清洁机器人及其控制方法技术

本说明书公开一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在机身上，用于对工作表面执行清洁工作；控制模块，所述控制模块与行走模块、清洁模块电性连接，控制模块用于确定清洁机器人目前所处的工作表面所属的工作区域，并根据第一对应关系得到所述清洁区域对应的清洁模式，并根据所述清洁模式控制所述清洁机器人对工作区域进行清洁；其中第一对应关系包括至少两个清洁区域与至少两种清洁模式的对应关系，工作区域为至少两个清洁区域中的一个。本说明书所提供的清洁机器人及其控制方法，不需要用户进行选择，就能使清洁机器人满足不同区域的清洁需求。足不同区域的清洁需求。足不同区域的清洁需求。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其控制方法


[0001]本说明书涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]在家庭环境中，不同功能的房间所需的清洁力度是不同的。例如厨房、餐厅、客厅等房间，经常需要深度清洁，而卧室、书房等区域不需要深度清洁。因此现有技术中，清洁机器人一般设置有多个不同的清洁模式，例如可以设置拓展清洁、细致清洁、深度清洁的3个湿拖清洁模式，代表由低到高三种清洁能力。用户可以根据家庭环境需求，在手机端或其它控制端选择其所需要的清洁模式。
[0003]这种清洁机器人虽然解决了用户对不同清洁模式的需求，但是需要用户在手机端或其它控制端进行操作，对用户来说并不方便。而由于这种操作带来的不方便，用户经常会选用同一种清洁模式将整个家庭环境进行清洁。当选择深度清洁模式时，用深度清洁模式清洁不需要深度清洁的地方，会导致清洁时间的浪费；当没有选择深度清洁模式时，需要深度清洁的地方得不到其所需的清洁力度，会导致清洁不充分。因此这种机器人会降低用户体验。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足，本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在所述机身上，用于对所述工作表面执行清洁工作；控制模块，所述控制模块与行走模块、清洁模块电性连接，所述控制模块用于确定所述清洁机器人目前所处的工作表面所属的工作区域，并根据第一对应关系得到所述工作区域对应的清洁模式，并根据所述清洁模式控制所述清洁机器人对所述工作区域进行清洁；其中所述第一对应关系包括至少两个清洁区域与至少两种清洁模式的对应关系，所述工作区域为所述至少两个清洁区域中的一个。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制模块用于获取所述工作区域内的环境特征，并根据第二对应关系确定所述环境特征对应的清洁区域；其中所述第二对应关系包括所述环境特征与所述清洁区域的对应关系。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁区域至少包括普通清洁区域和特殊清洁区域；所述第一对应关系包括：所述普通清洁区域对应普通清洁模式，所述特殊清洁区域对应特殊清洁模式；相对于所述普通清洁模式的工作状态，所述特殊清洁模式包括：减慢所述清洁机器人的清洁速度、使所述清洁机器人往复运动、提高所述清洁机器人主动工作头的运动频率、增大所述清洁机器人主动工作头的运动幅度、对工作表面喷洒清洁液中的一种或多种的组合。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括主动工作头，所述主动工作头具有第一工作模式、第二工作模式和关闭模式；当处于所述关闭模式时，所述主动工作头与所述工作表面接触，所述主动工作头与所述工作表面之间无偏心相对运动；当处于所述第一工作模式时，所述主动工作头在所述工作表面上以第一偏心距运动；当处于所述第二工作模式时，所述主动工作头在所述工作表面上以第二偏心距运动；所述第一偏心距大于所述第二偏心距。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设置在所述机身的污渍识别传感器，用于识别所述清洁区域的污渍信息；所述控制模块用于确定与所述污渍信息对应的污渍清洁策略，并根据所述污渍清洁策略控制所述清洁机器人进行清洁工作。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，根据所述污渍清洁策略控制所述清洁机器人进行清...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，饶尧，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：