本申请提出一种自动行走设备的行走方法及设备，所述自动行走设备包括执行对应工作内容的工作组件，所述工作组件设置在所述自动行走设备的中心轴线一侧，其特征在于，所述行走方法包括：在预定工作区域内设定边界线，所述边界线包括第一边界线，所述自动行...

本申请公开了一种自动行走设备和自动行走设备的控制方法，涉及自动控制技术领域；自动行走设备包括：清洁机构；第一检测单元用于检测行进方向的前方的障碍物，得到第一检测结果；第二检测单元用于检测行进方向的后方的障碍物，得到第二检测结果；控制单元...

本发明涉及一种自移动清洁设备，包括移动单元，设于所述主体，带动所述主体移动；控制单元，设于所述主体，所述控制单元用于接收第一位置信号和第二位置信号，所述第一位置信号指示所述自移动清洁设备位于基站的第一位置，所述第二位置信号指示所述自移动...

本发明公开一种钉枪，包括：壳体；击打件，用于击打紧固件；动力机构，设置在所述壳体内；蓄能机构，包括设置在所述壳体内的缸体、填充于所述缸体内的气体、以及相对于所述缸体移动的塞体；以及传动组件，用于将所述动力机构的动力传递至所述塞体，所述塞...

本说明书实施例提供了一种拖地机的拖布更换方法和装置，涉及清洁机器人技术领域。具体的，拖地机可以基于该方法，通过先确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，在确定满足用户自定义的拖布更换条件的情况下，触发拖地机自动更换拖布。通过该方法...

本说明书提供了一种清洁机器人及其控制方法，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括：机身；移动装置，支撑所述机身并带动所述清洁机器人移动；拖地装置，用于对工作表面执行清洁工作，安装在机身上；抬升装置，用于将拖地装置抬升；控制装置，与移动装置和...

本发明涉及一种割草机，包括底座；上盖，设置于所述底座上方，与所述底座形成主腔室；电机，位于所述主腔室内，所述电机固定于所述底座，具有输出轴；转接套，所述转接套固定于所述输出轴，所述转接套的背对所述电机的一端为配接面；刀盘，所述刀盘连接于...

本发明涉及一种辊刷，包括设有刷毛的辊体，所述刷毛包括：多个第一硬刷毛束，沿圆周方向分布于所述辊体的圆周表面上，所述第一硬刷毛束包括至少一根第一硬刷毛；多个第一软刷毛束和多个第二软刷毛束，分布于所述辊体的圆周表面上，所述第一软刷毛束和所述...

本申请涉及动力工具技术领域，具体公开一种停靠站和自动行走系统，停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器。停靠站本体包括第一主控板；遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检...

本发明提供一种基站及清洁系统，所述基站包括：主体；设在主体上并用于容置清洁用溶质的第一腔体和用于容置溶剂的第二腔体；与第一腔体和第二腔体连通并用于控制第一腔体和第二腔体排出的溶质和溶剂的量的比例控制组件；与比例控制组件连通用于将比例控制...

本发明提供的清洁系统包括：清洁机器人、基站和对接装置；基站包括主体、设在主体上的第一腔体；清洁机器人包括机身、设在机身上的机器人箱体；对接装置包括第一和第二接头；第一接头沿竖直方向可移动的设在主体上并与第一腔体连通；第二接头沿水平方向可...

本发明涉及一种切割组件及割草机。该切割组件(100)安装在割草机(300)上以执行切割工作，所述切割组件(100)包括刀盘(1)和设置在所述刀盘(1)不同高度上的至少两个切割元件组(2)，每个所述切割元件组(2)包括至少一个切割元件(2...

一种自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备，通过获取自动行走设备工作区域的尺寸参数；根据尺寸参数设定电源模块的一预设能量水平阈值；检测电源模块的能量水平，当电源模块的能量水平小于或等于预设能量水平阈值时，控制自动行走设备回归停靠...

本申请涉及一种自动工作系统及方法，包括用以与自移动设备信息交互的基站，基站包括基站本体、用以获取基站本体的位置信息的定位模块、与基站本体连接且与自移动设备通信连接的通讯模块、用以控制基站工作模式的控制模块、及为基站供电的供电模块；基站的...

本发明提供一种蒸汽设备，蒸汽设备的控制方法及蒸汽清洁机，控制方法包括：检测供电端的供电类型，并输出类型信号；检测加热体的温度，并输出温度信号；根据所述类型信号及所述温度信号，控制所述加热体的启停，以及控制水泵工作；当所述供电端是直流电时...

本申请涉及一种花园吹风机，进风护罩连接在所述轴向进风口上，且包括多个供气流通过的护罩孔，多个所述护罩孔的通风面积之和界定出所述进风护罩的有效通风总面积；延长杆沿纵向方向延伸，所述操作手柄和所述风道部借助于所述延长杆在纵向方向上彼此拉开；...

本申请提供一种吹风机，包括操作手柄；进风罩，设有多个护罩孔；风道部；轴流风扇，设置在风道部内；电机；吹风机还包括沿纵向延伸的支撑件，支撑件通过第一端连接进风罩，支撑件通过第二端连接操作手柄；第一端沿支撑件的纵向延伸方向落在轴流风扇转动形...

本申请涉及一种高低压气泵，包括：充气模块；以及驱动模块，与所述充气模块连接并为所述充气模块提供动力；其中，所述充气模块包括第一模块和第二模块，所述驱动模块可驱动所述第一模块和所述第二模块中的任一个。籍此，本实用新型通过仅使用一个驱动模块...

本实用新型涉及一种蒸汽清洁机，至少内置有混合模式。当蒸汽清洁机处于混合模式时，控制装置控制蒸汽发生器和供水装置进行调节，以增加或者减少蒸汽发生器中的电热功率与蒸汽发生器中的进水量，保证输出的蒸汽量与水量之间的比例保持为预设比值状态。这样...

本实用新型涉及一种自动行走设备及捕虫装置，诱虫模块设于进风风道且位于捕虫模块和进风口之间。通过风机的运转能够将诱虫模块的气味进行有效的散发，相同的诱捕效果情况下，能够减少诱虫模块的剂量，降低了成本，也能减小诱虫模块的体积，有利于捕虫装置...