充电桩、自行行走设备及充电系统技术方案

本公开提供了一种用于给自行行走设备充电的充电桩。该充电桩包括：充电座；至少1个的导轨，所述导轨设置在所述充电座上，所述导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度；第一引导装置；所述第一引导装置在所述导轨内往复位移。本公开还提供了一种自行行走设备，其包含取电机构；以及公开了由上述充电桩及取电机构构成的充电系统。本公开的充电桩及取电机构能够将充电端子和/或取电端子进行位移调整，或者进一步整体能够进行旋转，引导自行行走设备于充电桩进行对接充电，不需要自行行走设备长时间的进行位置调整，且达到方便精准充电的要求。准充电的要求。准充电的要求。

【技术实现步骤摘要】
充电桩、自行行走设备及充电系统


[0001]本技术属于智能电器
，尤其涉及充电桩、自行行走设备及充电系统。

技术介绍

[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，割草机也变得不断的智能化，智能割草机能够具备自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机的出现，将人员从枯燥乏味、费时费力的重复性劳动中解放出来，解放生产力以用于更有价值的创造性活动中去，因此收到广泛的欢迎。
[0003]但是，智能割草机的功能越强大，功耗也就越大，耗电也越快，因此，频繁地需要在每次电量耗尽之前回到充电站进行充电，来延长工作时间。智能割草机的充电是将充电的头部对准充电座，即机身与电极前进方向构成的直线需要与充电座的充电接口所在的平面垂直，且割草机的电极需要与充电座的电极对准，不能有水平偏差；然后直线进入，方能实现充电。但是智能割草机每次回充电站进行充电时，其路线都会存在偏差，很难精确地将电极对准充电桩的电极，或者是机身与电极前进方向构成的直线与充电座的充电接口所在的平面存在切入角、或者是电极之前存在水平或竖直偏差，导致充电失败，需要重新进行机器的调整，又需要耗费时间和电量，后续问题比较复杂。现有技术中，也有对此进行了改进，例如将充电端子进行改进，使其能够旋转或摆动方便充电端子的对接，但是当切入角比较大，或水平或竖直偏差较大时还是不能解决问题，而且导向的时候可能会出现卡死，充电端子在旋转调整时，若机器整体偏摆，还会导致割草机撞击充电座。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的是一种充电桩，能够将充电端子进行位移调整，达到方便精准充电的要求。
[0005]本技术的目的还在于通过调整自行行走设备的取电机构，或者形成整体系统，达到其精准充电的要求。
[0006]本技术的目的通过如下技术方案得以实现：
[0007]一种用于给自行行走设备充电的充电桩，该充电桩包括：
[0008]充电座；
[0009]至少1个的导轨，所述导轨设置在所述充电座上，所述导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度；
[0010]第一引导装置；所述第一引导装置在所述导轨内往复位移。
[0011]上述的充电桩中，优选的，所述充电桩包括至少2个的导轨：为可以互换位置的第一导轨和第二导轨；
[0012]所述第一导轨设置在所述充电座上，
[0013]对应的，所述第一导轨内设有与所述第一导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块在所述第一导轨内往复位移；
[0014]所述第二导轨与所述第一滑块固定连接，所述第二导轨通过所述第一滑块在所述第一导轨上往复位移；所述第二导轨与所述第一导轨的夹角为大于0度、小于180度；所述第二导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度。
[0015]上述的充电桩中，优选的，所述第二导轨与所述第一导轨的夹角为90度。
[0016]上述的充电桩中，优选的，所述导轨为导轨槽；所述导轨槽设置在所述充电座上；
[0017]所述第一引导装置通过至少3个的弹性连接件与所述导轨槽的侧壁相连接；所述第一引导装置在弹性连接件的支撑下在所述导轨槽内往复位移。
[0018]在具体的实施方案中，弹性连接件可以是具有伸缩弹性的物质，例如弹簧等；所以第一引导装置在导轨槽中，在一个空间范围内，其是可以全三维方位360度无死角的移动的。
[0019]上述的充电桩中，优选的，该充电桩还包括复位机构：
[0020]当所述充电桩仅设有1个导轨时，所述复位机构为至少1个的定位弹簧，所述定位弹簧一端连接导轨、另一端连接所述第一引导装置；
[0021]当所述充电桩设有至少2个的导轨时，所述复位机构为匹配的至少2个的定位弹簧，所述定位弹簧中至少1个定位弹簧一端连接所述第一引导装置、另一端连接第一引导装置所在的导轨的侧壁；至少1个定位弹簧一端连接第一导轨、另一端与第二导轨或其固定连接的滑块相连接。
[0022]上述的充电桩中，优选的，所述第一引导装置包括：
[0023]第一引导装置本体；
[0024]所述第一引导装置本体上设置有至少1个的第一凸起，所述第一凸起凸出于所述充电座所在的立面，所述第一凸起与所述第一引导装置本体刚性或弹性连接；
[0025]供电端子，所述供电端子为所述第一凸起的整体或部分，或在所述第一引导装置本体非第一凸起所在位置设置有所述的供电端子；
[0026]或者，所述第一引导装置包括：
[0027]第一引导装置本体；
