空悬支架座板焊接线制造技术

本发明专利技术公开了空悬支架座板焊接线，包括基座，所述基座顶端边部设置有围栏，所述基座顶端边部设置有人工组对工装，所述基座顶部位于人工组对工装一侧位置处设置有滑轨，所述滑轨顶部设置有搬运机器人，所述基座顶端边部设置有放置架，所述放置架底端中部设置有送丝机，所述放置架内部位于送丝机顶部设置有机器人控制器，通过搬运机器人对工件进行搬运，避免人工搬运，降低了劳动强度，提升搬运效率，通过设置的焊接机器人，利用机器人控制器，对焊接机器人进行控制，实现对夹持机构上的工件进行焊接，实现机器对工件的自动焊接，降低了劳动强度，自动化程度高，省时省力，能够有效减少人力劳动。力劳动。力劳动。

【技术实现步骤摘要】
空悬支架座板焊接线


[0001]本专利技术涉及焊接线
，具体为空悬支架座板焊接线。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接时必须采取适当的防护措施，焊接可能会给操作人员造成的伤害，包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；
[0003]但是目前市场上的空悬支架座板在焊接时采取人工焊接的方式，不但导致人工劳动强度大，还使生产的自动化程度底，面对大批量生产需求，极容易形成生产瓶颈，不利于产品的生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供空悬支架座板焊接线，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前市场上的空悬支架座板在焊接时采取人工焊接的方式，不但导致人工劳动强度大，还使生产的自动化程度底，面对大批量生产需求，极容易形成生产瓶颈，不利于产品的生产的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：空悬支架座板焊接线，包括基座，所述基座顶端边部设置有围栏，所述基座顶端边部设置有人工组对工装，所述基座顶部位于人工组对工装一侧位置处设置有滑轨，所述滑轨顶部设置有搬运机器人，所述基座顶端边部设置有放置架，所述放置架底端中部设置有送丝机；
[0006]所述放置架内部位于送丝机顶部设置有机器人控制器，所述基座顶端设置有焊接机器人，所述基座顶部位于焊接机器人一侧位置处设置有夹持机构，所述基座顶部位于滑轨一端位置处设置有打磨补焊台，所述基座顶部位于滑轨一侧位置处设置有缓存架。
[0007]优选的，所述焊接机器人的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述机器人控制器的信号输出端与焊接机器人的信号输入端连接，所述焊接机器人设置有四组，所述夹持机构设置有两组。
[0008]优选的，所述夹持机构包括支架、安装腔、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、转动柱、电动伸缩杆和夹板；
[0009]所述基座顶部位于焊接机器人一侧位置处安装有支架，所述支架顶端内部对称开设有安装腔，两个所述安装腔内部均通过电机座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部安装有主动齿轮，所述主动齿轮边部通过齿纹啮合转动安装有从动齿轮，所述从动齿轮一侧中部安装有转动柱，所述转动柱中部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴端部安装有夹板。
[0010]优选的，所述伺服电机与电动伸缩杆的输入端均匀外部电源的输出端电性连接，所述转动柱通过轴承转动安装于支架内部。
[0011]优选的，所述人工组对工装包括工装台、空腔、限位槽、旋转电机、双向丝杆、移动块、定位板、安装架、螺纹杆、固定盘和转动盘；
[0012]所述基座顶端边部安装有工装台，所述工装台内部开设有空腔，所述工装台顶部对称开设有限位槽，所述工装台一侧通过电机座安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部安装有双向丝杆，所述双向丝杆外侧对称滑动安装有移动块，两个所述移动块顶端均安装有定位板，所述工装台顶端中部安装有安装架，所述安装架一侧通过螺纹对称转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端安装有固定盘，所述螺纹杆另一端安装有转动盘。
[0013]优选的，所述旋转电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述双向丝杆通过轴承转动安装于空腔内部，所述移动块滑动安装于限位槽内部，且移动块外侧与限位槽内壁紧密贴合。
[0014]优选的，所述缓存架顶部设置有固定机构；
[0015]所述固定机构包括固定架、放置槽、移动槽、挤压弹簧、卡板、挤压块和定位块；
[0016]所述缓存架顶端均匀安装有固定架，所述固定架顶端中部开设有放置槽，所述放置槽两侧均开设有移动槽，两个所述移动槽一侧均连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧一端连接有卡板，所述卡板一侧中部安装有挤压块，所述固定架两侧均对称安装有定位块。
[0017]优选的，所述卡板滑动卡接于移动槽内部，所述挤压块顶端设置有斜面。
[0018]优选的，所述打磨补焊台顶端设置有清理机构；
[0019]所述清理机构包括防护罩、滑槽、复位弹簧、滑块、推板、开口、连接块、T型块、收集箱和挡板；
[0020]所述打磨补焊台顶端边部设置有防护罩，所述打磨补焊台顶端另一边部对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧端部连接有滑块，两个所述滑块顶端安装有一个推板，所述打磨补焊台顶端中部贯穿开设有开口，所述打磨补焊台底端对称安装有连接块，两个所述连接块内部滑动卡接有T型块，两个所述T型块底端安装有一个收集箱，两个所述T型块一端安装有一个挡板。
