自移动设备和自移动设备的控制方法技术

本申请涉及一种自移动设备和自移动设备的控制方法，属于自动控制技术领域，该自移动设备包括：移动组件、障碍物识别组件和控制组件；控制组件用于：控制移动组件和障碍物识别组件运行；确定自移动设备的待到达区域是否为工作区域内的预设区域；其中，预设区域为即使不存在障碍物，障碍物识别组件的识别结果也为存在障碍物的区域；在待到达区域为预设区域时，控制障碍物识别组件停止运行；可以解决障碍物识别组件将预设区域误识别为障碍物时，无法移动至预设区域的问题；既可以使得自移动设备避让障碍物，又可以不影响自移动设备的爬坡功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备和自移动设备的控制方法


[0001]本申请涉及一种自移动设备和自移动设备的控制方法，属于自动控制


技术介绍

[0002]目前，具有自动行走功能的自移动设备被广泛使用。比如：智能割草机、扫地机器人等。为了使得自移动设备具有自动避障的能力，通常，自移动设备上设置有超声波传感器，以识别障碍物。
[0003]但是，在自移动设备的行进方向上出现上坡时，容易将上坡误判成障碍物，从而导致自移动设备误执行避障策略的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种自移动设备和自移动设备的控制方法，可以解决障碍物识别组件将预设区域误识别为障碍物时，无法移动至预设区域的问题。本申请提供如下技术方案：
[0005]第一方面，提供了一种自移动设备，包括：
[0006]移动组件，用于带动所述自移动设备在工作区域内移动；
[0007]障碍物识别组件，用于发射目标信号，并基于所述目标信号的反射信号识别所述自移动设备的行进方向上是否存在障碍物；
[0008]分别与所述移动组件和所述障碍物识别组件通信相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括：移动组件，用于带动所述自移动设备在工作区域内移动；障碍物识别组件，用于发射目标信号，并基于所述目标信号的反射信号识别所述自移动设备的行进方向上是否存在障碍物；分别与所述移动组件和所述障碍物识别组件通信相连的控制组件；所述控制组件，用于：控制所述移动组件和所述障碍物识别组件运行；确定所述自移动设备的待到达区域是否为所述工作区域内的预设区域；其中，所述预设区域为即使不存在所述障碍物，所述障碍物识别组件的识别结果也为存在所述障碍物的区域；在所述待到达区域为所述预设区域时，控制所述障碍物识别组件停止运行。2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括与所述控制组件通信相连的定位组件；所述控制组件，用于：在所述自移动设备的行进方向指示所述预设区域时，获取所述定位组件采集的第一定位信息；确定所述第一定位信息指示的当前位置与所述预设区域之间的距离是否小于或等于预设距离；在所述当前位置与所述预设区域之间的距离小于或等于所述预设距离时，确定所述待到达区域为所述预设区域。3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述控制组件，用于：在所述自移动设备的行进方向未指示所述预设区域，或者，在所述当前位置与所述预设区域之间的距离大于所述预设距离时，确定所述待到达区域不是所述预设区域。4.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述控制所述障碍物识别组件停止工作之后，所述控制组件，还用于：在所述待到达区域不是所述预设区域时，控制所述障碍物识别组件重新运行。5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述确定所述第一定位信息指示的当前位置与所述预设区域之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼纽尔，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：