一种自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接设备，包括转盘组件、铁盒自动上料组件、筒管自动上料组件、自动焊接组件、自动检测组件和成品取料组件，转盘组件包括转盘和多个铁盒夹具，多个铁盒夹具均匀排布在转盘上；铁盒自动上料组件包括铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件和铁盒入料组件，铁盒上料仓组件设置在铁盒搬运组件的下方；成品取料组件包括成品搬运组件和成品料仓组件；铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件、铁盒入料组件、筒管自动上料组件、自动焊接组件、自动检测组件、成品搬运组件和成品料仓组件围绕转盘圆周依次排布。本发明专利技术能够自动完成对铁盒和筒管的焊接与检测，焊接效率高，良品率高。良品率高。良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，具体涉及一种自动焊接设备。

技术介绍

[0002]在微型传感器加工制造工艺中，其中有一个步骤是将铁盒与筒管焊接在一起，并检测焊接后的成品是否合格。
[0003]目前，铁盒与筒管的焊接和检测主要依靠人工操作完成，人工焊接效率低，成本高，且焊接的产品良品率低；人工检测容易漏检且误判率高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的是提供一种自动焊接设备，能够自动完成对铁盒与筒管之间的焊接与检测。
[0005]为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动焊接设备，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘、电机和多个铁盒夹具，所述转盘与所述电机连接，多个所述铁盒夹具均匀排布在所述转盘上；铁盒自动上料组件，所述铁盒自动上料组件包括铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件和铁盒入料组件，所述铁盒上料仓组件设置在所述铁盒搬运组件的下方，所述铁盒搬运组件与所述铁盒入料组件配合将放置在所述铁盒上料仓组件中的铁盒放入所述铁盒夹具中；筒管自动上料组件，所述筒管自动上料组件自动将筒管放置在所述铁盒上；自动焊接组件，所述自动焊接组件包括焊接激光器和筒管按压模组，所述筒管按压模组设置在所述焊接激光器的下方；自动检测组件，所述自动检测组件包括CCD相机和检测气缸，所述CCD相机与所述检测气缸连接；成品取料组件，所述成品取料组件包括成品搬运组件和成品料仓组件，所述成品搬运组件自动将焊接完成的成品搬运至所述成品料仓组件中；所述铁盒上料仓组件、所述铁盒搬运组件、所述铁盒入料组件、所述筒管自动上料组件、所述自动焊接组件、所述自动检测组件、所述成品搬运组件和所述成品料仓组件围绕所述转盘排布。
[0006]进一步地，所述铁盒夹具包括底座、限位框、第一弹性限位件、第二弹性限位件、第三弹性限位件和第四限位件；所述底座固定在所述转盘上；所述限位框固定在所述底座上，所述限位框是由四个限位块连接形成的矩形框体结构；所述第一弹性限位件、所述第二弹性限位件、所述第三弹性限位件和所述第四限位件设置在所述限位框内，并分别与四个所述限位块连接，形成一个限位铁盒的卡槽。
[0007]进一步地，所述铁盒上料仓组件包括固定板、第一支撑架、第二支撑架、多个移动滑轨、第一料仓盒、第二料仓盒、第一顶升步进电机、第二顶升步进电机、多个铁盒板支撑件和铁盒板移动件；所述第一支撑架和所述第二支撑架固定在所述固定板上，多个所述移动
滑轨分设在所述第一支撑架和所述第二支撑架的两侧，所述第一料仓盒和所述第二料仓盒分别活动设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架内，并与所述移动滑轨滑动连接；所述第一顶升步进电机和第二顶升步进电机设置在所述固定板下方，并分别位于所述第一料仓盒、所述第二料仓盒的顶升通孔下方，所述第一顶升步进电机和第二顶升步进电机的升缩杆上固定有顶升板；多个所述铁盒板支撑件成对固定在所述第二支撑架相对的两个侧板顶部；所述铁盒板移动件设置在所述第一支撑架和所述第一支撑架的上方，用于将放置在所述第一支撑架和所述第一料仓盒内的铁盒板移动到所述铁盒板支撑件上。
[0008]进一步地，所述铁盒板支撑件包括连接板、铁盒气缸和伸缩舌；所述连接板和所述铁盒气缸固定在所述第二支撑架的顶部；所述连接板设有伸缩限位槽口，所述伸缩舌活动设置在伸缩限位槽口中，并与所述铁盒气缸连接。
[0009]进一步地，所述铁盒板移动件包括铁盒水平板移动气缸、铁盒纵向板移动气缸、铁盒板气缸和两个铁盒搬运板；所述铁盒水平板移动气缸固定在所述第一支撑架和所述第一支撑架上，并与所述铁盒纵向板移动气缸连接，所述铁盒板气缸与所述铁盒纵向板移动气缸连接；两块所述铁盒搬运板与所述铁盒板气缸连接，所述铁盒搬运板位于所述第一料仓盒和所述第二料仓盒的上方。
[0010]进一步地，所述铁盒上料仓组件还包括第一到位锁死气缸、第二到位锁死气缸和多个到位液压缓冲；所述第一到位锁死气缸和所述第二到位锁死气缸分别设置在所述第一料仓盒和所述第二料仓盒的下方；多个所述到位液压缓冲分别固定在所述第一支撑架和所述第二支撑架上。
[0011]进一步地，所述铁盒搬运组件包括第一铁盒搬运气缸、第二铁盒搬运气缸、第三铁盒搬运气缸、铁盒旋转气缸、铁盒夹爪气缸和铁盒夹爪；所述第一铁盒搬运气缸通过支架固定在工作台上，所述第二铁盒搬运气缸分别与所述第一铁盒搬运气缸和所述第三铁盒搬运气缸连接，所述第一铁盒搬运气缸、所述第二铁盒搬运气缸和所述第三铁盒搬运气缸分别驱动所述铁盒夹爪在Y轴方向、X轴方向和Z轴方向移动；所述铁盒旋转气缸与所述第三铁盒搬运气缸连接；所述铁盒夹爪气缸分别与所述铁盒旋转气缸和所述铁盒夹爪连接。
