自动行走设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动行走设备，包括：本体，本体包括工作机构，工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；第一防护部，与本体连接，执行单元位于第一防护部和工作面之间；在自然状态下，第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及，第二防护部，与第一防护部连接，并朝第一防护部靠近工作面的方向延伸，以对执行单元进行防护；在自然状态下，第二防护部的最低点与工作面之间的距离为Y，且20mm≤Y≤65mm；第二防护部被配置为在所受外力大于设定值时沿远离工作面的方向移动。本发明专利技术的自动行走设备不仅能够减小机器在高密草中工作时密草对机器的阻力，同时可以阻挡人手或脚进入机器下档，在一定程度上保证对人的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
自动行走设备


[0001]本专利技术涉及园林机械领域，特别是关于一种自动行走设备。

技术介绍

[0002]现有自动行走设备，比如智能割草机，为防止机器在工作时伤害人(机器工作时人手直接搬运，机器工作时爬到人身上等工况)，机器外护罩离地高度普遍低于50mm(现有机器范围：18mm≤H2≤50mm，个别机器低于65mm),通常美洲割草机器需要在高度100mm以上的密草中工作，由于机器护罩离地间隙较小，密草对机器外壳的阻力大，草被护罩压弯，机器受到草对外罩向后的阻力及草对护罩向上的支撑力,向上的支撑力减小了机器对支撑面的正压力使机器附着力减小，当机器附着力小于阻力时，机器容易在密草中打滑，不能前进，引起异常停机。
[0003]为了解决上述技术问题，目前技术通常是将驱动轮直径加大，驱动轮宽度增大，更改齿形或采用全轮驱动方式。但是现有方案对机器和地面的抓地力提升效果不大，当机器在比较硬的高密草(如美洲的奥古斯丁)中工作时，密草阻力远大于机器与地面的抓地力，机器容易打滑，且机器为克服密草阻力，往往驱动力大，容易磨坏草坪。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动行走设备，其不仅能够减小机器在高密草中工作时密草对机器的阻力，而且还可以保证对人的安全性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动行走设备，包括：
[0007]本体，所述本体包括工作机构，所述工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；
[0008]第一防护部，与所述本体连接，所述执行单元位于所述第一防护部和工作面之间；在自然状态下，所述第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及，
[0009]第二防护部，与所述第一防护部连接，并朝所述第一防护部靠近工作面的方向延伸，以对所述执行单元进行防护；在自然状态下，所述第二防护部的最低点与工作面之间的距离为Y，且20mm≤Y≤65mm；所述第二防护部被配置为在所受外力大于设定值时沿远离所述工作面的方向移动。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述第一防护部包括：壳体，被配置为容纳部分所述本体；所述工作机构延伸出所述壳体，以使所述执行单元位于所述壳体靠近工作面的一侧。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述第一防护部还包括：第一护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体的外侧及远离工作面的方向延伸；以及，所述第二防护部包括：第二护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体靠近工作面的方向延伸。
[0012]在一个或多个实施方式中，还包括：连接座，与所述第一防护部可拆卸连接；以及，连杆，一端与所述连接座转动连接，另一端与所述第二防护部转动连接。
[0013]在一个或多个实施方式中，所述第二防护部在所述第二防护部的移动方向上开设有供所述连接座穿设的通孔。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述第一防护部满足下列关系式：50mm≤X≤150mm，或，65mm≤X≤105mm。
[0015]在一个或多个实施方式中，在水平方向上，所述第二防护部的外边缘与所述执行单元之间的最小距离大于80mm。
[0016]在一个或多个实施方式中，所述工作机构偏置于所述本体平行于所述自动行走设备行进方向的中轴线的一侧。
[0017]在一个或多个实施方式中，还包括：防护支架，设于所述执行单元和所述第二防护部之间，且与所述工作机构位于所述本体的同侧；所述防护支架包括与所述执行单元所在平面垂直的第一防护壁，以及自所述第一防护壁的底端向内延伸的第二防护壁，所述第二防护壁位于所述执行单元和工作面之间。
[0018]在一个或多个实施方式中，位于所述第一防护壁背离所述工作机构一侧的第二防护部的宽度的范围为5mm～70mm。
[0019]在一个或多个实施方式中，在水平方向上，靠近所述防护支架的所述第一防护部的外边缘与所述执行单元之间的最小距离的范围为17.5mm～80mm。
[0020]在一个或多个实施方式中，在水平方向上，所述第二防护壁延伸的长度的范围为3mm～60mm。
