本发明涉及一种自动清洁系统及基站，其中所述自动清洁系统包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人包括主体及安装于主体的擦拭板，所述基站包括供所述擦拭件与所述擦拭板分离的擦拭件分离位、用于收纳与所述擦拭板分离的所述擦拭件的收纳模块，所述擦拭件分...

本发明公开了一种电能传输装置，包括：输入部件，连接直流储能部件；输出部件，包括用于连接交流设备的交流设备接口；转接部件，将电能从输入部件传递到输出部件；所述转接部件包括直流驱动单元和交流驱动单元，所述直流驱动单元将所述直流储能部件的能量...

本申请提供了一种控制自移动设备的方法及装置，能够提高自移动设备工作的安全性。该方法应用于自移动设备的控制模块，该方法包括：接收视觉模块发送的多种指示信息，所述指示信息用于指示所述视觉模块的工作状态；根据所述多种指示信息中的至少一种指示信...

本实用新型涉及一种电动工具，包括：输出轴，用于与工作头配接，工作头可选择地绕输出轴线输出旋转力和/或沿输出轴线输出撞击力；齿轮套筒，接收马达的驱动力；运动转换机构，包括中间轴、在中间轴与输出轴之间传递驱动力的齿轮机构以及运动转换件；其中...

本申请涉及一种智能割草机，其包括壳体、设置在壳体底部且包括执行切割工作的切割部的切割系统、及设置在壳体底部的凸出结构，在智能割草机行进方向上，凸出结构位于切割部的前侧，且在竖直方向上，凸出结构的底部低于切割部的最高切割位置；其中，凸出结...

本申请涉及一种扳机结构及电动工具，扳机结构安装在电动工具的壳体上，壳体包括设置在壳体的端面的凹槽和突伸部，凹槽具有相对的第一侧壁和第二侧壁，突伸部设置于凹槽内的顶部并自凹槽的第二侧壁向第一侧壁延伸；扳机结构包括扳机本体、位于扳机本体上且...

本实用新型涉及一种储能装置，包括：储能壳体，具有用于放置储能元件的容置腔、及开设在储能壳体上以连通储能壳体的外部和容置腔的至少一个风口；以及防尘结构，与储能壳体可拆卸连接；其中，当防尘结构安装在储能壳体上时，防尘结构位于储能壳体的外侧且...

本申请涉及一种波纹管，该波纹管用于背负式吹风机，波纹管设置于背负式吹风机的吹风管道中，波纹管包括管体，管体包括进风口、吹风口及连通进风口及吹风口的管道，管体还包括若干可折叠波纹片，若干波纹片沿管道的沿伸方向依次连接并形成管道，靠近进风口...

本申请涉及一种侧排装置及割草机，其中，侧排装置包括壳体和出草通道，壳体包括顶壁，顶壁具有与割草机对接的第一侧、与第一侧相对设置的第二侧及位于第一侧和第二侧之间的低洼部；与出草方向平行的任意断面上，第一侧上的点所在高度位置和第二侧上的点所...

本实用新型涉及一种电池系统及电池包，对第一电池包和第二电池包结构进行优化，将第一电池包设计为第一安装部与通用部分，第二电池包设计为第二安装部与通用部分。其中，第一安装部包括第一配接部，第二安装部包括第二配接部，且第一配接部与第二配接部不...

本申请公开一种宠物剪以及宠物剪系统，其中，一种宠物剪，包括主体以及可拆卸连接于所述主体上的刀头组件；所述刀头组件包括静刀片和动刀组件；所述主体内设有电机，所述电机的偏心轴从所述主体的前侧伸出与所述动刀组件活动配合，使得所述动刀组件在所述...

本申请涉及一种气泵，包括：壳体，具有腔体及安装腔；充气模块，包括设置在腔体内的高压充气组件和低压充、吸气组件；电池包，可拆卸安装在安装腔内，以对充气模块供电，电池包与安装腔的大小相适配；其中，电池包的宽度方向与壳体的宽度方向平行；于电池...

本申请涉及一种自行走设备的控制方法、装置及自行走设备，其中，方法包括：当所述自行走设备处于斜坡驻车状态时，控制所述转向轮转动，使得所述转向轮的轴线与坡度方向的参考线之间的夹角值达到防溜坡目标角度。本申请在自行走设备斜坡驻车时，通过控制转...

本公开涉及导航和定位技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法用于与服务器建立有通信连接的第一自移动设备中，包括：通过蜂窝网络接收所述服务器发送的差分改正数；将所述差分改正数转发至第二自移动设备，所述第二自移动设...

本发明公开了一种电能提供装置，包括：主体；穿戴部件；电池包，电池包设置于主体，电池包的数量与一个电池包的额定电压的乘积不小于60V；电能输出器，与主体连接，包括电能输出接口，电能输出接口用于将电池包的电能传输至电动工具，且电能输出接口输...

本发明公开了一种泵与清洗装置，其涉及压力装置技术领域，泵包括：泵体，设有进液口及出液口，液体由所述进液口进入泵体内，并由所述出液口离开泵体；第一叶轮，设于所述泵体内；第一齿轮组，包含第一主动椭圆齿轮及第一从动椭圆齿轮，所述第一主动椭圆齿...

本公开关于一种自移动设备及躲避障碍的控制方法、存储介质。一个实施例中，可以获取自移动设备行进方向上障碍物的检测数据，可以根据障碍物的检测数据计算得到与障碍物的之间的距离或者接收其他设备根据检测数据得到的自移动设备与障碍物的距离。自移动设...

本申请提供一种供电系统、工作系统、充电系统以及工作方法。该供电系统包括：电池包系统，包括多组电池包，用于交替为电动工具系统供电，其中所述电动工具系统包括一个或多个电动工具；充电系统，用于在所述电动工具系统工作的过程中，为所述电池包系统中...

本申请涉及电动工具技术领域，具体公开一种电动工具系统。电动工具系统包括电池包、适配器以及电动工具，所述电池包通过所述适配器与所述电动工具连接；所述适配器用于接收所述电池包发送的第一类型信息，将所述第一类型信息转换为适于所述电动工具识别的...

本公开关于一种自移动设备及躲避障碍的控制方法、存储介质。一个实施例中，可以通过自移动设备可以确定出与障碍物的之间的距离。控制单元可以在自移动设备与障碍物之间的距离达到正常转向距离之前，预先调整自移动设备偏转一定角度行进。在达到正常转向距...