基站及清洁系统技术方案

本公开提供一种基站及清洁系统。所述基站包括：驱动单元；切割结构，用于剪切停靠在基站上的清洁设备的滚刷上的缠绕物；其至少部分为直线往复切割结构；连接机构，所述连接机构包括相互连接的中间组件和输出组件，所述中间组件与所述驱动单元连接，并将所述驱动单元提供的旋转运动转换为直线往复运动传递至所述输出组件，所述输出组件与所述切割结构连接并将所述直线往复运动传递至所述切割结构，所述中间组件带动所述输出组件运动时，所述中间组件与所述输出组件贴合地滑动连接，以减少两者之间的相互碰撞。本公开的基站及清洁系统能够高效地将旋转运动转化为直线往复运动，带动切割结构将缠绕物剪切去除，且噪音小，能适应高速、重载荷的场合。重载荷的场合。重载荷的场合。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁系统


[0001]本公开涉及智能机器人
，尤其涉及一种基站及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁设备，如手持吸尘器以及扫地机器人、智能吸尘器等，主要从事环境卫生的清洁、清洗等工作。清洁设备在执行清洁任务时，使用滚刷等清洁机构进行地面杂物的清理，但由于地面上存在毛发等容易缠绕在滚刷等清洁机构上的异物，会使得清洁设备的清洁效果降低，也会影响清洁设备的电机转速，导致输出功率增加，增加耗电量，影响清洁设备的使用效果及寿命。
[0003]现有技术中，清洁设备难以自动清洁滚刷等清洁机构上缠绕的头发等缠绕物，需要依靠人工进行清洁。故，有人对此进行了改进，为去除缠绕在滚刷等清洁机构上的头发等缠绕物，会使用毛发切割装置进行剪切去除。现有技术中，常会使用一些结构简单、方便耐用的毛发剪切装置，如通过在毛发剪切装置上设置往复机构带动剪刀做往复运动将缠绕物剪切去除。这些往复机构内部配合不紧密，机械效率低，无法适应高负载场合，毛发去除效果不理想，而且噪音非常大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基站及清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：驱动单元；切割结构(2100)，用于剪切停靠在基站上的清洁设备的滚刷上的缠绕物；其至少部分为直线往复切割结构；连接机构(2110)，所述连接机构(2110)包括相互连接的中间组件和输出组件，所述中间组件与所述驱动单元连接，并将所述驱动单元提供的旋转运动转换为直线往复运动传递至所述输出组件，所述输出组件与所述切割结构(2100)连接并将所述直线往复运动传递至所述切割结构(2100)，所述中间组件带动所述输出组件运动时，所述中间组件与所述输出组件贴合地滑动连接，以减少两者之间的相互碰撞。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，中间组件包括凸轮(1102)以及偏心轮(1103)，所述凸轮(1102)与所述驱动单元连接并由其驱动旋转，所述偏心轮(1103)至少部分的套设于所述凸轮(1102)的外部，由所述凸轮(1102)带动相对所述凸轮(1102)旋转，所述凸轮(1102)在旋转时其圆周外表面直接或间接的贴合所述偏心轮(1103)的内壁。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述输出组件包括往复壳(1104)，所述往复壳(1104)至少部分的套设于所述偏心轮(1103)的外部，由所述偏心轮(1103)带动进行直线往复运动，所述偏心轮(1103)在旋转时其圆周外表面直接或间接的贴合所述往复壳(1104)的内壁。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述凸轮(1102)通过凸轮轴(1101)与所述驱动单元连接，所述偏心轮设置有嵌套所述凸轮(1102)的空腔，所述凸轮轴(1101)、所述凸轮(110...

【专利技术属性】
技术研发人员：门胜强，刘猛猛，钟红风，张士松，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：