[0021]在一个或多个实施方式中，沿垂直工作面的方向，所述第二防护部于工作面具有第一投影，所述执行单元于工作面具有第二投影，所述第一投影至少部分环绕所述第二投影，且所述第一投影与所述第二投影之间具有间隙。
[0022]在一个或多个实施方式中，所述第一投影360度地环绕所述第二投影。
[0023]在一个或多个实施方式中，所述第二防护部具有开口端，对应的，所述第一投影具有开口；所述自动行走设备还包括：防护齿或翻板，设于所述第一防护部，并朝所述壳体靠近工作面的方向延伸；沿垂直工作面方向所述防护齿或所述翻板于工作面具有第三投影，所述第三投影靠近所述开口，且所述第二投影位于所述第三投影和所述第一投影之间；其中，所述防护齿的最低点的与工作面之间距离的范围为20mm～100mm；在自然状态下，所述翻板的最低点与工作面之间距离的范围为20mm～100mm。
[0024]在一个或多个实施方式中，所述第一护罩的下端处于同一高度，和/或所述第二护罩的下端处于同一高度。
[0025]与现有技术相比，本专利技术通过设置第二防护部和第一防护部两个防护结构，并限定第一防护部的下端高于50mm，因此机器在通过高草时，密草不会对第一防护部构成阻力，同时限定可浮动的第二防护部最低离地距离在20～65mm，因此可在一定程度上保证对人的安全性，以及保证自动行走设备的通过性。
附图说明
[0026]图1是根据本专利技术第一实施方式的割草机的剖视图。
[0027]图2是根据本专利技术第一实施方式的割草机的仰视图。
[0028]图3是根据本专利技术第一实施方式的第二护罩被抬起的状态示意图。
[0029]图4是根据本专利技术第一实施方式的第二护罩的立体结构示意图。
[0030]图5是根据本专利技术第一实施方式的第二护罩自然状态下的示意图。
[0031]图6是根据本专利技术第一实施方式的第二护罩抬高至最高位置时的状态示意图。
[0032]图7是根据本专利技术一实施方式的翻板未受外力的状态示意图。
[0033]图8是根据本专利技术一实施方式的翻板前进通过密草时的状态示意图。
[0034]图9是根据本专利技术一实施方式的翻板后退通过密草时的状态示意图。
[0035]图10是根据本专利技术一实施方式的第二护罩360度于刀片四周的结构示意图。
[0036]图11a是根据本专利技术一实施方式的切割机构设置于偏侧的割草机示意图(测试臂伸入机器下方)；
[0037]图11b是根据本专利技术一实施方式的切割机构设置于偏侧的割草机示意图(人脚伸入机器下方)；
[0038]图11c是根据本专利技术另一实施方式的切割机构设置于偏侧的割草机示意图(测试臂伸入机器下方)；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行走设备，其特征在于，包括：本体，所述本体包括工作机构，所述工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；第一防护部，与所述本体连接，所述执行单元位于所述第一防护部和工作面之间；在自然状态下，所述第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及，第二防护部，与所述第一防护部连接，并朝所述第一防护部靠近工作面的方向延伸，以对所述执行单元进行防护；在自然状态下，所述第二防护部的最低点与工作面之间的距离为Y，且20mm≤Y≤65mm；所述第二防护部被配置为在所受外力大于设定值时沿远离所述工作面的方向移动。2.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一防护部包括：壳体，被配置为容纳部分所述本体；所述工作机构延伸出所述壳体，以使所述执行单元位于所述壳体靠近工作面的一侧。3.如权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一防护部还包括：第一护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体的外侧及远离工作面的方向延伸；以及，所述第二防护部包括：第二护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体靠近工作面的方向延伸。4.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，还包括：连接座，与所述第一防护部可拆卸连接；以及，连杆，一端与所述连接座转动连接，另一端与所述第二防护部转动连接。5.如权利要求4所述的自动行走设备，其特征在于，所述第二防护部在所述第二防护部的移动方向上开设有供所述连接座穿设的通孔。6.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一防护部满足下列关系式：50mm≤X≤150mm，或，65mm≤X≤105mm。7.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，在水平方向上，所述第二防护部的外边缘与所述执行单元之间的最小距离大于80mm。8.如权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述工作机构偏置于所述本体平行于所述自动行...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓青，查霞红，赵凤丽，焦石平，孙锡峰，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：