本发明涉及一种轮式作业工具，采用双浮动技术降低碰撞力。当主机与障碍物发生碰撞时，浮动盖与主机发生相对移动后会触发安全组件工作，通过安全组件控制主机进行刹车，以实现第一段浮动触发开关功能。由于惯性力的作用下，刹车后的主机会继续向前移动，缓...

一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身(1)；移动装置，设置在机身(1)上，用于带动清洁机器人在地面移动并执行清洁工作；检测装置(3)，用于检测清洁机器人前方地面特征；定位装置，用于获取清洁机器人的位置信息；控制装置，与检测...

本发明提供的一种自移动底盘，其包括：车架；包括第一车架和第二车架；工作装置，设置于车架的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于车架上；包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮；第一车架和第二车架相对浮动，以使从动轮和工作装置相对于驱动...

本说明书实施例提供一种自动工作系统及工作方法。所述自动工作系统中包括自移动设备和至少一个工作模块，所述方法包括：获取目标场景的地图，所述自移动设备在所述地图限定的区域中工作，所述地图中包含至少一个工作区域，所述工作区域具有区域属性；根据...

本申请涉及一种割草机和割草机的控制方法，属于自动控制技术领域，该割草机包括：壳体、移动组件、移动驱动组件、检测组件和控制组件，控制组件用于：当检测组件检测到割草机向区域边界移动、且割草机与区域边界之间的距离小于或等于第一距离阈值时，控制...

本实用新型提供一种拖布盒结构，该拖布盒结构包括支撑架；保护罩，设置于所述支撑架上；取料机构，设置于所述支撑架上，所述取料机构具有拆卸部；拖布盒，地设置于所述支撑架上，所述拖布盒内设置有回收空间；所述拖布盒能够运动以具有第一状态和第二状态...

一种充放电拓展结构及电源装置，其中，充放电拓展结构用于将电池包的电力传输给用电器，包括：壳体，所述壳体能够与所述电池包可拆卸地连接；电力输入部，所述电力输入部能与所述电池包电性连接；电力输出部，所述电力输出部与所述电力输入部电性连接；所...

本实用新型涉及一种厚膜加热器及蒸汽发生设备，在基板上设置两种不同电阻值的第一电热件和第二电热件。当厚膜加热器处于第一工作模式时，第一电热件接入第一电压，第二电热件断开不工作；当厚膜加热器处于第二工作模式时，第二电热件接入第二电压，第一电...

本申请公开一种热风枪以及热风枪系统，其中，一种热风枪，包括：筒状壳体，位于所述筒状壳体中的加热组件、电机、以及风扇；所述筒状壳体上具有握持部；所述筒状壳体的一端具有出风口；所述电机驱动所述风扇转动产生气流，所述气流经所述加热组件加热并最...

本发明涉及一种清洁机器人及控制方法，其中，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装拖布；控制模块，电性...

本申请涉及自动行走设备技术领域，具体公开自动行走设备用地图的边界确定方法及装置。方法包括：构建供自动行走设备使用的初始环境地图，初始环境地图用于划分不同的区域；接收用户在初始环境地图上跨门区域输入的边界线，跨门区域为初始环境地图上两个相...

本发明涉及一种手持式工具机，包括：壳体，沿纵长方向延伸，具有供用户握持的手柄部；电机，具有电机轴；输出轴，由电机轴驱动，用于配接工作头；其中电机的额定功率在60W

本发明涉及一种底盘装置及自移动设备，底盘装置安装于自移动设备上，底盘装置包括架体、与架体连接的轮组以及用以驱动轮组运动的驱动机构，轮组包括第一驱动轮、与第一驱动轮相对设置的第二驱动轮以及两个侧轮，两个侧轮分别相对设置在架体的两侧，两个侧...

本发明揭示了一种自动行走设备回归系统，用于解决现有技术回归系统中自动行走设备回收充电调度可靠性低的问题。该回归系统包括多个自动行走设备、多个充电站以及边界，边界包括充电站处的第一边界和与第一边界并联的第二边界，第一边界将多个充电站串联以...

本实用新型提供一种基站及清洁系统，所述基站包括：主体；设在主体上并用于容置清洁用溶质的第一腔体和用于容置溶剂的第二腔体；与第一腔体和第二腔体连通并用于控制第一腔体和第二腔体排出的溶质和溶剂的量的比例控制组件；与比例控制组件连通用于将比例...

本申请涉及一种拖地组件及清洁机器人，拖地组件包括底部开设有多个出液口的清洁液箱、及设置清洁液箱下方且用以清洁待清洁表面的清洁件，清洁液箱和清洁件之间设置有匀水结构，匀水结构包括层叠设置的第一匀水件和第二匀水件，从清洁液箱的出液口排出的清...

本公开涉及一种识别障碍物的方法和装置。包括：所述割草设备上设置有超声波传感器，其中，所述超声波传感器工作的过程中，发送超声波信号并接收由物体反射的回波信号，基于所述回波信号确定前方是否存在障碍物，所述方法包括：获取与所述超声波传感器检测...

本发明涉及对象检测系统及方法，用于自动行走设备检测目标对象，所述系统包括雷达传感器及控制器，雷达传感器安装于所述自动行走设备上，用于检测目标对象并生成目标对象检测点，所述目标对象检测点指示所述目标对象相对于所述雷达传感器的距离和方向；控...

本申请涉及一种自动工作系统，属于自动控制技术领域，该系统包括边界系统和自移动设备，边界系统包括边界线，边界线围成工作区域，自移动设备在工作区域内工作；工作区域包括第一区域和第二区域；自移动设备，用于基于边界系统产生的信号，保持在第一区域...

本发明公开了一种充电装置，包括机壳和充电组件，机壳设有第一配合部和第二配合部，第一配合部用于与第一电池包配合，第二配合部用于与第二电池包配合；第一配合部的延伸平面和第二配合部的延伸平面之间呈锐角设置；充电组件包括电路板、第一电极座和第二...