一种大型货车自走式卸车堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型货车自走式卸车堆垛机，主要用于大型货车的卸车和甜菜堆垛，也可用于其他物料场地堆垛储存。主要包括：行走部分、后翻卸车机、车辆引导部分、料仓、除士部分、出仓输送机、提升输送机、堆垛皮带输送机、布料部分组成。货车可通过车辆引导设备可一次性开到翻车机上，卸下的物料翻入料仓，料仓下部装有除土设备，除土后的物料通过出仓输送机把物料送给提升输送机，提升输送机和布料皮带输送机相连，皮带输送机上下左右摆动完成布料作业。本实用新型专利技术主要用于大型挂车后翻卸车，除土提升，布料堆垛功能为一体的大型场地储存设备。储存设备。储存设备。

A large truck self-propelled unloading and stacking machine

【技术实现步骤摘要】
一种大型货车自走式卸车堆垛机


[0001]本技术涉及一种原料场地储存设备，是一种大型自走式、具有卸车功能的堆垛机，主要用于大型货车的卸车甜菜场地堆垛，也可用于其它物料场地堆垛储存。

技术介绍

[0002]当前的甜菜堆垛方法：一种是用铲车堆垛，一种是用带有翻车机的堆垛机堆垛，当前的甜菜堆垛机技术方案存在以下技术问题：
[0003]1、整机不走正道，斜着走造成行走机构损坏。不管是侧面卸车的翻车机或是后面卸车的翻车机都设计在主机架的侧面，几个机架底盘互相连接，每台翻车机都有几十吨重，而自走式堆垛机的行走机构的主驱动机构都设计在主机架的最前面，当主驱动前行时侧面挂的几十吨重的翻车机受力不在主驱动机构的中心线上，这样就造成整机斜着行走，所有的轮胎都斜着前行造成行走困难，不走正道，并造成行走机构的破坏，相当于大汽车的拖挂车不是在汽车的后面而是挂到了汽车的侧面使汽车无法行走。
[0004]2、由于当前的翻车机设计在主机架的侧面，与主机架之间通过绞接连接，是从后面上车卸完甜菜后从前面下车，所以在主机架的前面和甜菜垛之间就必须留出18
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20米的一段距离供大拖挂车开出去，否则有甜菜垛在前面挡着无法把车开出去，所以现在的皮带堆垛输送机设计的特别长，达到了25到30米，这样增加了输送机的长度同时也增加重量和动力。因为堆垛皮带输送机的重量太大，所以不得不采用多节吊挂后部配重等加重的手段，同时又不能增加甜菜垛的宽度，因为宽度加宽就更出不去车，所以堆垛的宽度就受到了限制，减少了场地利用率。
[0005]3、由于当前的后翻式卸车机在侧面长度接近于40米，为了把甜菜从卸车机料仓上横向送到主输送机上去不得不增加一台重型皮带输送机，这样增加了动力又增加了重量又增加了体积和功率消耗。
[0006]4、当前的除土装置是采用了一种圆盘辊动式矿用重型除土设备，而且把这台设备安装到整机的最上部，而90％以上的土是在卸车过程中甜菜从车上滚下时从甜菜上掉下来的土。而现有技术是把土和甜菜一起通过两道皮带输送机送到最上部去除土，这样既增加了总机高度、重量，也增加了动力消耗。
[0007]5、当前的主提升输送机采用了前段平后段斜坡式，在斜坡段是为了把甜菜提升一定的高度才能送到除土机上，当皮带机的斜度达到30度时就有大量的甜菜从上面滚落下来这样降低了皮带机的效率，又增加了皮带机和整机的长度和重量。
[0008]现有的甜菜堆垛机在技术方案和结构上存在以上众多问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是提供一种能解决以上存在的技术难题，又能具有体积小、重量轻，同时具有能后翻车卸车，具有除土、堆垛、自走式功能的高效大堆高大堆宽可靠实用的堆垛机。
[0010]为实现上述目标本专利技术提供如下：
[0011]技术方案
[0012]一、本技术提供的一种大型货车自走式卸车堆垛机。有以下部分组成：1、主机底盘及控制室、2 车辆上翻车机引导部分、3行走部分、4后翻车部分、5料仓部分、6除土部分、7带钢链条输送机、8元钢链板提升输送机、9二次除土部分、10堆垛皮带输送机、11布料部分、12发电机组及液压站共12个部分组成。
[0013]二、总体技术方案：在主机底盘1前上部装有控制室，在主机底盘下部装有行走部分3，在主机底盘的最后部位装有后翻车部分4，在后翻车部分的两侧装有车辆上翻车机引导部分2，在主机底盘中部设有料仓部分5，料仓下部设有除土部分6和带钢链条输送机7，把料仓中的物料送到圆钢链条提升输送机的8 的后部，物料通过提升送到堆垛皮带输送机10的后部，通过布料部分11堆垛布料，在圆钢链条提升输送机8的下面还设有二次出土部分9，在控制室的下部两侧还设有发电机组及液压站12。
[0014]三、各部分技术方案如下：
[0015]1、主机底盘和控制室部分：该机只有一个底盘，后翻卸车机翻车平台(2)装在底盘的后部，控制室装在底盘的前上部。
