一种检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种检测设备，包括料盘自动上料组件、限位工装、产品搬运组件、检测组件和产品下料组件，料盘自动上料组包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从满料盘输送模块移动至空料盘存储模块的料盘搬运模块，限位工装包括限位板以及驱动限位板移动以调整限位板位置的调整驱动部件，产品搬运组件包括四轴机器人以及与四轴机器人连接的吸附单元，检测组件设置在限位工装一侧，产品下料组件包括料盘移动模组以及产品移动模组，产品移动模组将检测后的产品从限位部中移走并放置在料盘移动模组内的空盘中。本发明专利技术能对不同产品进行检测，提高了设备的兼容性，解放了人力，提高了检测效率。了检测效率。了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测设备


[0001]本专利技术涉及检测
，具体涉及一种检测设备。

技术介绍

[0002]表面光泽度是指通过数值表示的测量的表面光泽度数。光泽度是在一组几何规定条件下对材料表面反射光的能力进行评价的物理量。因此，它表述的是具有方向选择的反射性质，主要取决于光源照明和观察的角度，仪器测量通常采用20
°
、60
°
或85
°
等角度照明和检出信号。不同的应用领域使用不同角度测量的仪器。
[0003]现有的光泽检测设备存在以下问题：1、针对不同的产品，需要调节光泽检测仪与产品的贴合位置，操作较为繁琐，且贴合时容易对产品表面造成压伤，从而影响产品的品质；2、集成化差，兼容性差，功能单一；3、设备结构稳定性差，运行速度低，检测效率不高。

