本公开提供一种基站及清洁系统。所述基站包括：驱动单元；切割结构，用于剪切停靠在基站上的清洁设备的滚刷上的缠绕物；其至少部分为直线往复切割结构；连接机构，所述连接机构包括相互连接的中间组件和输出组件，所述中间组件与所述驱动单元连接，并将所...

本申请涉及一种智能割草机控制方法、装置、智能割草机、计算机设备和存储介质，其中方法通过检测智能割草机工作过程中割草电机的输出扭矩，并在输出扭矩达到第一设定阈值时，降低智能割草机的车轮转速，并基于降低后的车轮转速控制智能割草机运行，使得刀...

本公开涉及一种清洁机器人，涉及机器人领域，所述清洁机器人包括：机身；移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；所述拖...

本申请涉及一种钉枪，包括：机壳；马达；击打件及连接座；驱动件及导向组件；蓄能机构，用于驱动连接座从蓄能位置运动至初始位置；当连接座处于初始位置时，驱动件与连接座配接并驱动连接座向蓄能位置移动，当连接座到达或越过蓄能位置，驱动件能够与连接...

本申请涉及一种水路装置及清洁机器人，属于智能家居领域。水路装置中设置有进水口、分水结构及多个出水口，分水结构中设置有分流件，分流件用于将流经的水流分为第一水流和第二水流，第一水流的流量和第二水流的流量大致相同。该水路装置通过设置分流件来...

本实用新型提供的清洁系统包括：清洁机器人、基站、对接装置；基站包括：主体、第一液体箱；清洁机器人包括：机身、机器人第二液体箱；对接装置包括：第一接头、与第一接头配接的第二接头；第一接头连接于第一液体箱，第一接头包括出液端头以及安装于出液...

本说明书涉及自主机器人技术领域，提供了一种多机协同方法、调度设备及多机协同系统，该多机协同方法包括：第一自主机器人在作业中检测到异常状况时，确认是否能独立处理所述异常状况；当不能独立处理时，所述第一自主机器人向自身所在物联网内其他设备发...

本申请提出一种割草机及割草机的控制方法，所述割草机包括：至少一个第一切割单元，所述第一切割单元被配置为在第一高度上形成第一切割区域；以及至少一个第二切割单元，所述第二切割单元与所述第一切割单元沿所述割草机的长度方向设置，且所述第二切割单...

一种虫抑制装置(100)、自移动设备(200)及自动工作系统，自移动设备(200)包括：主体(3)，安装于主体(3)底部的行走模块(203)，用于带动自移动设备(200)移动；与主体(3)可分离附接的虫抑制装置(100)，具有与主体(3...

本申请涉及一种自移动设备。该自移动设备包括：壳体；控制模块；视觉模块，设于壳体且与控制模块电连接，被配置为由控制模块控制获取自移动设备周围目标区域的图像信息，并将图像信息传输至控制模块，以使控制模块根据目标区域的图像信息生成相应的工作指...

一种自动工作系统、自移动设备及其控制方法，包括自移动设备(400)，在用户设定的工作区域内自动行走和工作；磁性条体(2)配置为产生磁信号；自移动设备(400)包括：边界识别模块(401)，配置为识别所述工作区域的边界；磁感应模块(401...

本公开涉及一种自动匹配服务区域的方法、自移动设备和系统。所述方法包括：获取自移动设备当前的位置信息和服务区域标识信息集，所述服务区域标识信息集包括一个或多个不同边界的服务区域相关联的标识信息；根据所述位置信息和所述服务区域标识信息集，确...

本说明书实施例提供一种自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备。所述自动行走设备包括至少一个转向轮，所述方法包括：在满足转向条件的情况下，控制所述自动行走设备后退行走；所述转向轮在所述自动行走设备后退行走的过程中旋转至第一旋转角度；所述...

本实用新型提供一种电连接器，包括：公接头和母接头；公接头与母接头其中之一用于连接电动工具；其中另一用于连接控制装置，控制装置设有用于连接电池包的安装部；公接头与母接头连接，从而电动工具经由电连接器接收来自控制装置传输的电力；并且公接头共...

本公开提供一种电动工具，包括：外壳，收容在所述外壳内的控制组件，与所述控制组件电连接的控制开关、锁定开关和电机；其中，所述锁定开关用于发送解锁信号到控制组件，所述控制开关用于发送正转启停信号和反转启停信号到所述控制组件，所述控制组件接收...

本实用新型涉及一种园林工具，将多个扇叶在毂上绕风扇轴线间隔排布，使之相邻两个扇叶在垂直于风扇轴线的平面内的投影均具有间隔间隙，以供气流从间隔间隙中稳定穿过，保证园林工具的吹风效率。由于间隔间隙D0控制为小于或等于4mm，使得相邻两个风扇...

本申请涉及一种适配器连接线及电动工具系统，适配器连接线包括芯线结构和包覆芯线结构的保护结构，芯线结构包括第一导线、第二导线、第三导线、至少一个第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件包括铁丝及包覆铁丝的保护皮；第一导线和第二导线用于输送能源，...

本公开涉及一种生成工作地图的方法、装置和自移动设备。包括：获取工作区域边界的定位数据，所述定位数据至少包括惯导传感器定位数据及卫星定位数据；获取阴影区域内采样点的个数及其位置顺序，所述阴影区域为卫星定位信号不满足质量要求的区域；根据所述...

本实用新型提供了一种电池包及电动工具系统，所述电池包包括电芯组；第一设备接口，可选择地与电子设备配接对其放电，或由所述电子设备为所述电芯组充电；第二设备接口，可选择地与电动工具设备配接，向所述电动工具设备放电，或由所述电动工具设备为所述...

本申请涉及自动化技术领域，具体公开一种自移动设备、移动轨迹调整方法及计算机可读存储介质。设备包括机身、图像采集模块和控制电路，图像采集模块采集机身前进方向上的图像；控制电路根据图像拟合出自移动设备所在工作区域对应的边界；当机身朝向边界移...