[0012]进一步地，所述铁盒入料组件包括铁盒纵向移动气缸、铁盒入料气缸和铁盒入料夹爪；所述铁盒纵向移动气缸通过支架固定在工作台上，并与所述铁盒入料气缸连接；所述铁盒入料夹爪位于所述铁盒夹具的正上方，所述铁盒入料夹爪与所述铁盒入料气缸连接。
[0013]进一步地，所述筒管按压模组包括第一筒管按压气缸、第二筒管按压气缸和按压板；所述第一筒管按压气缸通过支架固定在工作台上，所述第二筒管按压气缸分别与所述第一筒管按压气缸和所述按压板连接，所述第一筒管按压气缸和所述第二筒管按压气缸分别驱动所述按压板沿Y轴和Z轴方向移动；所述按压板位于所述铁盒夹具的上方。
[0014]进一步地，所述自动焊接设备还包括控制系统；所述控制系统分别与所述转盘组件、所述铁盒自动上料组件、所述筒管自动上料组件、所述自动焊接组件、所述自动检测组件和所述成品取料组件电连接。
[0015]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术公开了先通过铁盒自动上料组件可自动将铁盒放置在铁盒和夹具中，再由转盘带动将装载有铁盒的夹具运输至筒管自动上料组件下方，然后通过筒管自动上料组件自动将筒管放置在铁盒的上方，并自动调整筒管与铁盒之间的角度，再通过自动焊接组件
自动将铁盒与筒管焊接在一起，焊接完成之后通过自动检测组件自动检测焊接的产品是否合格，最后在通过成品搬运组件将检测完毕的产品搬运至成品料仓组件中，实现了铁盒与筒管的自动焊接和检测，焊接效率高，且焊接质量高，节省了人力，降低了成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例1中自动焊接设备的俯视图；图2为本专利技术实施例1中铁盒夹具的结构示意图；图3为本专利技术实施例1中铁盒上料仓组件的结构示意图；图4为图3中C部的放大图；图5为本专利技术实施例1中铁盒搬运组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例1中铁盒入料组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例1中筒管自动上料组件的结构示意图；图8为本专利技术实施例1中自动焊接组件的结构示意图；图9为本专利技术实施例1中自动检测组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例1中成品搬运组件的结构示意图；图11为本专利技术实施例1中成品料仓组件的结构示意图；图12为本专利技术实施例1中铁盒按压组件的结构示意图；图13为本专利技术实施例1中成品导出组件的结构示意图；图14为本专利技术实施例1中铁盒与筒管的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，其特征在于：包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘、电机和多个铁盒夹具，所述转盘与所述电机连接，多个所述铁盒夹具均匀排布在所述转盘上；铁盒自动上料组件，所述铁盒自动上料组件包括铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件和铁盒入料组件，所述铁盒上料仓组件设置在所述铁盒搬运组件的下方，所述铁盒搬运组件与所述铁盒入料组件配合将放置在所述铁盒上料仓组件中的铁盒放入所述铁盒夹具中；筒管自动上料组件，所述筒管自动上料组件自动将筒管放置在所述铁盒上；自动焊接组件，所述自动焊接组件包括焊接激光器和筒管按压模组，所述筒管按压模组设置在所述焊接激光器的下方；自动检测组件，所述自动检测组件包括CCD相机和检测气缸，所述CCD相机与所述检测气缸连接；成品取料组件，所述成品取料组件包括成品搬运组件和成品料仓组件，所述成品搬运组件自动将焊接完成的成品搬运至所述成品料仓组件中；所述铁盒上料仓组件、所述铁盒搬运组件、所述铁盒入料组件、所述筒管自动上料组件、所述自动焊接组件、所述自动检测组件、所述成品搬运组件和所述成品料仓组件围绕所述转盘排布。2.如权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述铁盒夹具包括底座、限位框、第一弹性限位件、第二弹性限位件、第三弹性限位件和第四限位件；所述底座固定在所述转盘上；所述限位框固定在所述底座上，所述限位框是由四个限位块连接形成的矩形框体结构；所述第一弹性限位件、所述第二弹性限位件、所述第三弹性限位件和所述第四限位件设置在所述限位框内，并分别与四个所述限位块连接，形成一个限位铁盒的卡槽。3.如权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述铁盒上料仓组件包括固定板、第一支撑架、第二支撑架、多个移动滑轨、第一料仓盒、第二料仓盒、第一顶升步进电机、第二顶升步进电机、多个铁盒板支撑件和铁盒板移动件；所述第一支撑架和所述第二支撑架固定在所述固定板上，多个所述移动滑轨分设在所述第一支撑架和所述第二支撑架的两侧，所述第一料仓盒和所述第二料仓盒分别活动设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架内，并与所述移动滑轨滑动连接；所述第一顶升步进电机和第二顶升步进电机设置在所述固定板下方，并分别位于所述第一料仓盒、所述第二料仓盒的顶升通孔下方，所述第一顶升步进电机和第二顶升步进电机的升缩杆上固定有顶升板；多个所述铁盒板支撑件成对固定在所述第二支撑架相对的两个侧板顶部；所述铁盒板移动件设置在所述第一支撑架和所述第一支撑架的上方，用于将放置在所述第一支撑架和所述第一料仓盒内的铁盒板移动到所述铁盒板支撑件上。4.如权利要求3所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述铁盒板支撑件包括连接板、铁盒气缸和伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，冉聪，戴洪铭，蒋其啸，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：