[0016]2、车辆上翻车机引导部分：装有两个光电导引柱(6)、倒车摄像头(30)。为了保证一次性倒车，当18米长的拖挂车在向后倒车时，在翻车平台的两侧装有多个压力开关，当车轮偏离压到开关时，光电引导柱就会发出声光信号，司机可根据光电导引柱(6)的光电信号矫正方向，同时在机架中上部装有摄像头 (30)的图像信号和汽车内的移动电脑视频信号可直接无线连接，司机可以直接看到汽车尾部在平台上的位置。司机可看着矫正车位，这样加快汽车上翻车平台的速度和精准度。
[0017]3、行走部分：前部两桥双轮胎8个胶轮，单电机同步驱动，采用变频器无级变速。采用前驱动后转向原理，后部设有液压提升装置，工作时轮胎升起主机底盘落地，行走时主机底盘升起，轮胎落地，后部设有液压转向机构，转向控制设在控制室内。
[0018]4、后翻车部分：后翻卸车机翻车平台(2)后部用销轴铰接固定在主机底盘(1)上，当货车上翻车平台碰到挡车块上开关(34)时，通过连锁机构液压锁车机构自动锁车，锁上后自动发出锁车信号，同时解锁液压升降，方可启动翻车平台工作。
[0019]5、料仓部分：在料仓下部设有减压樑(8)，用来减少下部带钢链条输送机(10)的压力和冲击。
[0020]6、除土部分：带钢链条输送机运行时把带钢除土篦子(9)上的甜菜刮走。出仓送到圆钢链条提升输送机(13)上，带钢链条回来时把从篦子上落到杂土托盘(11)上的土刮到除土输送机(12)上送到机外。
[0021]7、带钢链条输送机部分：料仓(7)下部除完土的甜菜通过带钢链条输送机(10)输送到圆钢链条提升输送机(13)的首部。
[0022]8、圆钢链条提升输送机部分：圆钢链条提升输送机(13)每隔一段加装有用圆钢做成的挡栏，以解决大角度输送甜菜时滚动滑落。
[0023]9、二次除土部分：是把具有除土功能的圆钢链条提升输送机(13)在提升过程，由于震动落下的杂土，通过斜杂土溜槽(15)输送到除土输送机B(16)送到机外。
[0024]10、堆垛皮带输送机部分：堆垛皮带输送机(23)一头通过固定轴(17)固定在布料
转向架(24)上，堆垛皮带输送机(23)最前面装有布料钢条滑板(21)，通过调角油缸(22)调整落料距离，增加每次堆垛的长度，减少行走的次数。
[0025]11、布料部分：在堆垛皮带输送机(23)上面通过钢丝绳(19)、固定滑轮组(20)、升降卷扬机(18) 调整堆垛皮带输送机角度和堆垛高度，布料转向架(24)和布料转向机构(25)连接，布料转向机构通过链条带动布料转向架(24)左右摆动布料。
[0026]12、发电机组及液压站部分：发电机组负责整机的供电电源，液压站为整机提供液压动力。
[0027]13、优选地，布料部分的转向机构可以使用液压油缸推动的液压转向机构。
[0028]14、优选地，根据用户需要可以加装电脑控制的自动化布料系统。
[0029]15、优选地，根据用户需要可以配置和电脑控制的自动卸车系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型货车自走式卸车堆垛机，其特征是：由主机底盘和控制室、车辆上翻车机引导部分、行走部分、后翻卸车部分、料仓部分、除土部分、带钢链条输送机、圆钢链条提升输送机、二次除土部分、堆垛皮带输送机、布料部分、发电机组及液压站共12个功能部分组成，在主机底盘(1)前上部装有控制室，在主机底盘下部装有行走部分，在主机底盘的最后部位装有后翻车部分，在翻车卸车部分的两侧和后部装有车辆上翻车机引导部分，在主机底盘中部设有料仓部分，料仓下部设有除土部分和带钢链条输送机，把料仓中的物料送到圆钢链条提升输送机的后部，物料通过提升送到堆垛皮带输送机的后部，通过布料部分堆垛布料，在圆钢链条提升输送机的下面还设有二次出土部分，在控制室的下部两侧还设有发电机组及液压站，主机底盘和控制室部分：该主机只有一个底盘，后翻卸车机翻车平台(2)装在底盘的后部，控制室装在底盘的前上部；车辆上翻车机引导部分：装有两个光电导引柱(6)、倒车摄像头(30)，为了保证一次性倒车，当18米长的拖挂车在向后倒车时，在翻车平台的两侧装有多个压力开关，当车轮偏离压到开关时，光电引导柱就会发出声光信号，倒车摄像头(30)的视频信号和汽车内的移动电脑视频信号可直接无线连接，司机可以直接看到汽车尾在平台上的位置；行走部分：前部两桥双轮胎同步驱动，采用变频器无级变速，采用前驱动后转向原理，后部设有液压提升装置，工作时轮胎升起主机底盘落地，行走时主机底盘升起，轮胎落地，后部设有液压转向机构，转向控制设在控制室内，后翻车部分：后翻卸车机翻车平台(2)后部用销轴铰接固定在主机底盘(1)，当货车上翻车平台碰到挡车块上开关(34)时，通过连锁机构液压锁车机构自动锁车，锁上后自动发出锁车信号，同时解锁液压升降，方可启动翻车平台工作；料仓部分：在料仓下部设有减压樑(8)，用来减少下部带钢链条输送机(10)的压力和冲击；除土部分：带钢链条输送机运行时把带钢除土篦子(9)上的甜菜刮走，出仓送到圆钢链条提升输送机(13)上，带钢链条回来时把从篦子上落到杂土托盘(11)上的土刮到除土输送机A(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜日华，姜洪波，梁朋春，马浩然，姜东林，梁松，周艺霖，
申请(专利权)人：科右前旗华诚农机制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：