提供了一种自移动机器人系统。其包括集尘基站和自移动机器人，自移动机器人包括主机和容尘盒，容尘盒可拆卸地安装于主机，集尘基站包括动力装置、集尘装置和转移装置，转移装置能够与容尘盒结合并辅助容尘盒从主机分离或者辅助容尘盒安装于主机；集尘装置...

本实用新型涉及一种电池包及电气设备，电池包外壳、电池主体、电路板及第一插接部。在结构布局时，将极片中的基座沿着垂直于配接方向的方向延伸设置，使得极片整体结构相对电路板以横躺方式布置，相比于传统立式布置的插接部，有效减少极片占用在外壳内的...

本实用新型涉及一种手持式工具机及其系统，包括：壳体，沿纵长方向延伸，具有供用户握持的手柄部；电机，具有电机轴；输出轴，由电机轴驱动，用于配接工作头；其中电机的额定功率在60W

一种自移动设备(100)，包括：壳体(110)、移动模块(130)、工作模块(102)、图像采集装置(140)及用于自主控制移动模块(130)带动所述壳体(110)移动，并自主控制工作模块(102)执行预设工作任务的控制模块(101)；...

本发明涉及一种钉枪，在打钉之前，传动件与锁定件配接，即锁定件处于第一状态，此时活塞保持于蓄能位置。接着，在驱动机构的作用下，传动件发生动作与锁定件脱离配接，使得锁定件处于第二状态，此时活塞从蓄能位置上被释放。瞬间释放的能量推动活塞带动撞...

本发明揭示了一种自动行走设备协同工作组的管理方法及系统，用于解决大面积应用场景中多个自动行走设备如何高效协作的问题，该方法可应用于包括至少两台自动行走设备、服务器和终端的自动行走设备协同工作组管理系统，并包括步骤：服务器接收工作区域的边...

一种自移动设备(100)及其自动移动和工作的方法、及存储介质，其中，自移动设备(100)自动移动和工作的方法包括：采集步骤，在自移动设备(100)基于初始数据模型自动移动和工作的同时，通过图像采集装置(140)自动采集环境图像以形成包含...

本发明涉及一种电源装置及其安装方法、电动工具及其安装方法，将安装座装设于工具主体上，并将电源主体电性连接于工具主体上；将电源主体上的第二定位部对准安装座上的第一定位部，使得第二定位部与第一定位部定位配合，保证电源主体的一部分稳定在安装座...

本发明涉及一种自动行走设备的电池保护电路，所述电路包括：控制模块，电连接于所述开关装置和所述电池之间，若所述控制模块控制所述开关装置断开，所述控制模块检测所述开关装置输出端的电流，根据所述输出端是否存在电流，确定是否向所述驱动模块发送驱...

本说明书提供了一种建图方法、装置、计算机可读存储介质和自移动设备。基于该方法，自移动设备在建图时，可以先通过对携带有预设的边界标记的卫星地图中的目标区域所在的图像区域进行分割处理，得到包含有标识出区域类别的多个子图像区域的第二地图；并根...

本实用新型涉及一种直流电源，可为电动工具供电，所述直流电源包括：储能模块，标称满充电压为第一预设电压；电子设备接口，接收外接的电源输入；所述电子设备接口输入的电源低于所述第一预设电压；充电电路，与所述电子设备接口连接，将所述电子设备接口...

本说明书公开一种清洁机器人，包括：机身；贮能单元；控制单元；行走模块；清洁模块，用于对工作表面执行清洁工作；清洁模块包括第一清洁单元和、第二清洁单元；驱动部，用于驱动第一清洁单元和第二清洁单元在工作表面上沿垂直于机身运动方向往复移动，第...

本实用新型提供一种清洁模块及清洁机器人，清洁模块包括：固定支架；与固定支架连接并可相对固定支架移动的移动支架；与移动支架固定连接并用于安装清洁介质的拖板，拖板能被移动支架带动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表...

本公开涉及一种具有充电功能的悬挂式工作平台，工作平台用于对至少一个第一待充电设备进行充电，工作平台包括：平台主体；安装部；第一充电组件，设置于平台主体上，所述第一充电组件包括供电模块、通信模块、无线充电模块及控制模块，第一充电组件用于对...

本说明书公开一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在机身上，用于对工作表面执行清洁工作；控制模块，所述控制模块与行走模块、清洁模块电性连接，控制模...

本公开涉及一种清洁机器人及其清洁控制方法。所述清洁机器人上设置有视觉传感器，包括：机器人主体，视觉传感器，设置于所述机器人主体上，用于拍摄图像；运动模块，设置于所述机器人主体上，配置为支撑所述机器人主体并带动所述清洁机器人运动；清洁模块...

本发明涉及一种集尘盒，集尘盒包括盒主体、盖体、释放钮及第一扣位。由于持握部设置于盒主体，且盖体转动连接于盒主体上，因此，在取出集尘盒时，通过抓取持握部，使得盖体保持朝下状态，从而使得用户在倒灰时无需多次更换持握方式，有效简化倒灰过程，大...

本公开涉及自动工作系统、充电站及充电控制方法，所述自动行走设备，包括：设备主体；电池包；工作模块；所述自动控制系统中还包括：控制模块，被配置为：获取所述自动行走设备的工作状态，所述工作状态用于表征所述自动行走设备在所述工作区域中的工作完...

本申请涉及一种自移动设备的自动回归系统和自移动设备，属于自动控制技术领域，该系统包括：设置于区域边界的标识装置；自移动设备包括标识检测组件、边界识别组件和控制组件；控制组件控制自移动设备按照第一回归方向沿区域边界移动；标识检测组件检测到...

本申请涉及一种自移动设备和自移动设备的控制方法，属于自动控制技术领域，该自移动设备包括：移动组件、障碍物识别组件和控制组件；控制组件用于：控制移动组件和障碍物识别组件运行；确定自移动设备的待到达区域是否为工作区域内的预设区域；其中，预设...