[0028]所述第一引导装置本体上设置有至少1个的第一引导槽，所述第一引导槽为凹陷结构，其内壁为光滑面；
[0029]供电端子，所述供电端子为所述第一引导槽的壁或底部，或在所述第一引导装置本体上、非第一引导槽所在的位置设置有所述的供电端子。
[0030]上述的充电桩中，优选的，所述充电桩还包括：
[0031]充电底板；
[0032]所述充电座在所述充电底板上以垂直于所述充电底板的轴枢转。
[0033]本说明书还提供一种自行行走设备，该自行行走设备的壳体上、在取电前进方向的前端设有取电机构，所述取电机构与所述自行行走设备固定连接或以设置在所述自行行走设备上的连接点为轴进行枢转，包括：
[0034]第二引导装置；
[0035]至少1个的导轨，所述导轨设置在自行行走设备在取电前进方向的壳体前端，所述
导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度；
[0036]所述第二引导装置在所述导轨内往复位移。
[0037]上述的自行行走设备中，优选的，所述取电机构包括至少2个的导轨：为可以互换位置的第三导轨和第四导轨：
[0038]所述第三导轨设置在自行行走设备在取电前进方向的壳体前端；
[0039]对应的，所述第三导轨内设有与所述第三导轨相匹配的第三滑块，所述第三滑块在所述第三导轨内往复位移；
[0040]所述第四导轨与所述第三滑块固定连接，所述第四导轨通过所述第三滑块在所述第三导轨上往复位移；所述第四导轨与所述第三导轨的夹角为大于0度、小于180度；所述第四导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度；
[0041]所述第二引导装置在所述第四导轨内往复位移。
[0042]上述的自行行走设备中，优选的，所述第四导轨与所述第三导轨的夹角可以为90度。
[0043]上述的自行行走设备中，优选的，所述导轨为第二导轨槽；所述第二导轨槽设置在所述自行行走设备的壳体上、在取电前进方向的前端；
[0044]所述第二引导装置通过至少3个的弹性连接件与所述第二导轨槽的侧壁相连接，所述第二引导装置在弹性连接件的支撑下在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于给自行行走设备充电的充电桩，其特征在于，该充电桩包括：充电座；至少1个的导轨，所述导轨设置在所述充电座上，所述导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度；第一引导装置；所述第一引导装置在所述导轨内往复位移。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩包括至少2个的导轨：为可以互换位置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨设置在所述充电座上，对应的，所述第一导轨内设有与所述第一导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块在所述第一导轨内往复位移；所述第二导轨与所述第一滑块固定连接，所述第二导轨通过所述第一滑块在所述第一导轨上往复位移；所述第二导轨与所述第一导轨的夹角为大于0度、小于180度；所述第二导轨与水平面的夹角为0度至180度中的任意一个角度；或者，所述导轨为导轨槽；所述导轨槽设置在所述充电座上；所述第一引导装置通过至少3个的弹性连接件与所述导轨槽的侧壁相连接；所述第一引导装置在弹性连接件的支撑下在所述导轨槽内往复位移。3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，该充电桩还包括复位机构：当所述充电桩仅设有1个导轨时，所述复位机构为至少1个的定位弹簧，所述定位弹簧一端连接导轨、另一端连接所述第一引导装置；当所述充电桩设有至少2个的导轨时，所述复位机构为匹配的至少2个的定位弹簧，所述定位弹簧中至少1个定位弹簧一端连接所述第一引导装置、另一端连接第一引导装置所在的导轨的侧壁；至少1个定位弹簧一端连接第一导轨、另一端与第二导轨或其固定连接的滑块相连接。4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一引导装置包括：第一引导装置本体；所述第一引导装置本体上设置有至少1个的第一凸起，所述第一凸起凸出于所述充电座所在的立面；供电端子，所述供电端子为所述第一凸起的整体或部分，或在所述第一引导装置本体非第一凸起所在位置设置有所述的供电端子；或者，所述第一引导装置包括：第一引导装置本体；所述第一引导装置本体上设置有至少1个的第一引导槽，所述第一引导槽为凹陷结构，其内壁为光滑面；供电端子，所述供电端子为所述第一引导槽的壁或底部，或在所述第一引导装置本体上、非第一引导槽所在的位置设置有所述的供电端子。5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括：充电底板；所述充电座在所述充电底板上以垂直于所述充电底板的轴枢转。
6.一种自行行走设备，其特征在于，该自行行走设备的壳体上、在取电前进方向的前端设有取电机构，所述取电机构与所述自行行走设备固定连接或以设置在所述自行行走设备上的连接点为轴进行枢转，所述取电机构包括：第二引导装置；至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴红，杜江，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：