[0021]优选的，所述滑块滑动卡接于滑槽内部，所述推板底端与打磨补焊台顶端紧密贴合，所述收集箱一侧中部安装有把手。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：
[0023]1.设置了焊接机器人与搬运机器人，通过搬运机器人对工件进行搬运，避免人工搬运，降低了劳动强度，提升搬运效率，通过设置的焊接机器人，利用机器人控制器，对焊接机器人进行控制，实现对夹持机构上的工件进行焊接，实现机器对工件的自动焊接，降低了劳动强度，自动化程度高，省时省力，能够有效减少人力劳动；
[0024]2.设置了夹持机构，通过在支架内部开设安装腔，将伺服电机安装，通过伺服电机的转动带动主动齿轮转动，从而使从动齿轮转动，带动转动柱转动，使电动伸缩杆转动，从而改变夹持的工件的角度，便于对工件进行角度调节，不需要将工件拆卸，重新定位，使焊接更加快速的完成，提升焊接的效率；
[0025]3，设置了人工组对工装，通过在工装台顶部安装安装架，将组件放置在安装架顶部，利用旋转电机使双向丝杆转动，带动移动块移动，使定位板相向移动，从而将组件的横梁定位于支架正中，方便人工找准焊点，提高焊接精度，通过转动转盘，使螺纹杆边转动边移动，带动固定盘移动对工件组件进行挤压，使其固定，避免工件在焊接时移动，提高焊接准确度；
[0026]4.设置了固定机构，通过搬运机器人将点焊后的工件搬运至固定架的放置槽内
部，利用定位板对工件进行定位，利用工件与挤压块的斜面接触，对挤压块进行挤压，使挤压块带动卡板移动，使挤压弹簧形变，利用挤压弹簧的反作用力对工件进行挤压，使工件稳定，提高工件的稳定性，便于工件的放置；
[0027]5.设置了清理机构，通过在打磨补焊台顶端设置的防护罩，避免了打磨时产生的废料飞溅出打磨补焊台，保护人员安全，在对打磨补焊台顶端进行清洁时，推动推板将废料推送进打磨补焊台中部的开口，使废料落入收集箱中，从而避免废料散落在打磨补焊台顶端，保障装置的整洁性，便于对废料进行集中处理，避免材料浪费；
[0028]综上所述，利用人工组对工装对工件进行初步焊接，便于找准焊点，提升焊接的精度，配合焊接机器人，进一步的使工件的焊接更加精确快捷，提高焊接效率，提升工件焊接质量。
附图说明
[0029]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空悬支架座板焊接线，包括基座(1)，所述基座(1)顶端边部设置有围栏(2)，其特征在于：所述基座(1)顶端边部设置有人工组对工装(3)，所述基座(1)顶部位于人工组对工装(3)一侧位置处设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)顶部设置有搬运机器人(5)，所述基座(1)顶端边部设置有放置架(6)，所述放置架(6)底端中部设置有送丝机(7)；所述放置架(6)内部位于送丝机(7)顶部设置有机器人控制器(8)，所述基座(1)顶端设置有焊接机器人(9)，所述基座(1)顶部位于焊接机器人(9)一侧位置处设置有夹持机构(10)，所述基座(1)顶部位于滑轨(4)一端位置处设置有打磨补焊台(11)，所述基座(1)顶部位于滑轨(4)一侧位置处设置有缓存架(12)。2.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线，其特征在于，所述焊接机器人(9)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述机器人控制器(8)的信号输出端与焊接机器人(9)的信号输入端连接，所述焊接机器人(9)设置有四组，所述夹持机构(10)设置有两组。3.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线，其特征在于，所述夹持机构(10)包括支架(1001)、安装腔(1002)、伺服电机(1003)、主动齿轮(1004)、从动齿轮(1005)、转动柱(1006)、电动伸缩杆(1007)和夹板(1008)；所述基座(1)顶部位于焊接机器人(9)一侧位置处安装有支架(1001)，所述支架(1001)顶端内部对称开设有安装腔(1002)，两个所述安装腔(1002)内部均通过电机座安装有伺服电机(1003)，所述伺服电机(1003)的输出轴端部安装有主动齿轮(1004)，所述主动齿轮(1004)边部通过齿纹啮合转动安装有从动齿轮(1005)，所述从动齿轮(1005)一侧中部安装有转动柱(1006)，所述转动柱(1006)中部安装有电动伸缩杆(1007)，所述电动伸缩杆(1007)输出轴端部安装有夹板(1008)。4.根据权利要求3所述的空悬支架座板焊接线，其特征在于，所述伺服电机(1003)与电动伸缩杆(1007)的输入端均匀外部电源的输出端电性连接，所述转动柱(1006)通过轴承转动安装于支架(1001)内部。5.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线，其特征在于，所述人工组对工装(3)包括工装台(301)、空腔(302)、限位槽(303)、旋转电机(304)、双向丝杆(305)、移动块(306)、定位板(307)、安装架(308)、螺纹杆(309)、固定盘(310)和转动盘(311)；所述基座(1)顶端边部安装有工装台(301)，所述工装台(301)内部开设有空腔(302)，所述工装台(301)顶部对称开设有限位槽(303)，所述工装台(301)一侧通过电机座安装有旋转电机(304)，所述旋转电机(304)的输出轴端部安装有双向丝杆(305)，所述双向丝杆(305)外侧对称滑动安装有移动块(306)，两个所述移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增伟，王庆章，刘阳，郑学，韩彬，刘博琛，李帅，
申请(专利权)人：河北宏泰专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：