技术实现思路

[0004]为解决上述至少一个问题，本专利技术的专利技术目的是提供一种检测设备。
[0005]为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种检测设备，包括：料盘自动上料组件，包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从所述满料盘输送模块移动至所述空料盘存储模块的料盘搬运模块；限位工装，包括限位板以及驱动所述限位板移动以调整所述限位板位置的调整驱动部件；产品搬运组件，包括四轴机器人以及与所述四轴机器人连接的吸附单元，所述四轴机器人驱动所述吸附单元将产品从所述满料盘输送模块搬运至所述限位工装放置在所述限位板内；检测组件，设置在所述限位工装一侧，用于检测放置在所述限位板内的产品的光泽度；产品下料组件，包括料盘移动模组以及产品移动模组，所述产品移动模组将检测后的产品从所述限位板中移走并放置在所述料盘移动模组内的空盘中。
[0006]进一步地，所述满料盘输送模块包括料盘堆放部件和料盘推送部件；所述料盘堆放部件包括抽屉结构以及固定在所述抽屉结构上方的四个限位夹板，四个所述限位夹板限定了一个存储料盘的限位空间；所述料盘推送部件包括设置在所述限位空间下方的推送板以及与所述推送板连接并推动所述推送板上下移动的第一驱动部件；所述空料盘存储模块与所述满料盘输送模块结构相同。
[0007]进一步地，所述料盘搬运模块设置在所述满料盘输送模块和空料盘存储模块的上方，包括两个平行设置的滑道、滑动设置在所述滑道上的连接框体、设置在所述连接框体内并与所述连接框体连接的两组吸盘单元、以及驱动所述连接框体沿着所述滑道往复移动的第二驱动部件，所述吸盘单元用于吸附料盘。
[0008]进一步地，所述吸盘单元包括与所述连接框体两个相对边可调节连接的横杆、固
定在所述横杆上的按压驱动部件、设置在所述按压驱动部件下方的吸盘固定板、以及固定在所述吸盘固定板上的多个第一真空吸盘，所述按压驱动部件驱动所述第一真空吸盘靠近料盘并吸附在料盘上；两组所述吸盘单元之间的间距可调。
[0009]进一步地，所述限位板上设有容纳产品的U形槽以及与所述U形槽连通的检测豁口，所述U形槽的开口朝向背离所述检测组件一侧，所述检测豁口开设在所述限位板朝向所述检测组件的一侧，所述检测组件通过所述检测豁口检测位于所述U形槽中的产品的光泽度。
[0010]进一步地，所述限位工装还包括驱动所述限位板在所述满料盘输送模块与所述料盘移动模组之间往复运动的第三驱动部件、活动设置在所述U形槽内的限位挡板以及驱动所述限位挡板在所述U形槽内移动的第四驱动部件，所述限位挡板与所述U形槽形成限位不同产品的限位部。
[0011]进一步地，所述产品移动模组包括用于吸取产品的吸取单元、分别驱动所述吸取单元沿Z轴、X轴和Y轴方向往复运动的Z轴移动部件、X轴移动部件和Y轴移动部件，所述吸取单元包括与所述Z轴移动部件连接的吸取板以及固定在所述吸取板上的多个第三真空吸盘。
[0012]进一步地，所述料盘移动模组包括支撑框架、空盘上料模块、满盘移动模块以及满盘存储模块；所述支撑框架的顶部设有承载板，承载板靠近所述限位工装的一端设有运输口；所述空盘上料模块设置在所述承载板上并位于远离所述运输口的一端，所述空盘上料模块具有存储空盘的空盘存储单元以及将空盘推动至所述满盘移动模块的空盘推送单元；所述满盘移动模块包括竖直运输单元和运输带单元，所述竖直运输单元固定在所述支撑框架上并位于所述运输口的下方，所述运输带单元设置在所述空盘上料模块和所述竖直运输单元的下方；所述满盘存储模块用于存放满盘，所述满盘存储模块设置在所述空盘上料模块的下方。
[0013]进一步地，所述竖直运输单元用于装盘已检测产品时支撑空盘并将装满已检测产品的满盘运输到所述运输带单元上，所述竖直运输单元包括运输板以及驱动所述运输板在竖直方向上往复运动的第六驱动部件；所述运输带单元用于将满盘运输至所述满盘存储模块，所述运输带单元包括两个平行设置运输带以及驱动所述运输带运转的驱动电机。
[0014]进一步地，所述空盘上料模块包括存储空盘的空盘存储单元以及将空盘推动至满盘移动模块的空盘推送单元；所述空盘存储单元包括两个固定在所述承载板上的限位角板以及固定在所述承载板上的至少两个空盘限位板，两个所述限位角板、至少两个所述空盘限位板以及所述承载板共同构成一个存放空盘的存放空间；所述空盘推送单元包括空盘支撑部、推动空盘移动的推块、驱动所述推块向装盘位移动的第五驱动部件以及位于所述空盘存储单元与所述满盘移动模块之间的空盘挡板，所述空盘挡板的下端设有供一个空盘通过的推送豁口，所述第五驱动部件驱动所述推块将一个位于所述存放空间底部的空盘从推送豁口推入满盘移动模块。
[0015]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、本专利技术的限位工装具有驱动限位板移动以调整限位板位置的调整驱动部件，调整驱动部件能够自动调整限位板与检测组件之间的间距，不会对产品表面造成压伤，从而影响产品质量，同时还能对不同产品进行检测，提高了设备的兼容性；
2、本设备集上料、检测、下料于一体，集成化高；能够自动实现产品的上料、产品检测以及将检测完的产品重新装盘并下料，解放了人力，降低了人工成本，且设备运行稳定、运行速度高、检测效率高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种检测设备的整体结构示意图；图2为本专利技术的满料盘输送模块的结构示意图；图3为本专利技术的料盘搬运模块的结构示意图；图4为本专利技术的吸盘单元的结构示意图；图5为本专利技术的产品搬运组件的结构示意图；图6为本专利技术的限位工装的结构示意图；图7为本专利技术的检测组件的结构示意图；图8为本专利技术的产品移动模组的结构示意图；图9为本专利技术的料盘移动模组的结构示意图。
[0017]其中：1、料盘自动上料组件；11、满料盘输送模块；111、U形框；112、料盘支撑板；113、限位夹板；114、抽屉支撑架；115、推送板；1150、限位板；116、第一驱动部件；117、限位滑轨；118、固定板；12、空料盘存储模块；13、料盘搬运模块；130、滑道；131、连接框体；132、吸盘单元；1321、横杆；1322、按压驱动部件；1323、吸盘固定板；1324、第一真空吸盘；132本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括料盘自动上料组件，包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从所述满料盘输送模块移动至所述空料盘存储模块的料盘搬运模块；限位工装，包括限位板以及驱动所述限位板移动以调整所述限位板位置的调整驱动部件；产品搬运组件，包括四轴机器人以及与所述四轴机器人连接的吸附单元，所述四轴机器人驱动所述吸附单元将产品从所述满料盘输送模块搬运至所述限位工装放置在所述限位板内；检测组件，设置在所述限位工装一侧，用于检测放置在所述限位板内的产品的光泽度；产品下料组件，包括料盘移动模组以及产品移动模组，所述产品移动模组将检测后的产品从所述限位板中移走并放置在所述料盘移动模组内的空盘中。2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述满料盘输送模块包括料盘堆放部件和料盘推送部件；所述料盘堆放部件包括抽屉结构以及固定在所述抽屉结构上方的四个限位夹板，四个所述限位夹板限定了一个存储料盘的限位空间；所述料盘推送部件包括设置在所述限位空间下方的推送板以及与所述推送板连接并推动所述推送板上下移动的第一驱动部件；所述空料盘存储模块与所述满料盘输送模块结构相同。3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述料盘搬运模块设置在所述满料盘输送模块和所述空料盘存储模块的上方，包括两个平行设置的滑道、滑动设置在所述滑道上的连接框体、设置在所述连接框体内并与所述连接框体连接的两组吸盘单元、以及驱动所述连接框体沿着所述滑道往复移动的第二驱动部件，所述吸盘单元用于吸附料盘。4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述吸盘单元包括与所述连接框体两个相对边可调节连接的横杆、固定在所述横杆上的按压驱动部件、设置在所述按压驱动部件下方的吸盘固定板、以及固定在所述吸盘固定板上的多个第一真空吸盘，所述按压驱动部件驱动所述第一真空吸盘靠近料盘并吸附在料盘上；两组所述吸盘单元之间的间距可调。5.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述限位板上设有容纳产品的U形槽以及与所述U形槽连通的检测豁口，所述U形槽的开口朝向背离所述检测组件一侧，所述检测豁口开设在所述限位板朝向所述检测组件的一侧，所述检测组件通过所述检测豁口检测位于所述U形槽中的产品的光泽度。6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述限位工装还包括驱动所述限位板在所述满料盘输送模块与所述料盘移动模组之间往...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏飞，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：