【技术实现步骤摘要】
自动行走设备协同工作组管理方法及系统
[0001]本专利技术属于自动行走机器人
，具体涉及一种自动行走设备协作工作组的管理方法及系统。
技术介绍
[0002]割草机是一种常见的用于修剪草坪、植被的电动工具。在一个典型的应用场景中，割草机被布置于待作业的目标工作区域，并依赖装配的电池包、汽油机等动力源维持作业。但是，单台割草机受限于自身动力源以及作业效率，无法匹配一些大面积的应用场景的作业需求；然而，若利用多台割草机协同作业，则还需要解决多台割草机之间如何避免碰撞以及合理提升协作效率等问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种自动行走设备协作工作组的管理方法及系统，以满足自动行走设备在大面积应用场景的作业需求。
[0004]为了实现上述目的，本申请一实施例提供的技术方案如下：
[0005]一种自动行走设备协同工作组的管理方法，所述方法应用于自动行走设备协同工作组管理系统，所述系统包括至少两台自动行走设备、服务器和终端，所述方法包括：
[0006]所述服务器接收工作区...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动行走设备协同工作组的管理方法，所述方法应用于自动行走设备协同工作组管理系统，所述系统包括至少两台自动行走设备、服务器和终端，其特征在于所述方法包括：所述服务器接收工作区域的边界数据和所述协同工作组所包含的每一设备的设备信息；根据获取到的所述边界数据和所述设备信息，为每台自动行走设备分配对应的目标工作区域，其中，所述分配对应的目标工作区域的操作由所述自动行走设备、所述服务器或所述终端其中任一执行；每一所述自动行走设备根据获取到的所述目标工作区域数据和/或所述协同工作组中其他设备的作业路径，规划其在所述目标工作区域内的作业路径，使得每一所述自动行走设备按照所述作业路径在所述目标工作区域内工作。2.根据权利要求1所述的自动行走设备协同工作组的管理方法，其特征在于，所述服务器接收所述协同工作组所包含的每一设备的设备信息之前，还包括：获取至少两台所述自动行走设备的设备识别码，将至少两台自动行走设备注册为同一协同工作组，并将所述协同工作组所包含的设备信息发送至服务器，其中，所述协同工作组包含的设备为协同工作的设备。3.根据权利要求2所述的自动行走设备协同工作组的管理方法，其特征在于，将至少两台自动行走设备注册为同一协同工作组之前还包括：根据用户的选择，确定所述协同工作组所包含的协同工作的设备。4.根据权利要求1所述的自动行走设备协同工作组的管理方法，其特征在于，所述系统还包括定位通信模块，所述获取工作区域的边界数据之前还包括：定位通信模块沿工作区域的边界行走创建工作区域的边界数据，并将所述边界数据发送至所述服务器。5.根据权利要求1所述的自动行走设备协同工作组的管理方法，其特征在于，若所述协同工作组包括的所述自动行走设备的数量为N、所述工作区域的面积为X平方米，根据所述设备信息，为每台自动行走设备分配对应的目标工作区域，包括:每一所述自动行走设备分配得到X/N平方米的所述目标工作区域，其中，N为大于2的正整数，X为正数。6.根据权利要求1所述的自动行走设备协同工作组的管理方法，其特征在于，所述自动行走设备根据获取到的所述目标工作区域数据和所述协同工作组中其他设备的作业路径，规划第i台设备在所述目标工作区域内的作业路径，包括：获取第1台至第i
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1台设备在所述目标工作区域内的作业路径；根据所述第1台至第i
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1台设备的作业路径，自动规划第i台设备在所述目标工作区域内的作业路径，并将所述第i台设备的作业路径发送至服务器，其中，i为大于等于2的正整数。7.根据权利要求6所述的自动行走设备协同工作组的管理方法，其特征在于，将所述第1台至第i台设备的作业路径发送至服务器之后，还包括：终端获取并确认所述协同工作组的第1台至第i台设备在所述目标工作区域内的作业路径。
8.根据权利要求1所述的自动行走设备协同工作组的管理方法，其特征在于，所述系统还包括至少两个充电站，所述自动行走设备根据获取到的所述目标工作区域数据和/或所述协同工作组中其他设备的作业路径，规划其在所述目标工作区域内的作业路径之后，还包括：标定与每一所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小南，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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