本申请涉及一种柱塞泵，其包括具有高压腔室的泵体、与泵体连接且用于提供动力的驱动件、收容于泵体内的传动机构、与传动机构转动连接的柱塞、以及控制装置，传动机构将驱动件的旋转运动转换成柱塞的往复运动，高压腔室包括对称设置在柱塞两端的第一高压腔...

本实用新型提供种清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁模块连接于所述清洁机器人，所述清洁模块包括：主体，可被清洁介质连接以擦拭工作表面，所述主体上设置有用于连接清洁介质的连接区域，以及用于拆卸清洁介质的拆卸区域，所述拆卸区域与清洁介质之间...

本发明涉及一种基站、自动清洁系统及其控制方法。自动清洁系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括：主体；移动模块，安装于主体，带动清洁机器人在工作表面移动；擦拭板，安装于主体，擦拭板设有用于擦拭工作表面的擦拭件；基站被配置为存放供清洁机器...

本发明涉及一种基站和机器人清洁系统。基站包括：擦拭件分离位，供所述擦拭件与所述擦拭板的分离；操作模块，用于对位于所述擦拭件分离位的所述擦拭板和/或所述擦拭件进行操作，以分离所述擦拭板上的擦拭件；收纳模块，用于收纳与所述擦拭板分离的所述擦...

本发明提供一种电动工具，包括：供电单元；无刷电机，包括定子和转子；逆变器电路，包括多个开关元件，开关元件进行开关动作以控制无刷电机的驱动；控制器，与逆变器电路和无刷电机电性连接，控制器包括负载检测模块，检测表明无刷电机工作负载的参数；当...

本公开提供一种机器人基站，包括：底部，顶部以及侧板，侧板连接底部和顶部形成基站的收容腔；门板，设置于侧板至少一个侧面上，可开合的覆盖侧面上的开口；连接组件，设置于门板与侧板之间，带动门板在打开开口的开启位置和封闭开口的关闭位置间切换；在...

本实用新型涉及一种阳光棚，可用以停放自移动设备，该阳光棚包括架体、及和设置在架体外侧的防护结构，架体具有第一开口、第二开口、及连通第一开口和第二开口的腔室，腔室用于收容自移动设备；防护结构在外力作用下可发生变形以形成缓冲空间，从而当人碰...

本申请涉及一种充电系统，包括：充电器，包括壳体，壳体围合形成容置腔，壳体设有至少两个相对设置的充电接口；以及电池包，可沿着插拔方向插接在充电接口上以进行充电，插拔方向与充电器的高度方向之间的夹角小于10度；电池包的重量大于2kg，当至少...

本实用新型提供一种基站，供清洁机器人停放，所述清洁机器人包括擦拭板，柔性的擦拭件可替换地抵附于所述擦拭板形成擦拭面，以擦拭所述清洁机器人行走的工作表面，所述清洁机器人还包括尘盒，用于收集所述清洁机器人行走的工作表面的脏污，所述基站包括：...

本发明涉及一种电气设备及其组合，当需要对电池包行更换时，施加作用力而操作开关件，使得开关件沿第一预设方向移动，进而使得锁止件与电池包分离，此时，只需拉动电池包，使得电池包相对壳本体沿第一预设方向的反方向移动，直至电池包与安装部分离，进而...

本申请涉及一种宠物洗脚装置，包括洗脚杯和供电机构；洗脚杯具有内腔、设置于内腔且可运动的清洁件、以及用于配接供电机构的电性接口；供电机构包括电池包以及与电池包电性连接的适配器，适配器可拆卸地与电性接口连接，电池包通过适配器为洗脚杯提供DC...

本实用新型提供一种修边机，包括：主体部；壳体，设置于主体部下方，壳体包括圆筒状的内壳体和外壳体，外壳体设置在内壳体径向外侧并与主体部可拆卸地连接；电机，收容于内壳体；轴承座，设置于壳体下方，轴承座可拆卸地与内壳体连接，当轴承座与内壳体连...

本公开提供一种电动工具，包括：壳体，由可分离的第一半壳和第二半壳组成，第一半壳的端面与第一半壳的内表面的交界，形成有第一边界；多个电气元件；线束组件，收容于壳体内，连接多个电气元件；壳体内设置有压线组件，压线组件自第一半壳的内表面朝向另...

本发明涉及一种用于除草设备的滚刷机构及割草机，在割草过程中，割草部切割草丛后会产生部分草屑残留于草丛的表面上，为此，驱使滚筒绕自身轴线旋转，使得清刷件随滚筒一起旋转，从而使得清刷件拨开草丛。由于清刷件上设有至少一个弯折结构，且在至少一个...

本发明公开了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：第一电池包，设置在第一单向供电路径上；第二电池包，设置在第二单向供电路径上，第二电池包与第一电池包彼此并联；第一回充路径，用于供第一电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；第二回充路...

一种便携式清洗设备，包括：清洁头；流体回收机构，具有污液容器和流体回收动力源及驱动流体回收动力源进行抽吸工作的电机；握持部，供使用者操作握持便携式清洗设备进行清洁作业；便携式清洗设备至少具有：握持部距离地面的高度大于清洁头距离地面的高度...

本发明公开了一种清洗设备，包括：手持架，设有供操作者握持所述清洗设备的手握端；清洁头，设置在所述手持架的一侧，所述清洁头包括工作刷、设置在所述工作刷一侧的储水槽，及用于回收所述储水槽内污水的吸污口；污水抽取机构，包括抽吸通道、及抽吸动力...

本发明公开了一种自动行走设备，包括：本体，本体包括工作机构，工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；第一防护部，与本体连接，执行单元位于第一防护部和工作面之间；在自然状态下，第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及...

本发明提供的一种电机及其电动工具，所述电机：包括定子，所述定子包括定子铁芯和设置于所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯包括多个彼此分割的分瓣铁芯；多个所述分瓣铁芯沿周向拼接形成环形结构；所述环形结构具有由多个所述分瓣铁芯的内壁所形成的...

本发明涉及一种自动行走设备，包括：机架；绞盘及自驱动软管收放机构，自驱动软管收放机构包括：能够输出不同的速度的第一电机和第二电机；第一传动结构，包括第一轴承和第一传动齿轮，第一传动结构传动连接第一电机的电枢轴与绞盘；第二传动结构，包括第...