本申请涉及一种钉枪，包括：壳体；动力源；击打机构，击打机构包括用以击发紧固件的击打件及连接于所述击打件的连接座，连接座具有靠近紧固件设置的初始位置及远离紧固件设置的蓄能位置，连接座能够与击打件在初始位置与蓄能位置之间作线性往复运动；驱动...

本发明涉及一种工作台，包括：台面板；支撑机构，包括第一腿部组件，第二腿部组件；手柄；连杆机构，其与第一腿部组件，第二腿部组件以及手柄连接；当驱动手柄相对于台面板运动时，第一腿部组件和第二腿部组件经由连杆机构的运动而从台面板伸出或缩回到台...

本申请涉及设备挂架及激光水平仪装置，该设备挂架包括固定在安装面上的底座、与底座活动连接的滑杆和安装在滑杆上的连接座，滑杆定义有沿纵长方向延伸的延伸线，连接座的轴线与延伸线交叉，底座与滑杆之间通过连接部件连接，滑杆以连接部件为旋转轴线相对...

本发明涉及一种电动工具，包括外壳，所述外壳具有包括和后壁，所述外壳的下方设有工作组件，防护组件，包括于所述外壳上的防护罩，所述防护罩具有初始状态和防护状态，所述防护罩可在外力作用下由初始状态切换至防护状态，及在所述外力撤销后复位至所述初...

本实用新型涉及一种自移动设备，在工作区域内移动并执行工作任务，自移动设备包括机身、设置在机身上的移动组件、设置在机身上用以执行工作任务的工作组件、以及设置在机身上的控制组件，自移动设备还包括设置在机身上对自移动设备移动的工作区域实施杀菌...

一种控制装置及电动工具系统，控制装置用于适配多种电动工具；控制装置包括：第一壳体；电池包安装部；第一控制单元，其设于第一壳体内，用于当电池包异常时切断电池包向电动工具的电力传输；第一用户操作单元，设于第一壳体上，供用户操作以控制电动工具...

本发明涉及一种清洁机器人的基站及清洁机器人系统，该清洁机器人的基站，通过在基站上设置升降架，升降架可带动存储模块从第二层移动至第一层，当移动至第一层时触发第一感应装置，第一感应装置发送第一触发信号至控制模块，控制模块可根据第一触发信号生...

本说明书实施例提供了一种自主机器人、基站选址方法、装置和存储介质。该方法包括：获取目标卫星在采样观测点的观测参数；根据所述观测参数确定遮挡所述目标卫星的障碍点的高度及地面投影点；根据所述障碍点的高度及地面投影点确定基站选址范围。本说明书...

本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法。该机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至清洁机器人的清洁工具以及供清洁机器人停泊的基站；清洁机器人包括：主体和驱动组件...

本申请涉及一种手持式清洗机，其包括壳体、设置在壳体内的进水通道和出水通道和阀芯组件，阀芯组件包括阀芯座，阀芯座上设置有与进水通道连通的进水口、与出水通道连通的出水口、连通进水口和出水口的阀芯内腔、设置在阀芯内腔中的轴套结构、以及设置在轴...

本实用新型提供的一种底盘及智能割草机，底盘包括：车架；切割模块，设置于所述车架的下方，包括多个沿所述车架的底面依次排布的切割机构，每个所述切割机构用于执行切割任务操作；移动模块，设置于所述车架的下方，包括3个设置于所述切割模块相对两侧的...

本申请涉及一种清洗机，包括壳体、设置在壳体上且用以外接储液装置的进液口、设置在壳体内且用以将液体吸入壳体内的泵体、与泵体连接的驱动件、以及设置在壳体上且用以出液的出液口，出液口可外接枪杆以实现清洗功能，或外接雾化喷杆以实现喷雾功能，实现...

本实用新型提供了一种手持式切割工具，包括：机壳；设于机壳中的无刷电机，延伸出电机轴并输出扭矩；设于机壳中的控制模块，用于控制无刷电机；输出轴；设于机壳中的传动机构，能够将电机轴的扭矩传递至输出轴；可拆卸的设在输出轴上的工作组件，能够被输...

本申请涉及一种离合机构及锤击工具，包括：中间轴；传动齿轮，设置有至少一个凹槽，且其具有导向面；脱扣组件，包括脱扣压板和圆柱销，圆柱销可在任意一个凹槽内滚动；弹性支撑组件；工作状态下，导向面抵接圆柱销以将传动齿轮的转动传递给圆柱销，并最终...

本实用新型涉及一种电动工具，其包括机壳、自机壳中延伸出且可绕自身轴线旋转的输出轴、以及设置在机壳内以输出输出轴旋转的电机，机壳上设置有扳机，扳机与机壳之间通过转轴连接，在外力的作用下，扳机可相对机壳旋转，电动工具还包括根据电信号控制电机...

本发明涉及一种自动工作系统，其中，自动工作系统包括：自移动设备、导航机构，在地图确认模式下，当异常检测模块检测到自动工作系统中存在异常情况时，控制模块控制自移动设备中断地图确认模式进入异常处理模式，在解决完异常情况后重新进入地图确认模式...

本实用新型涉及一种电动工具，包括：壳体组件，设于所述壳体组件内的控制器以及电机，所述控制器包括电路板，所述电机的最大输出功率为M，所述壳体组件包括机壳以及设于机壳外周面上的握持部，所述握持部的周长为C，其特征在于：所述电机的最大输出功率...

本申请涉及一种自动除草装置、方法及存储介质，属于自动控制技术领域，该装置包括：安装在壳体底部的光束除草机构、与光束除草机构信号相连的控制组件、与控制组件相连的移动机构和图像采集组件；控制组件用于在当前工作区域内控制移动机构运行；获取图像...

本申请涉及一种自动割草机及自动割草方法，属于自动化技术领域，自动割草机包括：机身；移动模块；割草机构设置于机身且用于执行割草任务，割草机构位于机身纵向轴线的一侧；控制模块用于控制自动割草机沿预设路径移动和工作，预设路径为一条连续的路径，...

本申请涉及一种自动割草机和自动割草方法，属于自动化控制技术领域，该自动割草机包括：机身；移动模块，设置于机身且用于驱动自动割草机移动；割草机构，设置于机身且用于执行割草任务，割草机构位于机身纵向轴线的一侧；与移动模块和割草机构电连接的控...