本发明公开了一种智能割草机，该智能割草机包括：机壳；移动组件，用于带动智能割草机移动；切割装置，包括设置有刀盘的刀盘组件，可活动的连接在刀盘组件上的刀片组件，用于连接刀片组件与刀盘组件的连接组件及用于驱动刀盘组件旋转的切割电机；刀片组件...

本发明提供一种电连接器，包括：公接头和母接头；公接头与母接头其中之一用于连接电动工具；其中另一用于连接控制装置，控制装置设有用于连接电池包的安装部；公接头与母接头连接，从而电动工具经由电连接器接收来自控制装置传输的电力；并且公接头共设有...

本公开涉及一种机器人回归充电控制方法和装置，包括：当机器人在回归充电的过程中，在检测到位于充电站附近的地面磁性装置产生的磁场信号的情况下，根据所述机器人左右磁感应传感器检测到的磁场值与运动姿态的关联关系，调整所述机器人的运动姿态，使其沿...

本说明书公开一种清洁机器人及其基站、以及清洁机器人系统，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在所述机身上，用于对所述工作表面执行清洁工作；消毒液制造模块，安装在所述机身上，...

本公开涉及充电控制方法及系统，所述方法应用于充电控制系统，所述系统包括自动行走设备、充电站，所述自动行走设备包括第一微控制单元和电池包及充电控制单元，所述充电站包括第二微控制单元，所述方法包括：第二微控制单元周期性获取电池包的电池状态信...

本说明书实施例提供了一种将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备，该系统包括：至少一个监测设备、设有定位模块的自主移动设备，所述监测设备安装于界线限定的工作区域或其周边，所述自主移动设备可在所述工作区域内移动；所述监测设备用于监测是...

本发明揭示了一种动物驱赶方法及系统，应用于自动工作系统，所述自动工作系统包括移动机器人，所述移动机器人在边界限定的工作区域内移动和/或工作，所述方法包括：监测件监测在监测区域内是否有动物出现，若是，则发送通知消息；当移动机器人在接收到通...

本实用新型提供一种低重心、运行稳定的压气机，包括：架体；气压源，设于所述架体上并产生压缩空气；传动机构，设于所述架体；动力源，设于所述架体上，所述动力源通过所述传动机构连接并驱动所述气压源；电源，设于所述架体上，所述电源与所述动力源电连...

本实用新型涉及一种手持式清洗机及柱塞泵，通过将进水单向阀和出水单向阀集合成阀组件，将阀组件安装在同一个泵盖的安装腔内，减小了连通流道容积，从而导致柱塞容腔容积变小，进而导致柱塞容积变化率变大，从而提高了柱塞泵的容积效率，使得柱塞泵使用过...

本申请公开了一种钉枪，包括机壳；击打件，至少部分设置在机壳内，用于将紧固件击发；驱动机构，驱动机构包括马达、与马达连接的输出轴、连接于输出轴上的驱动轮、及与击打件连接且与驱动轮啮合的传动件。传动件具有靠近紧固件的初始位置及远离紧固件的蓄...

本申请涉及一种割草机，其包括壳体、位于壳体内且用于输出旋转运动的驱动机构、用于进行切割工作的切割机构、以及连接驱动机构和切割机构的减速机构，减速机将驱动机构的旋转运动减速后传递至切割机构。驱动机构具有电机轴，减速机构连接在电机轴上，减速...

本发明涉及的自移动设备，包括机身、设置在机身上且具有开口的插接部、以及至少一个与插接部插接以实现相应功能的核心模块，插接部内设置有连接端子，自移动设备还包括设置在机身上且用于遮挡开口的防护机构、以及用于将防护机构锁止在机身上的锁定机构，...

本实用新型揭示了一种手持式水净化装置及水净化系统。该装置包括壳体、净化模块、电池和控制装置，还包括马达及输出轴，净化模块包括用于发射UV光的发光二级管及设置在输出轴上的螺旋桨，当净化模块浸入水中时，打开净化模块，发光二极管发射UV光以给...

本公开提供了一种用于给自行行走设备充电的充电桩。该充电桩包括：充电座；至少1个的导轨，所述导轨设置在所述充电座上，所述导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度；第一引导装置；所述第一引导装置在所述导轨内往复位移。本公开还提供了...

一种开关装置及其割草机，开关装置包括：手柄；压杆，转动设置于所述手柄上；触发块，固定于所述压杆一端；微动开关，用于触发用电器通断，所述微动开关的开关弹片与所述触发块之间距离为第一触发行程；触发舌头，设置在所述触发块靠近所述微动开关的端面...

本发明涉及一种清洁工具，包括：机体；驱动机构；清洁机构，由驱动机构驱动，且对目标物进行清洁；喷水机构，可拆卸地安装于机体上，且与外部水源对接；清洁机构包括至少两种与机体可拆卸连接的刷体组件，至少两种刷体组件包括的滚刷及缝刷，驱动机构与至...

本发明涉及一种轮式推行工具，在正常使用过程中，旋转推杆组件，使得推杆组件在主体上成预设角度；旋转后，拉伸第一推杆与第二推杆，使得推杆组件整体伸长；最后，通过第一锁定部和第二锁定部，分别锁定第一推杆与第二推杆、以及第一推杆与主体，使得推杆...

本实用新型公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括：抬升装置，其包括抬升机构和支撑件，控制装置能够控制抬升机构使拖地模块从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置；支撑件，用于在拖地模块抬升时，提供不同于行走装置的相对于工作表面的支撑点；控制...

本发明提供的一种电池包，该电池包包括：壳体；电芯组，包括若干电连接的电芯；支架，设置在壳体内，支架的筒壁围合成收容腔，电芯至少部分位于收容腔；支架设有容许测温探头从筒壁外侧伸入筒壁内侧的第一敞口，电池包还包括限位件，限位件与电芯之间形成...

本实用新型涉及一种三相电机绕组串并联转换装置以及电动工具。该三相电机绕组串并联转换装置包括固定盘，包括多个活动触点，用于与三相电机绕组线圈的各个端点电连接；转动盘，包括金属电极片，用于与固定盘配合使用；转换供电开关，被配置为：当转动盘转...