本公开涉及一种机器人的定位方法及机器人。包括：所述机器人上设有卫星定位传感器和雷达传感器，包括：利用所述卫星定位传感器获取机器人在位置检测点处的卫星定位位置；利用所述雷达传感器获取所述位置检测点的雷达定位位置；利用所述雷达定位位置对所述...

本发明提供一种清洁模块及清洁机器人，清洁模块包括：固定支架；与固定支架连接并可相对固定支架移动的移动支架；与移动支架固定连接并用于安装清洁介质的拖板，拖板能被移动支架带动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分...

一种通用移动电源，包括：电池组，包括多个单节电池；长方体的壳体，容纳所述电池组，壳体包括六个壳面，分别为一个顶面、一个底面和四个侧面，所述顶面和底面是相平行且壳面中面积最大的平面，连接端口，包括向便携电子设备供电的第一放电接口和向电动工...

一种通用移动电源，包括：电池组，包括多个单节电池；长方体的壳体，容纳所述电池组，壳体包括六个壳面，分别为一个顶面、一个底面和四个侧面，所述顶面和底面是相平行且壳面中面积最大的平面，连接端口，包括向便携电子设备供电的第一放电接口和向电动工...

本发明提供一种动力工具，包括壳体，收容于壳体内的马达、马达具有马达轴线，由马达驱动并用于安装工作头的输出轴，壳体包括第一头壳和第二头壳，定义输出轴轴线所在的平面为中间平面，且中间平面平行于马达轴线，在中间平面的一侧且在第一头壳和第二头壳...

本发明提供一种动力工具，包括壳体，收容于所述壳体内的马达、所述马达具有马达轴线，由所述马达驱动并用于安装工作头的输出轴，其特征在于：所述壳体包括第一头壳和第二头壳，所述第一头壳用于收容部分所述输出轴；定义所述输出轴轴线所在的平面为中间平...

本发明涉及一种手持式电动工具，包括头壳，以及握持部，握持部上开设有第一气流进口，头壳上设置有气流出口；电机，收容在头壳内，包括电机壳和输出轴，电机壳具有首端和尾端，输出轴伸出首端，电机壳上开设有进风口和出风口，进风口包括设于首端的第一进...

本申请涉及一种泳池清洁机器人和泳池清理方法，属于自动控制技术领域，包括：壳体、移动机构、清理机构、目标物信息获取模块和控制模块，通过控制模块获取目标物信息获取模块获取到的信息，该信息为表示工作水域内目标物的分布情况的信息；根据该信息控制...

本申请实施例提供了一种工作头的控制方法和工作设备，其中，该方法包括：采集与工作设备相关的目标数据；根据所述目标数据，确定工作设备当前的状态信息；根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头；其中，所述工作头设置于所述工作设备中，所...

一种自移动设备及方法，其中，自移动设备(100)包括接触传感器(15)、定位模块(18)、探测模块(17)及控制模块(16)，控制模块(16)被配置为：若接触传感器(15)未被触发，则控制在一初始工作区域边界所限定的区域内移动和工作，初...

本发明公开了一种电池包及其制作方法，该电池包包括：电池模组，包括若干电芯，所述电芯之间形成电性连接；适配部，用于在电动工具与所述电池包之间建立机械和电连接；支架，所述支架的内部形成有若干个容纳腔，每节电芯至少部分地接收于所述容纳腔中；填...

本发明公开了一种激光水平仪，包括：机壳；设置在所述机壳中的机芯组件，所述机芯组件包括若干激光组件，所述激光组件包括激光源、锥镜，当所述激光源发射的激光束被所述锥镜反射后形成垂直于所述激光束的激光面；用于作为供电源的电池包；控制装置，所述...

本发明提供了一种户外机器人，包括：主体；安装于主体底部用于拖动户外机器人移动的行走模块；设在主体上的动力机构，包括一输出旋转扭矩的输出轴；输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种...

本说明书实施方案提供了一种清洁机器人及其清洁件更换方法、计算机存储介质，所述清洁机器人具有干清洁模式和湿清洁模式，所述清洁机器人包括：清洁件；拾取机构，用于拾取或释放所述清洁件；控制单元，用于基于清洁模式控制所述拾取机构对所述清洁件进行...

本发明公开了一种泳池清洁装置，其涉及电动工具领域，包括：机体，机体上具有第一吸入口、第二吸入口和排出口，排出口能与第一吸入口和第二吸入口相连通；设置在机体中的上浮下沉机构，上浮下沉机构用于控制泳池清洁装置在水中的上浮和下沉；设置在机体上...

本发明提供了一种旋转类工具，包括壳体、电机、圆形切割附件和底板；电机包括电机支架、内定子和风扇，壳体具有容纳腔；电机设置在容纳腔内，电机包括驱动轴和外转子，外转子与驱动轴连接；圆形切割附件与驱动轴连接，驱动轴驱动圆形切割附件转动以进行切...

本发明提供了一种动力工具，包括：电机；工具壳体，包括容纳电机的电机壳以及握持壳体；风扇，由所述电机驱动旋转产生冷却气流，所述工具壳体设有气流通道；气流通道包括相对独立的第一气流通道第二气流通道；电池包，用于给电机供电，包括外壳以及容纳在...

本发明涉及一种电动工具控制系统，包括供电模块，可拆卸地安装于电动工具上，用于为所述电动工具供电；控制模块，用于检测电动工具的负载状态，并根据所述电动工具的负载状态采用不同的计算策略计算所述供电模块的剩余电量。本申请中，控制模块可以根据采...

本实用新型提供的一种电机及其电动工具，所述电机：包括定子，所述定子包括定子铁芯和设置于所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯包括多个彼此分割的分瓣铁芯；多个所述分瓣铁芯沿周向拼接形成环形结构；所述环形结构具有由多个所述分瓣铁芯的内壁所形...

本申请涉及一种直磨机，包括壳体、用以夹持工作附件的夹头组件、驱动夹头组件旋转运动的驱动件、及用以推动夹头组件相对壳体轴向移动的装夹组件，装夹组件包括内支撑架、限制内支撑架周向转动的限位架、及套设在内支撑架上的外支撑架，内支撑架外壁上设有...