制面板与真空泵电性连接，控制面板控制真空泵工作。
[0012]进一步地，所述控制面板与电动缸二电性连接，控制面板控制电动缸二工作。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术结构简单，设计合理，通过该装置的设置，放置筒可以用来存放内盒，吸盘将位于放置筒内正下方的内盒拉出，通过电动缸二推到内盒输送机构上；该装置造价低，自动化程度高，不仅提高工作效率，而且降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中放置筒与方形板的位置示意图；
[0016]图3为本技术中放置筒的结构示意图。
[0017]图中：底座1，横板11，贯通槽111，伺服电机2，方形板3，放置筒4，限位环41，电动缸一5，支杆51，输气管6，输气支管61，吸盘7，真空泵8，电动缸二9，推板91，控制面板10。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1—3，一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置，包括底座1，所述底座1右侧板上安装有控制面板10。所述底座1内安装有伺服电机2，所述控制面板10与伺服电机2电性连接，控制面板10控制伺服电机2工作。所述伺服电机2输出端伸出底座1顶板外，端部固定连接有方形板3。所述伺服电机2输出端端部与方形板3底板正中心处固定连接。所述方形板3的四个侧板均对称固定连接有内盒放置筒4，所述放置筒4底部内壁上设置有一圈限位环41，所述放置筒4与限位环41一体成型。放置筒4采用透明或者是半透明的塑料材质制成。
[0020]所述底座1左侧板外壁上部固定连接有横板11，所述横板11上与其上方的放置筒4对应位置均开设有贯通槽111，所述横板11下方的底座1外壁上安装有电动缸一5，所述电动缸5通过支杆51与底座1左侧板外壁固定连接。所述控制面板10与电动缸一5电性连接，控制面板10控制电动缸一5工作。
[0021]所述电动缸一5输出端固定连接有两端封堵的输气管6，所述输气管6上与贯通槽111对应位置通过输气支管61连接有吸盘7，吸盘7上部边沿与横板11顶板位于同一水平面内。所述底座1左侧板外壁上安装有真空泵8，所述控制面板10与真空泵8电性连接，控制面板10控制真空泵8工作。所述真空泵8吸气端通过软管与输气管6连通。所述底座1顶板左端沿水平方向安装有电动缸二9，所述控制面板10与电动缸二9电性连接，控制面板10控制电动缸二9工作。所述电动缸二9输出端朝向左侧，端部连接有推板91。
[0022]在进行使用时，将该装置放置在内盒输送机构一侧，使横板11左侧边沿与输送机构边沿相接，对该装置进行通电，在各放置筒4内放置适量的内盒(一般是在每个放置筒4内放置一摞内盒，50个)，位于最下方的内盒的外护边搭在限位环41上，在控制面板10上设置电动缸一5、真空泵8、电动缸二9的启动顺序以及间隔启动的时间，工作时，控制面板10先启动电动缸一5，电动缸一5工作，伸出端伸出一段距离，使吸盘7穿过贯通槽111，伸入到放置筒4下部，吸盘7与位于最下方的内盒接触，控制面板10启动真空泵8，真空泵8工作进行吸气，吸盘7吸住内盒底板，控制面板10启动电动缸一5工作，伸出端回缩至原始位置，吸盘7将位于最下方的内盒从放置筒4内拉到横板11上，控制面板10停止真空泵8工作，并启动电动缸二9，电动缸二9工作，伸出端伸出一段距离，将内盒推到内盒输送机构上，工人通过观察，当横板11上方的放置筒4的内盒用完后，通过控制面板10启动伺服电机2，伺服电机2工作，伸出端旋转90度，使另一侧的放置筒4移动到横板11上方，安装上述步骤进行工作即可。
[0023]本技术结构简单，设计合理，通过该装置的设置，放置筒4可以用来存放内盒，吸盘7将位于放置筒4内正下方的内盒拉出，通过电动缸二9推到内盒输送机构上，该装置造价低，自动化程度高，不仅提高工作效率，而且降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端伸出底座(1)顶板外，端部固定连接有方形板(3)，所述方形板(3)的四个侧板均对称固定连接有内盒放置筒(4)；所述底座(1)左侧板外壁上部固定连接有横板(11)，所述横板(11)上与其上方的放置筒(4)对应位置均开设有贯通槽(111)，所述横板(11)下方的底座(1)外壁上安装有电动缸一(5)，所述电动缸一(5)输出端固定连接有两端封堵的输气管(6)；所述输气管(6)上与贯通槽(111)对应位置通过输气支管(61)连接有吸盘(7)，所述底座(1)左侧板外壁上安装有真空泵(8)，所述真空泵(8)吸气端通过软管与输气管(6)连通；所述底座(1)顶板左端沿水平方向安装有电动缸二(9)，所述电动缸二(9)输出端朝向左侧，端部连接有推板(91)，所述底座(1)右侧板上安装有控制面板(10)。2.根据权利要求1中所述的一种绿豆糕包装线用内盒存放输送装置，其特征在于：所述伺服电机(2)输出端端部与方形板(3)底板正中心处固定连接。3.根据权利要求1中所述的一种绿豆糕...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文登，
申请(专利权)人：安庆麦陇香食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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